16-way рулевое управление передачей доска/завод деталя рулевое управление передачей;/совместим с SSC32 базовые инструкции/с в автономном режиме

Описание

Описание продукта:

1, рабочий ток: 30 мА

2. Аналоговый выход: 16 каналов

3, сила тока: до 8 рулевых передач с каждой стороны, максимальная сила тока 10А, общая емкость с обеих сторон 20А

4, последовательный Вход: TTL232 (скорость передачи: 19200)

5, управление передачей рулевого управления Разрешение: 0,09 °/1us (ширина импульса)

6, управление передачей рулевого управления имеет 4 КБ motion storage

7, размер изделия: 42 мм x 32 мм x 15 мм

Инструкция

1, механизм рулевого механизма

Формат инструкции: # <ch> P <pw> S <spd>... # <ch> P <pw> S <spd> T <time> <cr>

<Ch> = рулевой номер, диапазон 0-31 (десятичный).

<Pw> = ширина импульса (положение шестерни рулевого управления), диапазон 500-2500. Блок us (микросекунд)

<Spd> = подвижная скорость, ширина импульсного импульса в секунду, США/с действительна для одного сервопривода.

<Time> = переместите в указанное положение количество использованных миллисекунд действительное для всех сервоприводов, максимум 65535 мс.

<Cr> = ASCII 13. (Введите), Терминатор команды

Пример: #5 P1600 S750 <cr> Примечание: <cr> является ascii 13 (введите)

Перемещайте сервономер 5 в ширину импульса 1600us со скоростью 750 микросекунд в секунду.

#5 P1600 #10 P750 T2500 <cr> Примечание: <cr> is ascii 13 (введите)

Движущийся сервопривод от 5 до ширины импульса 1600us движущийся рулевой номер от 10 до ширины импульса 750us время использования составляет 2500 мс

Независимо от положения переднего рулевого механизма, 5-й и 10-й рулевые редукторы будут перемещать 2500 мс в указанное положение. Скорость рулевого механизма зависит от положения предыдущего рулевого механизма и его положения. Рулевой механизм одновременно завершит действие.

Примечание: T может быть действительным для всех передних сервоприводов, за исключением номера сервопривода с параметром S

#5 P1600 #10 P750 #12 P1700S500 T2500

5-й и 10-й сервоприводы завершены с помощью 2,5 S для перемещения 12 сервоприводов, чтобы увидеть его со скоростью 500us/s.

2, просите мобильный статус

Формат инструкции: Q <cr> Примечание: <cr> ascii 13 (введите)

После того, как команда будет выполнена, она возвратит символ '.' указывая, что действие было выполнено. Верните символ '+'. Действия по-прежнему находятся в процессе.

Статус вернет 50us-5ms после получения инструкции.

3. Читать 2 аналоговое напряжение входного сигнала

Формат инструкции: VA VB <cr> Примечание: <cr> является ascii 13 (введите)

Возврат 4 напряжения (точность 8bit 0 v-5 v)

Возвращенный диапазон данных 0-255 0-0 в 255-5 в точность 5 В/255

Пример:

VA VB <cr> Примечание: <cr> является ascii 13 (введите)

Вернет 2 бита данных, например, напряжение порта A 2 в, напряжение порта B 3,5 в, и данные возвращаются 102 и 179.

Скриншот программного обеспечения управления Сервоприводом: