360 градусов Поворотный энкодер Модуль KY-040 для модуля

Arduino энкодер Модуль

Рабочее напряжение: 5 В количество импульсов в цикле: 20

Роторный энкодер может подсчитывать Количество выходных импульсов в процессе положительного и отрицательного вращения при вращении., вращающийся подсчет в отличие от потенциометра, нет ограничений на этот счет вращения. сотрудничайте с ключами на поворотном энкодере, можно сбросить в исходное состояние, а именно от0start подсчет.

Принцип работы:

Инкрементный энкодер-это вращающийся датчик, который преобразует вращательное смещение в ряд цифровых импульсных сигналов. эти импульсы используются для контроля углового смещения. принцип фотоэлектрического сканирования используется при преобразовании углового смещения в кодировщик. радиальный диск для индексации, состоящий из переменных прозрачных и непрозрачных окон. (энкодер) на основе вращения, вертикальное освещение инфракрасным источником света на В то же время оптически проецирует изображение кодированного диска на поверхность приемника. приемник покрыт Дифракционный решетчатый, он имеет ту же ширину окна, что и кодирующий диск. приемник работает, обнаруживая изменения, вызванные вращением cd-rom., изменения света затем преобразуются в соответствующие электрические изменения. затем Поднимите сигнал низкого уровня на более высокий уровень, и Производим квадратный пульс без каких-либо помех., это должно обрабатываться электронными цепями. системы чтения обычно используют дифференциальные методы, то есть две формы сигналов одинаковы, но разница в фазе составляет 0,180 °C omparison различных сигналов, для улучшения качества и стабильности выходного сигнала. чтение зависит от разницы между двумя другими сигналами. таким образом, помехи устраняются.

Инкрементный Датчик положения:

Инкрементный энкодер дает twoPhase квадратную волну, их фазовые отличия 90 °, как правило, каналы calledA и bpassageway. один из каналов предоставляет информацию о скорости., между тем, последовательное сравнение двух каналов сигналов, получить информацию о направлении вращения. есть также специальный сигнал calledZOr нулевого канала, этот канал дает абсолютный нулевой бит кодировщика., этот сигнал представляет собой квадратную волну и совпадение линии канала квадратной волны.