Характеристика параметры

Рабочее напряжение:10-30Vdc или 5Vdc защита от обратной полярности

Потребление тока: <110 мА (24 В электропитание) <190 мА (12 В электропитание)

Линейное Разрешение: 1/65536 (самое высокое)

Рабочая температура: диапазон температур программирования: 0℃ ~ + 70℃

Температура хранения:-40-100 ℃

Класс защиты: IP65

Скорость: 3000 об/мин

Цикл обновления выходного сигнала: <1,4 MS

Подключения кабеля: 1 м 8 жильный экранированный кабель, или 8 сердечника кабеля Разъем

Один 、 инструкции по подключению

Два 、 Размер контура:

Размер границы зажимного фланца:

Три.RS485Communication протокол Описание:

Скорость передачи: 4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

Формат кадра:Бит8 данных, стоп бит1 позиция, без четности, неконтролируемый поток.

Параметры энкодера требуют инструкции по установке энкодера.

Когда кодировщик находится в активном режиме, то есть, кодировщик отправляет данные на верхний компьютер активно. Длина данных составляет16 положение16 бинарные systemASCIIcode, Формат: XAB>±Данных↙, А именно:

Среди «X»-ведущая буква,> разделитель бит, ± символ бит. DATAData для, ASCIIformat, 10 позиций, от 0 ~ 9 составляет, диапазон составляет-9, 999999999 ~ + 9999999999 。 последнее-возврат каретки (0D).

Когда адрес кодировщика находится в пассивном режиме, режим Q & a. Верхний компьютер отправляет запрос инструкции к Кодировщику, инструкции для 4 позиции16 бинарных систем asciicode, формат: D + AB↙。

ABIs адрес кодировщика, диапазон is0reach99 。

1: Считывание данных:

Отправка на верхний компьютер: D + адрес + 0D

Возврат кодировщика: X + адрес +> + положение совпадения + биты данных + 0D

Пример: верхний компьютер sending44 Размеры: 30, 31, 0D

Кодер возврата: 58 Размеры: 30, 31, 3E 2B 30 30 30 30 30 30 Размеры: 30, 31, 32, 33, 0D

2: считывание параметров :(Настройка параметров линииЭффективно при подключении к высоковольтному)

Верхняя компьютерная отправка: D + 00 + A + 0D

Возврат энкодера: X + адрес + a + направление + скорость передачи данных + рабочее состояние + Рабочий режим + 0D

Пример: верхний компьютер Отправка: 44 00 41 0D

Кодер возврата: 58 Размеры: 30, 31, 61 07 03 11 09 0D

(Адресатор кодировщика 01, увеличение по часовой стрелке, Baud rate19200, возвратно-поступательный режим, пассивный режим 。)

3: указан адрес :(Настройка параметров линииЭффективно при подключении к высоковольтному)

Отправка на верхний компьютер: D + адрес + B + новый адрес + 0D

Возврат кодировщика: X + адрес + b + новый адрес + 0D

Пример: верхний компьютер отправки: 44 30 30-42 размеры: 30, 31, 0D

Кодер возврата: 58 30 30 61 Размеры: 30, 31, 0D

(Address01Change to02)

4: Настройка направления :(Настройка параметров линииЭффективно при подключении к высоковольтному)

Верхняя компьютерная отправка: D + адрес + C + новое направление + 0D

Возврат кодировщика: X + адрес + c + новое направление + 0D

Пример: верхний компьютер отправки: 44 размеры: 30, 31 43 07 0D

Кодер возврата: 58 Размеры: 30, 31, 63 07 0D

(Изменить по часовой стрелке на против часовой стрелки)

5: Установите скорость передачи :(Настройка параметров линииЭффективно при подключении к высоковольтному)

Верхняя компьютерная отправка: D + адрес + E + новая скорость передачи данных + 0D

Возврат кодировщика: X + адрес + e + новая скорость передачи данных + 0D

Пример: верхний компьютер отправки: 44 размеры: 30, 31-45 03 0D

Кодер возврата: 58 Размеры: 30, 31, 65 03 0D

(Изменение скорости передачи to19200)

6: Установите разрешение на один оборот :(Настройка параметров линииЭффективно при подключении к высоковольтному)

Верхняя отправка компьютера: D + адрес + F + Мощность разрешения + 0D

Возврат энкодера: X + адрес + f + Мощность разрешения + 0D

Пример: верхний компьютер отправки: 44 размеры: 30, 31 46 30 30 30 33 36 30 0D

Кодер возврата: 58 Размеры: 30, 31, 66 30 30 30 33 36 30 0D

(Установленное разрешение to360degrees)

7: Установите активный пассивный режим :(Настройка параметров линииЭффективно при подключении к высоковольтному)

Верхняя компьютерная отправка: D + адрес + I + шаблон + 0D

Возврат кодировщика: X + адрес + i + шаблон + 0D

Пример: верхний компьютер отправки: 44 размеры: 30, 31 49 09 0D

Кодер возврата: 58 Размеры: 30, 31, 69 09 0D

(Установите режим Q & a)

8: команда кодировщика:

Верхняя компьютерная отправка: D + адрес + L + M + и проверка + 0D

Возврат кодировщика: X + адрес + l + m + и проверка + 0D

Пример: отправка на верхний компьютер: 44 30 31 4C 4D и check0D

Кодер возврата: 58 Размеры: 30, 31, 6C 6 d check0D

(Установить текущее положение)

Таблица параметров:

Примечания:Кодировщик Одного поворота не обеспечивает возвратно-поступательный режим

Настройка параметров (синий) использование

При настройке режима кодировщик синий провод и Коричневый провод соединены вместе для подключения положительного источника питания, белый провод заземления. Здесь скорость связи кодировщика фиксируется to19200bps.

Режим отключения, при нормальной работе рекомендуется подключить синий провод и белый провод вместе с проводом заземления питания 。

Примечания для связи RS485:

1. Скорость связи и дальность передачи являются несовместимыми. Чем выше скорость, тем ближе и стабильнее передача, и обратно.

2. когда внешние электромагнитные помехи сильны, внешняя линия положения должна быть соединена с высоким уровнем в положение энкодера, но рекомендуется, чтобы его заставили подключиться с низким уровнем после окончания позиции, Чтобы предотвратить появление энкодера в результате внешних помех.

3. Когда внешние электромагнитные помехи сильны, лучше использовать двойной экранированный кабель для проводки RS485.

4. Когда несколько кодировщиков подключены к битам, предлагается, что данные, возвращенные кодерами, должны быть дифференцированы во времени, когда верхний компьютер программирует.

5. Когда есть мотор в системе, блок питания кодировщика должен быть изолирован от других источников питания.

Потому что цепь RS485 имеет дифференциальную форму, A +, B-are с напряжением, постоянное время заземления или высокий уровень вызовет повреждение цепи RS485