Этот драйвер использует Модернизированный электродвигатель тока цепи точная технология обнаружения. Технология самообнаружения скорости щеточный мотор постоянного тока идеальная машина управления Пуск, торможение (тормоз), процесс коммутации и защита от остановки. короткий Время отклика двигателя, и сила отката маленькая. мониторинг выходного тока в реальном времени для предотвращения перегрузки, эффективной защиты двигателей и водителей. его также можно настроить с помощью переключателя или последовательного порта. Номинальный ток двигателя, он может начать двигатель., торможение, блокирующий ток ограничен номинальным диапазоном тока двигателя., эффективный и безопасный.

AQMD6030NSFunctional характеристики DC мотор драйвер:

Поддержка мотораVoltage9V ~ 60 VПеременного тока, номинальная нагрузкаЭлектрическая current30A (может работать долгие часы)30 afuse

ПоддержкаОдноместный/двухместный потенциометр, 0 ~ 5/10 vanalog сигнала andttllevel 、-5V ~ + 5 vdifferential аналогового сигнала sumRS485Различные режимы управления ПоддержкаМодуляция ширины импульса (регулирование напряжения), контроль крутящего момента (устойчивый поток), регулирование скорости замкнутой петли с самоизмерительной скоростью (устойчивая скорость) регулирование скорости замкнутого контура внешнего генератора измерения скорости (устойчивая скорость)Различные регулирование скорости режимов Для электротехнического оборудованияЭлектрический currentpidregulation управления, Контроль тока Accuracy0.15A, максимумЗапуск/ток нагрузки, торможение (тормоз) ток можно настроить отдельно; Поддержка перегрузки двигателя и ограничения тока, Предотвращение перегрузки тока от поврежденных двигателей; Поддержка постоянного тока торможения (тормоза), короткое время торможения для двигателя, небольшая ударная сила; автоматическое Управление током в процессе переключения направления, быстрая и Ударная вибрация Автономный высокий тормоз с усилителем сопротивление может быть provided6AContinuous тормозной ток,Частые торможения или коммутация с высоким током Поддерживая двунаправленное регулирование скорости двигателя с положительным и обратным вращением, два потенциометра могут быть использованы для регулировки положительной и отрицательной скорости двигателя соответственно; положительные настройки можно установить через последовательные порты/обратную скорость и хранение, управление start-stop и направление переключателем или кнопкой Поддержка положительный и отрицательный мотор предел, внешний двух-ударный переключатель парные положительный и отрицательный предел Поддержка коммутирование мотора частоты(Скорость) самоизмерение и стабилизация скорости, Поддержка мотораФиксированное Обнаружение ротора/фиксированный предел ротораЕдиный токарная обработка 485 Связь изоляции; ПоддержкаMODBUS-RTUПротокол связи, удобный для нескольких контроллеров (например, микрокомпьютер с одним чипом, PCMachine orPLC) контроль связи, поддержка защиты от прерывания связи 18 kHzOfPWMfrequency, эта частота близка к верхнему ограничению человеческого слуха., отсутствие шума двигателя в регулировании скорости MinimalPWMdead zone, only0.2us, PWMEffective диапазон: 0.1% ~ 99.9% Все интерфейсыEsdprotect, Подходит для сложных условий Корпус большого радиатора с использованием супер толстого алюминиевого сплава,Встроенный вентилятор охлаждения, Теплоотвод очень хороший. \

Данных доступен для загрузки по адресу:Http://www.akelc.com/download/show_73.html

Область применения:Научное исследование, производство, контроль на местах

Размер диска показан на рисунке. Размер is16.0cm ×9. 6 см × 5,6 см 。 Установка диафрагма is4mm, расстояние от центра Установка отверстие в сторону is9mm 。

Подходит дляПараметры двигателя:

Номинальное напряжение60 VМотор: соответствующая идентификация номинальной мощности1350 палочка нижеИли определить Номинальный ток30 afollowingДолгосрочная и полная работа двигателей;
Номинальное напряжение48 VДвигатель,Соответствующая идентификация номинальной мощности1000 палочка нижеИли определить Номинальный ток30 afollowingДолгосрочная и полная работа двигателей;
Номинальное напряжениеЕ-байка 36ВМотор: соответствующая идентификация номинальной мощности750 палочка нижеИли определить Номинальный ток30 afollowingДолгосрочная и полная работа двигателей; \
Номинальное напряжение24 VДвигатель,Соответствующая идентификация номинальной мощности500 палочка нижеИли определить Номинальный ток30 afollowingДолгосрочная и полная работа двигателей;
Номинальное напряжение12 VДвигатель,Соответствующая идентификация номинальной мощности180 палочка нижеИли определить Номинальный ток30 afollowingДолгосрочная и полная работа двигателей.

(Долгосрочные Номинальный ток этого driver30A, максимальную выходную мощность current35A (десятки секунд) 。 номинальная мощность, указанная на двигателе, обычно относится к выходной мощности. учитывая потерю работы двигателя, поэтому эффективность двигателя следует учитывать при расчете номинального тока, номинального тока = номинальной мощности/номинального напряжения/эффективности)

AQMD6030NSDetailed параметры мотор драйвер:

Проект	Параметр
Входное напряжение источника питания	\ DC 7 V ~ 60 V \
Номинальный выходной ток	30A
Максимальный выходной ток	35A
Максимального мягкий ток торможения	6A
Короткий тормозной пиковое значение тока	200A
Кол-во Выход Каналы	Односторонний
Потенциометр Сопротивление	4,7 K ~ 20 K
Диапазон входного сигнала	-0,5 V ~ 10 V, больше ограничительных резисторов тока нужно выше этого диапазона.
Односторонний аналоговый диапазон сигнала	0 ~ 10 в, по этому диапазону, разделители напряжения или ограничительные резисторы тока требуются.
Дифференциальные аналогового сигнала Диапазон	-5V ~ + 5 V
Логический уровень Напряжение диапазон	0≤vil <2,5 V, 2.5V ≤vih≤5. 5 V
RS485Communication диапазон параметров	Baud rate9600 ~ 115200bps, Data bits8, поддержка odd, даже, не проверяйте, проверяйте бит и стоп-Биты co-exist2position
Yesmodbussupport ситуации	Поддержка Modbus-RTU, поддержка 03H, 06H, 10hфункциональный код, настраиваемый Рабочий адрес range1 ~ 128, поддержка вещания
Точное обнаружение Разрешение	0.05A
Постоянный ток Управление точность	0.1A
Диапазон регулирования скорости	0 ~ 99.9%
Диапазон регулировки крутящего момента	0 ~ 30.0A
Диапазон измерения самоскоростной частоты коммутации	10 Гц ~ 1000 Гц
Минимальное отклонение тока, требуемое при замене частоты самоизмерительного двигателя	0.15A
Диапазон регулировки скорости замкнутой петли для измерения самоскорости	0 ~ 900 Гц
Отзывы диапазон напряжения поддерживающего генератора измерения скорости	0 ~ 5 В, над этим диапазоном напряжения, напряжение должно быть разделено.
Диапазон регулировки скорости замкнутой петли для внешнего генератора измерения скорости	0 ~ 5,00 V
Управление предела	Поддержка; ограничение или ограничение времени двух концевых выключателей, которые могут быть подключены внешне
Мягкий старт/мягкое торможение	Поддержка; ограничение тока при запуске, торможение и настройка ускорения, замедление, время буфера тормоза
Защита от перегрузки по току/блокировки ротора	Поддержка; время перегрузки ограничено по току; выключение может возникнуть, когда машина заблокирована
Защита от обратного подключения источника питания	Поддержка; Built-in30AFast-melting предохранитель обратного соединения
Выход защита от короткого замыкания	Built-in30AFuse предохранитель
Торможения время работы	Мягкий тормоз Usually0.1s ~ 0,5 s; Короткие тормозные Usually0.1sFollowing
Основная плата рабочей Температура	-25 ℃ ~ 85 ℃
Размеры	16,0 см × 9,6 см × 5,6 см

Тесты фото:

Внутренняя часть водителя (устройство питания) Максимальная температура и ток нагрузки

С кривой

Настройка программного обеспечения

Регулирование скорости одного потенциометра:

Показан типичный интегрированный метод соединения одного потенциометра регулировки скорости., этот метод подключения может осуществить регулирование скорости двигателя с помощью потенциометра. управляйте двигателем, переключаясь, чтобы включить и изменить направление Вращение двигателя, ограничение положительного и отрицательного положения концевым переключателем. этот метод подключения может быть применен к одному потенциометру этого драйвера. режим регулирования скорости PWM, однопотенциометр, самоизмеряемая скорость, режим регулирования скорости замкнутого контура (устойчивая скорость).

Сдвоенный Потенциометр регулировки скорости

Показан типичный интегрированный метод соединения потенциометра регулировки скорости., этот метод подключения может осуществить прямое и обратное регулирование скорости двигателя потенциометром соответственно. управляйте двигателем, переключаясь, чтобы включить и изменить направление вращения Двигатель, ограничит положительное и отрицательное положение концевым переключателем. этот метод подключения может быть применен к двойному потенциометру этого драйвера. PWM Скорость режим регулирования 、 сдвоенный потенциометр частота вращения режим регулирования и сдвоенный потенциометр Self-измерительный Скорость замкнутый контур Скорость режим регулирования (устойчивый Скорость)

485 мульти компьютерная связь:

Этот драйвер поддерживает многокомпьютерную связь, т. е. Несколько drives.485 линии связи pressA-A, B-BParallel соединение, после чего one485Host подключен, 485хост работает независимо от каждого драйвера, установив различные идентификаторы адресов для каждого драйвера.

RS485The Принципиальная схема мульти-компьютерная коммуникационная показано на рисунке. 。 все drives485Signal lineA 、 bparallel подсоединение и параллельное connection485Host485Signal lineA 、 bconnect 。 адрес набора каждого диска параллельно должен быть уникальным, см. Метод настройки Адреса драйвера Manual руководство AQMD3630NSUser 》. 485the Хост определяет, какой драйвер будет работать через адресные байты в рамке связи. если линии связи больше-диск с драйверами slave и host485Parallel соединение между сигнала lines120Ωthe сопротивления терминала, чтобы устранить помехи отражения в линии связи 。

Режим самозащиты контактного управления:

Показанный на изображении Стандартный интегрированный метод соединения, показанный как самозащищенный режим контроля контакта, подходящий для потенциометров/предустановленного вперед и назад режима скорости под модульным режимом управления сигналом, и режим запуска настроен как режим самозащиты., как настроить режим регулирования скорости, Предустановленная скорость и режим запуска конфигурации будут коротко описаны ниже. (увидимся для details.2.1.4Subsection sum3.3.7Subsection) 。

Рабочий процесс самозащиты режима контроля контакта следующим образом: ClickB1, мотор вперед, Двигатель не остановится до тех пор, пока не запустит передний концевой выключатель. вы можете также clickB2Turn мотор вверх ногами; ClickB2, двигатель инверсии, мотор не остановить до тех пор, пока не обратный концевой выключатель вызывает его. вы можете также clickB1Turn мотор вперед; в настоящее время вращения двигателя, в том случае, если обе положительный и отрицательный ограничивает срабатывают, независимо от того, в каком направлении Двигатель поворачивается, он остановится. то есть, способ подключения для силовой остановки переключателя на рисунке; после силового остановки выключателя выскакивает, пока это не pressedB1orB2, двигатель будет оставаться в режиме ожидания. если аккумулятор используется для питания драйвера, предлагаем предохранитель в серии на интерфейсе питания.

1) трансформатор источник питания напряжение должно быть in7 ~ 44vbetween 。 в том случае, если напряжение: от перенапряжения, Мощность на могут сжечь привод; низкого напряжения, драйвер не будет работать 。
2) поскольку контрольная сигнальная линия очень неустойчива, в процессе использования ни одна сигнальная линия контрольного сигнала не может быть подключена к подключению блока питания или моторного интерфейса. В противном случае, это, скорее всего, сгорит сигнальный интерфейс драйвера связанных устройств.
3) никогда не соединяйтесь с потенциометром в связи с блоком питания или моторным интерфейсом. ограничение или интерфейс связи накладываются, в противном случае, он может сгореть часть драйвера. не подключайте блок питания или контрольный сигнал к корпусу. В противном случае, это может привести к нестабильному работе водителя. если есть условия, корпус должен быть подключен к земле.
4) Драйвер должен быть подключен к двигателю перед включением питания, в противном случае, он может сгореть предохранитель.
5) без короткого замыкания для интерфейса двигателя, в противном случае, он может сгореть предохранитель.
6) будьте осторожны, не мочите привод, не искусственно меняйте цепь драйвера или короткого замыкания компоненты на плате драйвера.