3D Датчик силы многомерный датчик силы датчик крутящего момента настраиваемый

Применение: трехмерный датчик силы может одновременно обнаруживать три силы информации (Fx, Fy, Fz) в трехмерном пространстве. Этот датчик принимает три структуры рамы. Преимущества датчика конструкции рамы: Высокая чувствительность в чувствительном направлении, хорошая жесткость в нечувствительном направлении и небольшая межразмерная муфта. К тонкой стене рамы прикреплен тензометр, а мост, образованный рамным родительным направлением силы, определяется в соответствии с правилом правой руки, выходное напряжение, соответствующее силе в положительном направлении, является положительным, а выходное напряжение в отрицательном направлении-отрицательным.

Показатели эффективности этого датчика следующие:

Диапазон мощности: Fx-2kgf ~ + 2kgf Fy-2kgf ~ + 2kgf Fz-2kgf ~ + 2kgf

Полномасштабное Выходное напряжение: Ux-4V ~ + 4 в Uy-4V ~ + 4 в Uz-4V ~ + 4 в

Чувствительность: 2 В/1 кгс

Определение точности датчика: точность многомерного Датчика Силы отличается от точности одномерного Датчика Силы. Помимо отношения ввода/вывода между направлением силы и выходом направления, многомерная сила имеет размерную межсцепку, то есть вывод в directio So, ошибка трехмерного Датчика Силы включает в себя два типа ошибок: ошибка типа I и ошибка типа II:

1. ошибка класса I:

Существует определенная пропорциональная связь между приложенной силой в одном направлении и выходным напряжением в этом направлении. Данные об ошибках могут быть получены из кривых входных и выходных характеристик, изготовленных с помощью выходного напряжения и afterburner.

Теоретическое выходное напряжение = чувствительность * Фактическая Прикладная сила

Ошибка класса I = теоретическое выходное напряжение-измеренное выходное напряжение/полное выходное напряжение

2. Ошибка класса II:

Сила, применяемая в одном направлении, приводит к тому, что соотношение выходного напряжения в другом направлении к номинальному выходному напряжению в этом направлении является ошибкой типа II. Если выходное напряжение в направлении Y является Uy силой, применяемой в направлении X, uy/Uyfs называется погрешностью помех в направлении X и в направлении Y.

3. ошибка

Ошибки класса I и класса II должны быть меньше требований к точности. Точность этого датчика составляет 1%, поэтому и ошибки класса I и класса II меньше 1%.