12/24/36/48V 10A мотор-контроллер постоянного тока без щетки 485 изолированный PWM/Устойчивый Скорость/положение замкнутый контур

Примечания: Этот драйвер подходит для DC индукционный бесщеточный двигатель

AQMD6010BLS-AFunctional характеристики мотора
◆ Поддержка напряжения9В ~ 60 V, Номинальный выходной ток10A, Maximum12A
◆ ПоддержкаПотенциометров и переключателей, аналогового сигнала и логический уровень 、 PWM/частоты/импульсный сигнал RS485Несколько Вход сигналов
◆ ПоддержкаКоэффициент заполнения Скорость регулирования (Напряжение регулирования) замкнутому циклу Скорость Управление (устойчивый Скорость) расположение замкнутый контур Управление (шаговый двигатель/серво) Крутящий момент Управление (постоянный поток)Различные регулирование скорости режимов
◆ ПоддержкаУскорение и замедление буферное время и контроль ускорения, Автоматическое ускорение и замедление в пределах заданного ходаТочное позиционирование
【Поддержка одинарный потенциометр, двойной потенциометр, самостоятельность, контроль положительной и отрицательной скорости вращения путем сравнения двух потенциометров
【Поддержка конфигурации диапазона напряжения аналогового сигнала и конфигурации напряжения логического уровня,Аналоговый сигнал support0 ~ 3,3/5/10 VEquivoltage диапазонаЛогический уровень support0/3,3/5/12/24 VРавное напряжение; поддержка регулировки линейности аналоговых сигналов и настройки порога логического уровня
◆ ПоддержкаExternalPWM 、 Скорость регулирование мотор частота сигнала, ПоддержкаПошаговое управление двигателем внешним импульсным сигналом
◆485 карантин, 485 мешатьТорможения, Предотвращение EMC damage485;ПоддержкаMODBUS-RTUПротокол связи; Поддержка use485рабочий Цикл двигателя, стабильная скорость, гибридный контроль различных режимов регулирования скорости положения

◆ Мотор currentPIDRegulation управления, максимальная запуска/Ток холостого хода 、 Тормозная ток может быть настроен по отдельности; Поддержка мотораЗащита от перегрузки ограничение тока, блокировка и выключение
◆ Поддержка внешнего соединенияПереключатель ограничения и блокировки вращения ограничения
◆ ПоддержкаОбучение фазовой последовательности двигателя, Аварийная сигнализация
◆ 18 kHzOfPWMfrequency, мотор регулятор скоростиNothingPWMScream
◆ Все interfacesESDprotect, адаптируемые к сложному окружающей среды места
◆ ПрименениеРука Cortex-M3 @ 72 МГцПроцессор
【Использование утолщенного алюминиевого сплава большой Корпус радиатора, хороший эффект рассеивания тепла

Данных доступен для загрузки по адресу:Http://www.akelc.com/download/show_72.html

Программное обеспечение для ручного доступен для загрузки по адресу:Http://www.akelc.com/download/show_74.html

Подходит дляПараметры двигателя:

Номинальное напряжение60 VДвигатель: соответствующие удостоверение личности от номинальной мощности450 палочка нижеИли определить Номинальный ток10 AFollowingДолгосрочных и постоянной основе работы моторы; Номинальное напряжение48 VДвигатель,Соответствующая идентификация номинальной мощности360 палочка нижеИли определить Номинальный ток10 AFollowingДлительная и Полная работа моторов; Номинальное напряжениеЕ-байка 36ВДвигатель: соответствующая идентификация номинальной мощности250 палочка нижеИли определить Номинальный ток10 AFollowingДлительная и Полная работа моторов; Номинальное напряжение24 VДвигатель,Соответствующие удостоверение личности от номинальной мощности160 палочка нижеИли определить Номинальный ток10 AFollowingДолгосрочных и постоянной основе работы моторы; Номинальное напряжение12 VДвигатель,Соответствующие удостоверение личности от номинальной мощности60 палочка нижеИли определить Номинальный ток10 AFollowingДолгосрочная и полная работа моторов.

(Долгосрочный Номинальный ток этого драйвера 10А, максимальная выходная current12A (десятки секунд) 。 номинальная мощность, указанная на моторе, обычно относится к выходной мощности., учитывая потерю работы двигателя, поэтому эффективность двигателя следует учитывать при вычислении номинального тока, номинальный ток = Номинальная мощность/Номинальное напряжение/эффективность)

Проект	Параметр
Вход напряжение источника питания	DC 9 V ~ 60 V
Номинальный выходной ток	10A
Максимальный выходной ток	12A
Интерфейс Напряжение Холла Сенсор	5 V
Максимального мягкий ток торможения	6A
Кол-во Выход Каналы	Односторонний
Потенциометр Сопротивление	10 K ~ 50 K
Диапазон приемного напряжения порта входного сигнала	-0,5 В ~ 25 в
Односторонний аналоговый диапазон сигнала	0 ~ 10 VArbitrary в область, 0 ~ 3,3 V, 0 ~ 5В, 0 ~ 10В, 1 ~ 4.2Vetc.
Цифровой сигнал Напряжение диапазон	0 ~ 24 VArbitrary в область, Lv, ttl, ttl, Hv, ttl и т. д.
PWMInput Поддержка сигнала Частотный диапазон	100 Гц ~ 10 кГц; Примечания: outputPWMFrequency fixing18kHz
Частота Вход сигнала Поддержка диапазон	0 ~ 10 кГц
OutputPWMfrequency	18 кГц
OutputPWMResolving мощность	1/1000
RS485Communication диапазон параметров	485 карантин; скорость передачи rate9600 ~ 115200bps, данных bits8, Поддержка странно, даже в надутом виде без проверки, проверьте, биты и биты стопа co-exist2position
YesModbusSupport ситуации	Поддержка Modbus-RTU, Поддержка 03H 、 06H 、 10HFunction код, настраиваемый Рабочий адрес range1 ~ 128, Поддержка вещания
Точное обнаружение Разрешение	0.01A
Постоянный ток Управление точность	0.1A
Диапазон регулирования скорости	0 ~ 100.0%
Регулирующий диапазон устойчивый Скорость Управление	3276,8 ~ 3276,7 Гц
Позиция Управление диапазон регулировки	-2147483648 ~ 2147483647
Диапазон регулировки крутящего момента	0 ~ 12.0A
Управление предела	Поддержка; ограничение или ограничение времени остановки двух ограничительных переключателей, которые могут быть подключены внешне
Устройство плавного пуска/плавного торможения	Поддержка; ограничитель тока запуска, торможение и настройка ускорения и замедления и ускорения
Перегрузки по току/Блокировка ротора защиты	Поддержка; время перегрузки ограничено по току; выключение может возникнуть, когда машина заблокирована
Защита обратного подключения источника питания	Поддержка; Built-in10AFast-melting защита обратного подключения предохранителя
Выход защита от короткого замыкания	Built-in10AFuse предохранитель
Торможения время действия	Мягкий тормоз Usually0.1s ~ 0,3 s
Основная плата рабочей Температура	-25 ℃ ~ 80℃
Размер контура	13,6 см × 8,2 см × 4,5 см

Специальная функция
1 、 зал самообучающийся
Трехфазные и треххолловые сигнальные линии мотора не могут быть подключены к водителю в порядке., обучение режиму работы мотора с помощью переключателя драйвера, после переключения На блоке питания драйвера, зала последовательности двигателя может осуществляться поверх самых старых узнал. 。 через motor6Learning будет завершен после вторичной коммутации управления, двигатель может быть должным образом приводом. 。
2. Стабильная скорость управления временем отклика
Условия тестирования: электрическая машина 48 в 500 Вт диаметр 8 см Количество полюсов 6 каждый поворот 18 вторичная коммутация без нагрузки
Конфигурация параметров: speedpidпараметры настроены в turn0.2, 0, 01, 0, 01, positionpidнастроены as30, 0, 01, 0, 01, ускорение и замедление настраиваются 6500hz/s
Результаты тестирования:
В тех случаях, когда скорость стабилизации напряжения алгоритм выбирает скорости регулирования по замкнутому циклу, Двигатель вращается forward3000RPM (соответствующий коммутации частоты is900Hz) Переключитесь на Inversion3000RPM, время, limit1.0s, Overshoot0.3 %, процесс движение вперед, движение задним ходом, переключение мотор гладкая
При стабильных скоростях выбирается Управление по замкнутому циклу, мотор вращается в обратную сторону 3000rpmswitch до Inversion3000RPM, Time limit0.5s, Overshoot2 %, процесс переключения вперед и назад двигателя плавный
3. Очень низкая скорость стабильный контроль скорости
Наличие времени-скорость стабилизация алгоритм положения замкнутого цикла управления для двигателя на очень низкой скорости (as60rpmpnexter), стабилизация скорости двигателя контроль однородности, нет спешки, нет спешки, нет замедления, минимальный управляемый to1RPM 。
Примечания: очень низкое число устойчивый Скорость Управление, positionPIDThe параметры должно быть меньше, если настроен в turn10 、 0. 01 、 0. 01 。
4. Автоматическое ускорение и замедление управления возвратно-поступательным движением
Возвратно-поступательное управление движением, драйверы могут узнать общее движение возвратно-поступательного движения заранее (вы также можете настроить значения напрямую), дополнение в соответствии с конфигурацией, ускорение замедления и максимальная скорость, автоматический Управление мотор-редуктор-это быстро в соответствии с Ньютона права motion 、 плавно двигается к цели позиции 。
5, регулировка мотор в любом положении в фиксированный ход
Драйверы можно узнать общая поездки с возвратно-поступательным движением motion заранее (вы также можете настроить значения), только в том случае, потенциометры может быть использован в надутом виде аналоговый orPWMAdjusting положение двигателя в основной для путешествий, линейный отношения между положение двигателя и вход 。 если потенциометр поворачивается к середине, заданный входной режим cycle50 %, то Мотор будет перемещаться к середине хода.
6, бесщеточный двигатель, также можно контролировать шаг за шагом
Выберите входной сигнал asPWM/частота/пульс, пульс, тип конфигурации, режим работы конфигурации для регулирования положения 。 затем бесщеточные двигатели может быть использован как шаговые двигатели. угол вращения двигателя может контролироваться одним импульсным сигналом, другой импульсного сигнала контролирует направление вращения, мотор угол поворота, соответствующие каждому импульсный настраивается. 。
7, бесщеточный двигатель, также может быть сервоприводом
Stay485Communication режим управления определения местоположения цели могут быть предоставлены непосредственно (абсолютная или по отношению к текущее положение) Поверните драйвер для того, чтобы цель позиции 。 драйвер будут добавлены в соответствии с параметрами. 、 искусственная неровность с ускорением и Максимальная скорость, автоматическое управление двигателя происходит быстро согласно закону Ньютона о motion 、 плавно двигается к цели позиции 。 в процессе занятий спортом, водителей, можем предугадать оставшееся время работы необходимо заполнить Задач 。

Этот драйвер использует лидирующую технологию точного обнаружения тока двигателя, самоизмерение скорости индукционный бесщеточный двигатель, обнаружение положения вращения индукционный бесщеточный двигатель, регенеративный ток, постоянный ток, торможение (тормоз), технологическая и powerfulPIDAdjustment технология может быть использована Идеально контролировать гладкая вперед и назад мотора, коммутации и торможения в режиме реального времени контроль выходного тока для предотвращения перегрузки по току, точный контроль скорости двигателя и позиции, короткое время отклика и низкое люфта Двигатель 。

Управление ускорением и замедлением двигателя:Автоматическая регулировка тока 、 устройство плавного пуска режима ускорения автоматический Управление, двигатель может быть быстрым 、 начать острые кусачки режут плавно благодаря меньше люфта 。 Поддержка ускорения и замедления и ускорения конфигурации 。
Двигатель торможения Управление:Энергопотребление, режим торможения с автоматическим регулированием тока, короткое время торможения без сильного удара и вибрации. Поддержка конфигурации тормозного тока.
Коммутирование мотора контроль:Процесс переключения двигателя вперед и назад управляется внутренним драйвером, автоматическое замедление, мягкое торможение, плавное управление пуском, независимо от того, как часто изменяется сигнал коммутации, это не вызовет повреждения водителя или двигателя.
Скорость стабилизации управления:Обнаружения вращения Скорость и положение вращения зале сигнала, UsePIDClosed петля Управление с регулировкой алгоритмы, Поддержка Скорость замкнутому циклу Управление и время-два вида устойчивый Скорость способы определения местоположения замкнутый контур Управление 。
Положение двигателя контроля:Обнаружения вращения позиции сигнал холла, Применение PIDPosition замкнутый контур Управление с помощью регулировки алгоритмы, Применение тормоз сопротивление для снижения скорости 。
Крутящего момента двигателя Управление:Управление из крутящего момента двигателя с помощью регулировки выходной ток 。
Защита от перегрузки и вращения двигателя:Перегрузка двигателя, драйвер ограничит ток на выходе, эффективная защита двигателя; когда мотор заблокирован, привод может определить состояние и тормозить мотор.
Внутренний подавления помех:Помехи потребление между приводная печатная и Управление цепи 、 муфта переходных подавления помех режима, он может эффективно гарантировать, что Управление цепи не зависит от помех приводная печатная. 。
Внешний подавления помех:UseESDProtective устройств и электростатического разряда схемы для всех interfacesESDprotect для того, чтобы сделать нарушений внутренней цепи работают стабильно и защищает внутренние устройства от повреждения переходных частот высокого напряжения электростатического по интерфейсу 。

Интерфейс высокой четкости

Конфигурация поворотный переключатель

1. Настройка режим управления

SW1-SW7	SW8	Режим управления
В произвольном порядке	OFF	Количество/с управлением аналогового сигнала режим
Рабочий адрес	На	485 Связь режим управления

2. Выбора источника сигнала

SW4	SW5	SW8	Источник сигнала
OFF	OFF	OFF	Потенциометр
На	OFF	OFF	Аналоговый сигнал
OFF	На	OFF	ШИМ/пульс/частота
На	На	OFF	Встроенные программы

3. Распределение Номинальный ток мотор

SW1-SW3	SW4-SW7	SW8	Мотор Номинальный ток соотношение цена/качество
Выкл ВЫКЛ	В произвольном порядке	OFF	Use485Configured Номинальная сила тока, default8.4A
На Выкл	В произвольном порядке	OFF	2A
OFF ВКЛ/ВЫКЛ	В произвольном порядке	OFF	3A
На ВКЛ/ВЫКЛ	В произвольном порядке	OFF	4A
Выкл на	В произвольном порядке	OFF	6A
Вкл/Выкл на	В произвольном порядке	OFF	8A
OFF на	В произвольном порядке	OFF	10A
ВКЛ	В произвольном порядке	OFF	12A

3. Настройка режима работы

SW4-SW5	SW6-SW7	SW8	Скорость режим регулирования
Различные в одно и то же времени	Выкл	OFF	Коэффициент заполнения Скорость регулирования
	Вкл/Выкл	OFF	Контроль крутящего момента
	Автоматического отключения	OFF	Замкнутому циклу контроля скорости
	На	OFF	Расположение замкнутый контур Управление
Кроме того, форон	Выкл	OFF	Мотор для обучения
	Вкл/Выкл	OFF	Маршрут обучения
	Автоматического отключения	OFF	Предустановленных Скорость Управление
	На	OFF	Сохраняют

1. Коэффициент заполнения Скорость регулирование одинарный потенциометр/крутящий момент Управление/соединения между замкнутый контур Скорость регулирования пятно Управление

Это использование работает следующим образом: с помощью potentiometersVR1Adjust скорости; Пресс downB1, двигателя вперед, B1Bounce, остановки двигателя, мотор останавливается в тех случаях, когда положительные вращения предел применяется. пресс againB1invalid; Пресс downB2, двигатель инверсии, B2Bounce, остановки двигателя, после того как лимит восстанавливается, моторный остановок. пресс againB2invalid 。

2. Рабочий цикл сдвоенный потенциометр/замкнутый контур Скорость регулирования способ подключения

Это соединение включает в себя независимое управление двойным потенциометром и кооперативное управление двойным потенциометром. для независимым управлением режим, используя два потенциометр для регулировки скорости мотора положительный и отрицательный вращение по отдельности, старт-стоп и Направление Управление мотора с помощью переключателя; для сотрудничества Режим управления, potentiometerVR2Setting середину Опорное напряжение, сравнивая potentiometersVR1andVR2Speed и направление Управление двигателя путем выходное напряжение 。 предел положительный и отрицательный позиции концевой выключатель 。

3. SinglechipPWM регулирование скорости передаточного отношения сигнала/контроль крутящего момента/метод соединения регулирования скорости замкнутого контура

Это использование выводится на MCU. PWMSignal регулирует скорости мотора, adoptIO Управление двигателя вперед и в обратную сторону и аварийной остановки 。 driverCOMThe Источники питания при подключении к однокристального; IN1Foot-to-foot MCUPWMoutput, используется для регулировки скорости; IN2andIN3Two с SCMIOTo быть подключены, они используются для Управление положительный и отрицательный вращения двигателя и экстренного торможения соответственно. 。 предел предоплату и инверсии, соответственно, концевой выключатель 。

4. Тип подключения импульсного сигнала позиции Управление из однокристального

С этим методом, один чип компьютер может контролировать положения вращения двигателя с помощью импульсного сигнала. 。 driverCOMConnect с блоком питания с одним чипом компьютера; IN1Connecting с одним чипом computerIO1, принимая импульсный сигнал одного чипа Микрокомпьютер, используемый для того чтобы контролировать Мотор шаг за шагом; IN2Connecting с одним чипом computerIO2, шаговый двигатель управления направлением; IN3Connecting с одним чипом computerIO3, используемый для того чтобы контролировать переключатель аварийной остановки; VOWith SCMIO0To быть подключен, выход завершения сигнала, чтобы сообщить об этом MCU, что контроль положения будет завершен процесс; Предел switchSQ1andSQ2Positive и отрицательный в надутом виде заднего хода Ограничение 。
Примечания: VOOutput is3.3VLogic уровень, в том случае, если MCU не принимает it3.3VLogic уровня, это необходимо преобразовать в 5 VLogic уровень 。

5. PLCDuty соотношение Скорость регулирование аналогового сигнала/контроль крутящего момента/соединения между замкнутый контур Скорость регулирования

Этот usagePLC Скорость регулирование мотор аналогового сигнала через реле/старт-стоп и вперед-обратного переключения Кол-во Управление мотор 。 driverCOMandPLCRelaysCOMThe терминалов и аналоговые сигналы соединены друг с другом.; IN1meetPLCAnalog outputAO, используется для регулирования скорости; IN2, in3 отдельные соединения/транзисторы outputY2andY1, управление Линг мотор вперед и назад соответственно; через лимит SwitchSQ1andSQ2Positive и отрицательный, обратное ограничение 。

6. PLCConnection метод импульсного сигнала позиции Управление

Это использование может быть осуществлено inPLC контроль Линг вращающееся положение двигателя импульсным сигналом 。 PLCTypical интегрированный метод подключения для позиции Управление импульсного сигнала показано на рис. 5,12 показано 。 drivercommeetplcсигнальный грунт; IN1meetPLCOfY3, acceptplcимпульсный сигнал , Используется для управления мотором шаг за шагом; IN2meetPLCOfY2, шаговый двигатель управления направлением; IN3meetPLCOfY1, используемый для того чтобы контролировать Мотор аварийной остановки; DriverVOOne порт в series240Ohm сопротивления, alsoVOandCOMandPLCOfX1and24V + подключения оптического муфта между ними, используется для Выход завершения сигнала, NoticePLCPosition процесс контроля завершена 。 предел switchSQ1andSQ2Positive и отрицательный в надутом виде заднего хода Ограничение 。

7. 485 соединения между Связь мульти-компьютер Управление

Каждый drive's485Communication линия пресса-A, B-BParallel соединение с последующим one485Master станции связи, 485The мастер-станция работает независимо от каждого водителя через рабочий адрес конфигурации драйвера дает. 。 адрес каждой конфигурации драйвера дает должно быть уникальным, не могу Дубликат с другими дисками 。

Предоставляем бесплатную giftsPCComputer образец программы (включая возвышение в исходный код), он используется для отладки двигателя, настройка параметров или вторичного развития

Программное обеспечение для ручного доступен для загрузки по адресу: http://www.akelc.com/download/show_74.html Если neededPCmachine485Communication операционной драйвер, должно быть used232-485orUSB-485Conversion головка ConnectionPCMachine и драйвер, USB-485Link по адресу:Http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.w1004-1832298006.15.oFNGMc&id=17606217018

Размер высокой четкости

Размер is13.6cm ×8. 2 см × 4,5 см 。 Установка диафрагма is4mm, расстояние от центра Установка отверстие в сторону is6mm 。

Данных доступен для загрузки по адресу: http://www.akelc.com/download/show_72.html
Программное обеспечение для ручного доступен для загрузки по адресу: http://www.akelc.com/download/show_74.html

Прикрепите: AQMDxxxxBLSReference для более удобного выбора серии драйверы двигателей

Модель	Поддержка мотор напряжения и номинальной выходной мощности	Максимальная нагрузка по току/Номинальный ток	Точность измерения тока	MOSPeak ток трубки	Максимальный ток торможения потребления энергии	Режим управления	Размер
AQMD3605BLS	12 V-60 W 24 V-120 W 36 V-180 W	7A/5A	5%	50A	3A	Одноместный/двухместный потенциометр, переключатель, брелок, 0-3,3 Vanalog сигнала 、 PWM/частота/пульс 、 RS485	70 мм × 65 мм × 21 мм Несмонтированная плата зарядного устройства
AQMD3608BLS	12 V-96 W 24 V-192 W 36 V-288 W	10A/8A	2%	60A	3A	Одноместный/двухместный потенциометр, переключатель, брелок, 0-3,3/5/10 Vanalog сигнала 、 PWM/частота/пульс 、 RS485	Несмонтированная плата зарядного устройства: 91,7 мм × 86,7 мм × 30 мм Выбор Пластик оболочки: 110 мм × 90 мм × 40 мм
AQMD6010BLS	12 V-120 W 24 V-240 W 36 V-360 W 48 V-480 W 60 V-600 W	12A/10A	2%	60A	6A, он может тормоза или смягчать часто в течение длительного времени при тяжелой нагрузке.	Одноместный/двухместный потенциометр, переключатель, брелок, 0-3,3/5/10 Vanalog сигнала 、 PWM/частота/пульс 、 RS485	136 мм × 82 мм × 45 мм Алюминий сплав чехол
AQMD6010BLS-A	12 V-120 W 24 V-240 W 36 V-360 W 48 V-480 W 60 V-600 W	12A/10A	2%	60A	6A, он может тормоза или смягчать часто в течение длительного времени при тяжелой нагрузке.	Одноместный/двухместный потенциометр, переключатель, брелок, 0-3,3/5/10 Vanalog сигнала 、 PWM/частота/пульс 、 RS485 (485 карантин)	136 мм × 82 мм × 45 мм Алюминий сплав чехол
AQMD6020BLS	12 V-180 W 24 V-360 W 36 V-540 W 48 V-720 W 60 V-900 W	20A/16A	2%	100A	6A, он может тормоза или смягчать часто в течение длительного времени при тяжелой нагрузке.	Одноместный/двухместный потенциометр, переключатель, брелок, 0-3,3/5/10 Vanalog сигнала 、 PWM/частота/пульс 、 RS485 (485 карантин)	160 мм × 96 мм × 56 мм Алюминий сплав чехол
AQMD6030BLS	12 V-360 W 24 V-720 W 36 V-1080 W 48 V-1440 W 60 V-1800 W	35A/30A	3%	200A	12A, он может тормоза или смягчать часто в течение длительного времени при тяжелой нагрузке.	Одноместный/двухместный потенциометр, переключатель, брелок, 0-3,3/5/10 Vanalog сигнала 、 PWM/частота/пульс 、 RS485 (485 карантин)	178 мм × 108 мм × 68 мм Алюминий сплав чехол
AQMD6020BLS-P	12 V-180 W 24 V-360 W 36 V-540 W 48 V-720 W 60 V-900 W	20A/16A	2%	100A	12A, частые торможения или замену при тяжелой нагрузке	Для того чтобы держать для того чтобы обеспечить программирования 、 RS485	160 мм × 96 мм × 56 мм Алюминий сплав чехол
AQMD6030BLS-P	12 V-360 W 24 V-720 W 36 V-1080 W 48 V-1440 W 60 V-1800 W	35A/30A	3%	200A	20A, частые торможения или замену при тяжелой нагрузке	Для того чтобы держать для того чтобы обеспечить программирования 、 RS485 (485 карантин)	178 мм × 108 мм × 68 мм Алюминий сплав чехол