12/24/36/48/60 V 1800W DC бесщеточный мотор драйвер ток/скорости/положение ПИД-регулятор

Описание

Примечание: Этот драйвер подходит для DC индукции BLDCM

Функции водителя двигателя aqmd6030bls

① Поддерживаемое напряжение: 9 V ~ 60 V, Номинальный выходной ток: 30a, максимальный выходной ток: 35A (до 50A для усиленного типа)

【Поддержка потенциометра и переключателя, аналоговый сигнал и логический уровень, ШИМ/частота/импульсный сигнал, RS485 несколько входных сигналов

【Он поддерживает несколько режимов регулирования скорости, таких как регулирование коэффициента нагрузки (регулирование напряжения), контроль скорости с замкнутым контуром (стабилизация скорости), контроль положения с замкнутым контуром (шаг/сервопривод), контроль крутящего момента (стабилизация тока).

◆ Поддержка ускорения и замедления буфера времени и ускорения и замедления ускорения, который может автоматически разгоняться и замедляться в течение указанного путешествия и точно найти

【Поддержка одинарный потенциометр, двойной независимый потенциометр, двойное сравнение потенциометра для контроля скорости вперед и назад

♦ Поддержка конфигурации диапазона напряжения аналогового сигнала и напряжения логического уровня. Аналоговый сигнал может поддерживать при напряжениях от 0 ~ 3,3/5/10 v и логический уровень может поддерживать диапазон напряжения 0/3,3/5/12/24 v. Поддержка регулировки линейности аналогового сигнала и настройки порога логического уровня.

【Поддержка внешнего ШИМ и частотного сигнала для регулирования скорости двигателя, и поддержка внешнего импульсного сигнала для управления двигателем

485 изоляция; Поддержка MODBUS-RTU протокола связи; поддержка использования 485 для моторного цикла, стабильная скорость, положение нескольких режимов контроля скорости гибридное управление

♦ УПРАВЛЕНИЕ регулятором тока двигателя PID, максимальный ток запуска/нагрузки и тормозной ток могут быть настроены отдельно; поддержка ограничения тока перегрузки двигателя и блокировка выключения ротора (улучшенная версия имеет функцию ограничения тока перегрева и защиты от перегрева)

① Ограничитель поддержки и фиксированный лимит ротора внешнего концевого переключателя

【Поддержка обучения фазовой последовательности двигателя и аварийной сигнализации

① Частота ШИМ 18 кГц, отсутствие звукового сигнала ШИМ для регулирования скорости двигателя

♦ Защита от ЭСР всех интерфейсов может адаптироваться к сложной среде площадки

【Используйте процессор arm Cortex-M3 @ 72 МГц

【Используйте утолщенный Алюминиевый сплав большой Корпус радиатора, хороший эффект рассеивания тепла

Проект
Мощность входное напряжение	DC 8 V ~ 60 V
Номинальный выходной ток	30A
Максимальный выходной ток	35A, увеличенная до 50A
Датчик Холла интерфейс напряжения	5 V
Максимального мягкий тормозом ток	12A
Температура диапазон измерений	-40 ~ 125℃(Эксклюзивный для усиленной оплаты)
Кол-во выходных каналов	Односторонний
Потенциометр Сопротивление	10 к ~ 50 к
Диапазон напряжения порта входного сигнала	-0,5 В ~ 25 в
Односторонний аналоговый диапазон сигнала	0 ~ 10 в, 0 ~ 3,3 В, 0 ~ 5 В, 0 ~ 10 В, 1 ~ 4,2 в
Цифровой сигнал диапазон напряжения	0 ~ 24 В, Lv ttl, ttl, Hv ttl
PWM входной сигнал поддержка частотного диапазона	100 Гц ~ 10 кГц; Примечание: Выходная частота ШИМ фиксирована 18 кГц
Диапазон поддержки входного сигнала частоты	0 ~ 10 кГц
Выход Частота ШИМ	18 кГц
Выход PWM разрешение	1/1000
RS485 связи диапазон параметров	Скорость передачи данных 9600-115200bps, бит данных 8, поддержка odd, даже, без проверки, проверка бит и стоп бит полностью 2 бит
Modbus поддержки	Он поддерживает Modbus RTU, 03 h, 06 h, 10 h код функции, рабочий диапазон адресов 1-128 и вещание.
Точное обнаружение разрешение	0.007A
Постоянный ток точность управления	0.1A
Диапазон регулирования скорости рабочего цикла	0 ~ 100.0%
Диапазон регулирования постоянного контроля скорости	3276,8 ~ 3276,7 Гц
Диапазон регулировки положения	-2147483648 ~ 2147483647
Контроль крутящего момента диапазон регулирования	0 ~ 30.0A
Управление предела	Поддержка; два ограничительных переключателя или блокированный ограничитель ротора могут быть подключены внешне
Мягкий старт/мягкий тормоз	Поддержка: можно установить текущее ограничение запуска, торможения и ускорения/замедления и ускорения.
Защита ротора от перегрузки по току/блокировки	Поддержка; по текущему времени лимит тока на выходе; остановка при блокировке ротора
Защита обратного подключения источника питания	Поддержка; Встроенный 30A Быстрый Предохранитель обратного соединения защиты
Выход защита от короткого замыкания	Встроенный 30A Быстрый Предохранитель
Тормозной время действия	Мягкое торможение обычно 0,1-0,3 с
Рабочая температура основной платы	-25 ℃ ~ 85 ℃
Размер контура	17,8 см * 10,9 см * 6,8 см

Доступен для загрузки по адресу:Http://www.akelc.com/BLDCMotor/show_116.html

Подходит для параметров двигателя:

1. Двигатель с номинальным напряжением 60 в: правильно отметьте мотор с номинальной мощностью 1200 Вт и ниже или отметьте мотор с номинальным током 30 А и ниже для длительной полной работы;

2. Для двигателя с номинальным напряжением 48 В, двигатель с номинальной мощностью 1000 Вт и ниже или номинальным током 30 А и ниже должен быть правильно маркирован для длительной полной работы;

3. Двигатель с номинальным напряжением 36 В: правильно отметьте мотор с номинальной мощностью 800 Вт и ниже или отметьте мотор с номинальным током 30 А и ниже для длительной полной работы;

4. Для двигателя с номинальным напряжением 24 В, двигатель с номинальной мощностью 500 Вт и ниже или номинальным током 30 А и ниже должен быть правильно маркирован для длительной полной номинальной работы;

5. Для двигателя с номинальным напряжением 12 В, двигатель с номинальной мощностью 250 Вт и ниже или номинальным током 30 А и ниже должен быть правильно маркирован для длительной полной работы.

(Номинальный ток этого драйвера составляет 30A в течение длительного времени, а максимальный выходной ток 35A. Номинальная мощность, указанная на моторе, обычно относится к выходной мощности. С учетом рабочей потери мотора эффективность мотора учитывается при вычислении номинального тока. Номинальный ток = Номинальная мощность/Номинальное напряжение/эффективность)