10 в 16 из программируемый цилиндр контроллер автоматический токарный станок цилиндр реконструкции нескольких петли последовательного контроля

Описание

1. карта + блок питания

2. карта + USB в последовательный порт + блок питания

3. карта + USB очередь серийная линия

4. карта + последовательный порт линия + блок питания

5. контрольная карта + линия серийного порта

6. Одна карта (только карта управления)

1 。如何添加命令帧

2 。如何延时

3 。如何等待/超时等待

4. 如何给程序加密码! --- 保护程序

5. 如何配置手动功能 --- 暂停 + 手动用于调机

6. 如何使用全局逻辑

7. 集成8个独立定时器

8. 集成8个独立计数器

9. 各个命令帧

---------------------------- 说明 ---------------------------

一. 本控制卡一共有3个指令. (其实说穿了. 就是用这3个命令不断地组合, 实现简单的自动化)

所有由这3个指令按顺序地组合的动作。都能用我卡来实现.

1. 输出指令 --------- 使某些继电器吸合或断开. 执行完后, 立即执行下面指令 (执行时间1ms以内)

2. 输入判断指令 ---- 检测开关状态是否满足, 不满足就一直等. 不往下执行. 一旦条件满足, 程序就往下执行

3. 延时指令 --------- 延时一段时间, 程序就继续往下执行.

二. 本板卡一共8组程序.每组程序都有一个触发条件. 触发条件一旦满足. 那么该段程序就会被执行.

8组程序, 每组程序都是用添加帧/插入帧/删除帧的方式 (简单吧?), 把上面的3条指令不断地添加进去, 不断地组合.

三. 8组程序, 能不能同时运行? -------- 答案是不行的!

同一时间, 板卡只能执行8组程序中的一组! 所以引进了优先级的概念来区别各程序.

---- 例如 (高优先级的程序中断低优先级的程序).

如果板卡正在执行优先级0的程序, 执行到一半的时候. 优先级7的触发条件满足了.

那么优先级0的程序将立即被停止, 然后, 板卡立即执行优先级7的程序.

---- 再例如 (低优先级的程序不能中断高优先级的程序).

如果板卡正在执行优先级3的程序, 执行到一半的时候. 优先级0的触发条件满足了.

这时, 优先级0的程序不被执行. 优先级3继续执行. 就当优先级0的触发条件没检测过一样! 完全忽略优先级0

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本人及某些客户的工程实例建议:

一般用我板卡的客户. 都是想实现:

1. 能按个启动键就运行自动化 (最主要目的)

2. 能随时调试机械 (在自动化之前都要调机), 调节模具, 调节距离等等 --- (手动控制某些电磁阀)

3. 急停 (遇到卡机, 错误等等, 能使机械停止运行.)

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板卡8组程序及优先级的分配 (个人在工程实践中的建议):

优先级0 -------- 自动化. 也就是触发优先级0就实现自动运行机械

优先级1 ~ 6: 手动调机 (点动)

---- 例如, 优先级1实现下降键, 气缸1伸出. 松开下降键. 气缸1退回

--------- 优先级2实现送料: 按下送料键, 气缸2伸出. 松开送料键气缸2退回

..... 等等. 优先级1-6一般就是用于自动化前. 调机机械用的.

优先级7: ------- 急停. 你可以让某几个气缸先退回, 退到位后再退其他气缸 (避免停机时各气缸之间的碰撞)

工程接线面板图推荐如下:

---------------------------- 具体实例如下 ------------------------------

2.送料车来回走
实现功能. 送料车从A地运行到B地后停止10分钟 = 600秒 (落料/装料), 后返回A地.

3. 送料, 加压

4. 点动

深孔钻

分3次进刀3次退刀的工序完成.
以75mm深孔为例,第一次进刀35mm后退回.之后再进刀60 мм (也就是又深钻了25mm), 退回.最后进刀75 мм (也就是又深钻了15mm). 退回. 完成
调节距离, 其实只是调节感应开关之间的距离

第一版: 软件界面如下:

第一版: 硬件基础如下:

硬件接线图如下:

可编程控制器时间控制器电磁阀气缸控制卡顺序控制无需编程
最大特点: 简单! 快速! 可编程.无需高深的知识基础. 只要鼠标点几下, 添加帧即可

启动:启动控制器的程序运行. 低电平有效, 优先级最低. 只要启动键一直处于低电平, 内部程序运行完后会再次启动. 实现无限次循环
急停: 终止控制器的程序. 低电平有效, 优先级最高. 不管什么时候. 只要急停键处于低电平 (不管其他输入处于什么状态, 由于急停优先级最高.), 控制器会立即停止运行. 而且所有输出断开 (如刚供电给控制器一样)
暂停: 控制器正在运行的时候. 可以由暂停键暂停运行内部程序. 主要是开发阶段调试设备时用.
继续: 控制器处于暂停的时候. 可以由继续键继续运行内部程序. 主要是开发阶段调试设备时用.

Y0-Y15. 三极管输出. 主要接电磁阀. 气缸等等.

本控制卡主要实现顺序可编程控制. (不用编程语言. 全图形化, 连教程都不用. 客户一看就知道如何使用)

控制卡有4个输入. 外接4个按键即可使用.
启动: 启动控制器的程序运行. 低电平有效, 优先级最低. 只要启动键一直处于低电平, 内部程序运行完后会再次启动. 实现无限次循环
急停: 终止控制器的程序. 低电平有效, 优先级最高. 不管什么时候. 只要急停键处于低电平 (不管其他输入处于什么状态, 由于急停优先级最高.), 控制器会立即停止运行. 而且所有输出断开 (如刚供电给控制器一样)
暂停: 控制器正在运行的时候. 可以由暂停键暂停运行内部程序. 主要是开发阶段调试设备时用.
继续: 控制器处于暂停的时候. 可以由继续键继续运行内部程序. 主要是开发阶段调试设备时用.
例如: Y0-Y7 接了8个LED灯. 想实现8个LED流水灯只要 :( 添加以下9帧即可, 最后一帧是全关)
Y00, 吸合并延时0. 1秒
Y00, Y01, 吸合并延时0. 1秒
Y00, Y01, Y02, 吸合并延时0. 1秒
Y00, Y01, Y02, Y03, 吸合并延时0. 1秒
Y00, Y01, Y02, Y03, Y04, 吸合并延时0. 1秒
Y00, Y01, Y02, Y03, Y04, Y05, 吸合并延时0. 1秒
Y00, Y01, Y02, Y03, Y04, Y05, Y06, 吸合并延时0. 1秒
Y00, Y01, Y02, Y03, Y04, Y05, Y06, Y07, 吸合并延时0. 1秒
Y00, Y01, Y02, Y03, Y04, Y05, Y06, Y07, 断开并延时0. 1秒
把上面程序烧录进板卡. 然后按下启动按键即可运行.

要实现不断地闪灯: 只要把下面程序烧录进板卡. 然后按下启动按键即可运行. (如果一直按着就一直闪永远不停, 出发按下急停或暂停)
Y00, Y01, Y02, Y03, Y04, Y05, Y06, Y07, 吸合并延时1. 0秒
Y00, Y01, Y02, Y03, Y04, Y05, Y06, Y07, 断开并延时1. 0秒
把上面程序烧录进板卡. 然后按下启动按键即可运行.

Характеристики

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