32-way сервоконтроллер/с автономном режиме/USB diy аксессуары

Описание

Параметры продукта:

1, рабочий ток: 31ма

2, аналоговый выход: 32 канала

3, сила тока: до 16 рулевых передач с каждой стороны, максимальная сила тока 15А, общая емкость с обеих сторон 30А

4, последовательный вход: USB/TTL232 (скорость передачи данных: 19200)

5, управление передачей рулевого управления Разрешение: 0,09 °/1us (ширина импульса)

6, размер изделия: 40 мм x 50 мм

7, хранение действия: 4 Кб

Введение в инструкции по контролю (инструкции):

Контроллер сервопривода передан через команду последовательного порта, чтобы осуществить вывод pwm управления 32 сервопортами.

#0 P1500 <cr>

Переместите сервопривод, соединенный с сервоприводом 0 pin, в положение с шириной импульса 1500us (т. Е. Медиана нормального сервопривода 180 °).

#0 P2250 T10000 <cr>

Сервопривод перемещается от оригинального положения 1500 до положения, соответствующего ширине импульса 2250 за 10 секунд. (т. Е. Часовой механизм)

#0 P750 S1000 <cr>

Это для перемещения сервопривода с 2250 до 750 за 1,5 секунд. (т. Е. Движение фиксированной скорости)

2250 (uS)-750 (uS)/1000 (uS/Sec) = 1.5Sec

#0 P1500 #1 P1000 <cr>

Эта команда может проверить два сервопривода до 1500uS и 1000uS соответственно.

#0 P2250 #1 P750 T1000 <cr>

Эта команда перемещает сервопривод на булавке 0 от последней позиции 1500uS до 2250uS, в то время как сервопривод на булавке 1 перемещается от 1000uS до 750uS. Хотя углы двух сервоприводов отличаются, рулевое управление двух сервоприводов будет завершено в 1 секунду. (синхронное движение)

Программное обеспечение снимок экрана: