2-5 S AutoQuad ESC32 72 МГц 32bit ARM Электронный регулятор скорости для мульти-коптера

Описание

2-5 S AutoQuad ESC32 72 МГц 32bit ARM Электронный регулятор скорости для мульти-коптера

Большинство стандартных ESCs не предназначены для мультироторных применений. Большинство ESCs строятся и настроены с помощью приложения самолета в виду, они запрограммированы на увеличение и уменьшение команды дроссельной заслонки к двигателю в нежной форме по явным причинам. Мотор быстро ускоряется и замедляется в самолете или вертолете либо сломает шестерни, либо поставит большое напряжение на опору и airframe.
Мультиротор отличается. Мы бы хотели иметь полную линейную кривую и возможность изменить скорость двигателя, и, таким образом, тягу, как можно быстрее для достижения совершенно стабильной платформы.

В то время как современные ESCs, используемые в большинстве применений multrotor, работают значительно хорошо, есть много места для улучшения. Использование того же ESC, но загрузка его с специализированной оптимизированной прошивкой значительно увеличит обработку и стабильность вашего мультиротора.

AutoQuad и большинство других полетных контроллеров извлекают выгоду из ESCs, которые могут работать на PWM частотах не менее 400 Гц и отделены от управляемой кривой дроссельной заслонки.

Там, где ESC32 входит, улучшенный 32 бит ESC с большим количеством интерфейсов и комнаты для будущих усовершенствований.

Спецификации для Версия 2

-STM32F103 72 МГц 32bit ARM
-Все N-FET дизайн с драйверы ворот
-2 S через 5s напряжение батареи
-Возможность Power Logic сбоку через UART или ШИМ + 5 v
-Может приемопередатчик аппаратной поддержки бортовой
-Прошивка полностью написана в C
-Cortex SWD соединительные колодки для отладки в реальном времени
-Коммуникационные порты: PWM/UART/I2C/подключению CAN-шины
-Коммуникационные протоколы: PWM/CLI/бинарные/1-проводной/I2C **/CAN **
-4 кГц до 64 кГц ШИМ выход
-Измерение тока/ограничение с реальным шунтирующий резистор
-Виртуальный ограничитель тока
-Регенеративное торможение (экспериментальное)
-Режимы управления замкнутой петлей
-Много доступных ram/FLASH для экспериментов и разработки