Этот драйвер использует технологию точного обнаружения цепей Модернизированный электродвигатель технология самообнаружения скорости щеточный мотор постоянного тока технология регенеративного тока постоянного тока торможения (тормоза) Технологическая и powerfulPIDRegulation технология, идеальная система управления пуском, торможение (тормоз), процесс коммутации и защита от остановки короткие Время отклика мотора, и сила отдачи невелика. мониторинг выходного тока в режиме реального времени для предотвращения перегрузки по току, эффективной защиты двигателей и драйверов он также может быть настроен переключателем набора номера или серийным портом. Номинальный ток двигателя, он может начать двигатель. & #160; торможение & #160; блокирующий ток ограничен номинальным текущим диапазоном двигателя., эффективный и безопасный.

AQMD3630NSFunctional характеристики двигатель постоянного тока драйвера:

Поддержка двигателяVoltage9V ~ 36 V, Номинальная нагрузкаЭлектрический current30A (может работать долго), 30 AFuse \ ПоддержкаОдин/двойной потенциометр 、 0 ~ 5 VAnalog сигнала andTTLlevel 、-5V ~ + 5 VDifferential аналоговый сигнал sumRS485Различные режимы управления \ ПоддержкаИмпульсная ширина модуляции (регулирование напряжения), управление крутящим моментом (устойчивый поток), регулирование скорости замкнутого контура с самомерной скоростью (устойчивая скорость) регулировка скорости замкнутого контура внешнего генератора измерения скорости (устойчивая скорость)Различные регулирование скорости режимов \ Электрических машинЭлектрический currentPIDRegulation управления, Контроль тока Accuracy0.15A, максимумПуск/ток нагрузки, тормозной (тормозной) ток можно настроить отдельно; Поддержка перегрузки двигателя и ограничения тока, предотвращая избыток от повреждения двигателей; Поддержка постоянного тока торможения (тормоз), короткое время торможения для двигателя, небольшая сила удара; автоматическое Управление током в процессе переключения направления, быстрая и безударная вибрация \ Автономный высокая-тормоз с усилителем сопротивление может быть provided6AContinuous тормозной ток,Частые торможения или коммутации с высоким током \ Поддерживая двунаправленное регулирование скорости двигателя с положительным и обратным вращением, можно использовать два потенциометра для регулировки положительной и отрицательной скорости двигателя соответственно; положительные настройки можно установить через серийные порты/обратную скорость и хранение, управление Пуск-стоп и направление переключателем или кнопкой \ Поддержка положительного и отрицательного предела двигателя, внешний двухударный переключатель парный положительный и отрицательный предел \ Поддержка двигателя коммутации частоты(Скорость) самоизмерение и стабилизация скорости, Поддерживая двигателяБлокированное Обнаружение ротора/блокированное ограничение ротораОстановить поворота \ ПоддержкаRS485Мультикомпьютерная связь, поддержкаMODBUS-RTUПротокол связи, удобный для нескольких контроллеров (например, микрокомпьютер с одним чипом, PCMachine orPLC) контроль связи, поддержка защиты прерывания связи \ 18 kHzOfPWMfrequency, эта частота близка к верхний предел человеческого слуха., отсутствие шума двигателя регулирования скорости \ Зона MinimalPWMdead, only0.2us, PWMEffective диапазон: 0.1% ~ 99.9% \ Все интерфейсыESDprotect, Подходит для сложных условий \ Корпус большого радиатора с использованием сверхплотного алюминиевого сплава,Встроенный вентилятор охлаждения, Рассеивание тепла очень хорошее.

Загрузка данных Адрес:Http://www.akelc.com/download/show_61.html

Область применения:Научное исследование, производство, контроль поля. Размер привода показан на рисунке.

Размеры is16.0cm × 6 см × 5,6 см 。 Установка диафрагма is4mm, расстояние от центра Установка отверстие в сторону is9mm 。

FitПараметры двигателя:

Номинальное напряжение36 VДвигатель: соответствующая идентификация номинальной мощности800 палочка нижеИли определить Номинальный ток30 А и нижеДолгосрочная и полная работа двигателей; \ Номинальное напряжение24 VДвигатель,Соответствующая идентификация номинальной мощности500 палочка нижеИли определить Номинальный ток30 А и нижеДолгосрочная и полная работа двигателей; \ Номинальное напряжение12 VДвигатель,Соответствующая идентификация номинальной мощности180 палочка нижеИли определить Номинальный ток30 AFollowingДолгосрочная и полная работа двигателей. \

(Этот драйвер Выход s Номинальный ток для длинные time30A, максимальная Выход Current35A (десятки секунд) 。 номинальная мощность, отмеченная на двигателе, обычно относится к выходной мощности. учитывая потерю работы двигателя, поэтому эффективность двигателя должна учитываться при расчете номинального тока, номинальный ток = Номинальная мощность/Номинальное напряжение/эффективность)

Электрические параметры

AQMD3630NSDetailed параметры двигателя драйвера:

Проект	Параметр
Входное напряжение источника питания	\ DC 7 В ~ 40 в \
Номинальный выходной ток	30A
Максимальный выходной ток	35A
Максимальная мягкие ток торможения	6A
Короткий тормозной пиковый ток	200A
Количество Выход Каналы	Один способ
Сопротивление потенциометра	4,7 K ~ 20 K
Диапазон входного сигнала	-0,5 В ~ 5,5 В, более текущие ограничивающие резисторы необходимы выше этого диапазона.
Одноконечный диапазон аналогового сигнала	0 ~ 5 В, по этому диапазону, требуются разделители напряжения или токовые ограничивающие резисторы.
Дифференциал диапазон аналогового сигнала	-5 В ~ + 5 В
Логический уровень Напряжение диапазон	0≤VIL <2,5 V, 2.5V ≤VIH≤5. 5 V
RS485Communication параметр диапазон	Передачи rate9600 ~ 115200bps, данные bits8, Поддержка странно 、 даже 、 без проверки, проверьте биты и стоповый бит co-exist2position
YesModbusSupport ситуации	Поддержка Modbus-RTU, поддержка 03H, 06H, код 10HFunction, Настраиваемый Рабочий адрес range1 ~ 128, поддержка вещания
Ток обнаружения Разрешение	0.05A
Постоянный ток Управление точность	0.1A
Диапазон регулирования скорости рабочего коэффициента	0 ~ 99.9%
Диапазон регулировки крутящего момента	0 ~ 30.0A
Диапазон измерения частоты самоскоростной коммутации	10-1000 Гц
Минимальное изменение тока, требуемое частотой коммутации мотора самоизмерения	0.15A
Диапазон регулировки скорости замкнутого контура для самоизмерения скорости	0 ~ 900 Гц
Отзывы поддерживающего генератора измерения скорости	0 ~ 5 В, над этим диапазоном напряжения, напряжение должно быть разделено.
Диапазон регулировки скорости замкнутого контура для внешнего генератора измерения скорости	0 ~ 5,00 V
Предел управления	Поддержка; ограничение или ограничение времени остановки двух концевых выключателей, которые могут быть подключены внешне
Мягкий старт/мягкое торможение	Поддержка; ограничение по току запуска, торможение и настройка ускорения, замедление, время буфера тормоза
Защита от тока/блокировки ротора	Поддержка; перегрузки по току времени ограниченная текущая выходная мощность; выключение может возникнуть, когда машина заблокирована
Защита от обратного подключения источника питания	Поддержка; Built-in30AFast-melting предохранитель от обратной связи
Выход короткого замыкания	Built-in30AFuse предохранитель
Торможения время работы	Мягкий тормоз Usually0.1s ~ 0,5 s; Короткие тормозные Usually0.1sFollowing
Основная плата рабочих Температура	-25℃ ~ 85℃
Размеры	16,0 см × 9,6 см × 5,6 см

\
\

Тесты фотографии

Внутренняя поверхность водителя (силовое устройство) максимальная температура и ток нагрузки

Отношения curve

Конфигурации программного обеспечения

Одноместный потенциометра регулирование скорости

На фото показан типичный метод интегрированного соединения с одной регулировкой скорости потенциометра., этот метод подключения может осуществить регулирование скорости двигателя с помощью потенциометра. управление двигателем путем переключения для включения и изменения направления Вращение мотора, ограничьте положительное и отрицательное положение концевым выключателем этот метод подключения может быть применен к одному потенциометру этого драйвера. режим регулирования скорости PWM, одиночный потенциометр, самомерная скорость, режим регулирования скорости с замкнутым контуром (устойчивая скорость).

Двойной потенциометр регулирование скорости

Показан типичный метод интегрированного соединения регулировки скорости потенциометра., этот метод подключения может осуществить прямое и обратное регулирование скорости двигателя потенциометром соответственно. управление двигателем путем переключения для включения и изменения направления вращения Мотор, ограничьте положительное и отрицательное положение концевым выключателем этот метод подключения может быть применен к двойному потенциометру этого драйвера. ШИМ Скорость режим регулирования 、 двойной потенциометр частота вращения режим регулирования и двойной потенциометр самостоятельного измерения Скорость замкнутый контур Скорость режим регулирования (устойчивый Скорость) 。

485 мульти компьютер связи

Этот драйвер поддерживает многокомпьютерную связь, то есть несколько drives.485 линия связи pressA-A, b-bпараллельное соединение, за которым следует one485Host connected, 485хост работает независимо от каждого драйвера, установив различные идентификаторы адреса для каждого драйвера.

RS485The схема multi-компьютер связи показывают на рисунке. 。 все drives485Signal lineA, BParallel connection и parallel connection485Host485Signal lineA, BConnect. заданный адрес каждого диска параллельно должен быть уникальным, см. Метод настройки Адреса драйвера 《 AQMD3630NSUser руководство 》 485The Хост указывает, какой драйвер будет работать через адресные байты в кадре связи. если линии связи больше, драйвер slave и host485Parallel соединение между сигнала lines120ΩThe терминала сопротивление, чтобы устранить помехи отражения в линии связи 。

Автономный режим управления контактами

Изображенный типичный интегрированный метод соединения показанный как self-protecting режим управления контакта, соответствующий для потенциометров/заданного режима вперед и назад скорости под модульным Режимом контроля сигнала, и Режим триггера настроен как режим самозащиты., как настроить режим регулирования скорости, предустановленный режим запуска скорости и конфигурации будет кратко описан ниже. (видеть вас для details.2.1.4Subsection sum3.3.7Subsection) 。
\
Рабочий процесс режима самозащиты контакта следующий: ClickB1, двигатель вперед, Двигатель не останавливается до тех пор, пока переключатель переднего предела не начнет его срабатывать. вы также можете clickB2Turn двигателя с ног на голову; ClickB2, мотор инверсии, двигатель не останавливает пока обратный переключатель предела триггеры нем., вы также можете clickB1Turn двигатель вперед; в процессе вращения двигателя, если оба положительные и отрицательные пределы срабатывает, независимо от того, в каком направлении Мотор поворачивается, он остановится. то есть, способ подключения принудительной остановки переключателя на рисунке; после принудительной остановки переключателя отскакивает, до тех пор, пока это не pressedB1orB2, двигатель будет оставаться на остановке. если аккумулятор используется для питания драйвера, предлагаем предохранитель в серии на интерфейсе питания.

Типичная проблема

Переключатель (включая концевой переключатель) или когда кнопка подключения больше, не работает переключатель или кнопка., неисправность водителя, рабочий переключатель или кнопка не реагируют хорошо.
\
Ответ: это может быть вызвано помехами на коммутаторе или сигнальной линии кнопки. предлагается добавить несколько на каждой сигнальной линии. KPull-up сопротивление toRVOr параллельно connection104Capacitance toCOM, или использовать экранированные кабели 。

485хост не может связаться с драйвером в режиме связи

Ответ: Пожалуйста, проверьте скорость передачи данных серийного порта хоста, режим проверки, является подчиненным адресом, совместимым с конфигурацией драйвера, 485 правильное соединение связи, 485 хост и раб должны pressA-A, b-bmode-подключен, проверьте, правильно ли формат кадра если хост isPCmachine, может использоваться firstmodbusDebugging tools test communication.

Параметры номинального тока драйвера настроены на номинальный ток двигателя, двигатель с фиксированной нагрузкой, но двигатель может управлять нагрузкой без прямого подключения драйвера к источнику питания.

Ответ: Когда двигатель перегружен и перегружен, драйвер выведет постоянный ток, рабочий ток с выходным током в конфигурации, ограничивая Максимальный рабочий ток двигателя, он также ограничивает Максимальный выходной крутящий момент двигателя. чрезмерная нагрузка может привести к Двигатель с неподвижной нагрузкой мы можем настроить параметры рабочего тока немного больше, набрав переключатель или Серийный порт. улучшение максимального выходного тока драйвера кроме того, ток двигателя достигает номинального тока двигателя, но не переносит нагрузку. это показывает Что мощность двигателя находится на низкой стороне. если двигатель может управлять перегрузкой, увеличивая выходной ток драйвера, двигатель работает в течение длительного времени в состоянии перегрузки, это может повлиять на срок службы двигателя. предложения по переключению на более мощные двигатели.

Когда двигатель заблокирован, мотор продолжает трясти, функция поворота-стоп включена и не остановится.

Ответ: номинальные текущие параметры могут быть настроены больше; Если вы используете Серийный порт для настройки параметров, рабочий ток также может быть настроен как предыдущее Номинальное текущее значение.

На что следует обратить внимание

1) Напряжение питания драйвера должно быть in7 ~ 40VBetween. Если напряжение избыточного напряжения, мощность на может сжечь привод; низкое напряжение, драйвер не будет работать.

2) потому что контрольная сигнальная линия очень хрупкая, в процессе использования, никакая сигнальная линия контрольного сигнала не может быть подключена к подключению источника питания или интерфейса двигателя., В противном случае, это очень вероятно сжечь драйвер сигнальный интерфейс связанных устройств. 。
3) никогда не Подключайтесь с потенциометром в связи с блоком питания или моторным интерфейсом, ограничение или интерфейс связи перекрываются, в противном случае он может сгореть часть драйвера. не подключайте источник питания или контрольный сигнал к корпусу, В противном случае, это может привести к тому, что водитель работает нестабильно. если есть условия, чехол должен быть подключен к земле.
4) Драйвер должен быть подключен к двигателю перед включением питания, в противном случае он может сжечь предохранитель.
5) Нет короткого замыкания для интерфейса двигателя, в противном случае он может сжечь предохранитель.
6) будьте осторожны, чтобы не намочить привод, не искусственно изменить схему водителя или короткого замыкания компонентов на плате водителя.

Доступно в официальном веб-сайте ww. akelc. comdownloadAQMD3630NSMotor отчет о тесте драйвера