3D lidar сенсор RS-LiDAR-16 RoboSense 16-лучевой миниатюрный LiDAR автономные вождения роботы окружающей среды восприятие и БПЛА сопоставление

Описание

RS-LiDAR-16

RS-LiDAR-16, запущенный RoboSense, является первым в своем виде в Китае, ведущим в мире 16-лучевым миниатюрным продуктом LiDAR.

Его основные приложения находятся в автономном вождении, восприятии окружающей среды роботов и сопоставлении БПЛА.

Компактное снабжение жилищем RS-LiDAR-16 установленное с 16 парами лазера/детектора быстро вращает и посылает вне высокочастотные лазерные лучи для того чтобы непрерывно отсканировать окружающую среду. Современные Цифровые алгоритмы обработки сигналов и диапазонов вычисляют точечные облачные данные и отражательную способность объектов, что позволяет машине «видеть» мир и предоставлять надежные данные для локализации, навигации и предотвращения препятствий.

Узнать параметры

Лазерный луч: 16 балки Длина волны: 905nm Класс лазера: Class1 Точность: ± См 2 см (Типичный) Диапазон: 20 см до 150 м (20% объект отражения) Скорость передачи данных: 320 000 ПТС/с Поле зрения (вертикальное): От + 15,0 ° до-15,0 ° (30 °) Угловое разрешение (вертикальное): 2,0 ° Поле зрения (горизонтальный): 360 ° Угловое разрешение (горизонтальный/азимут): От 0,09 ° до 0,36 ° (5-20 Гц Об/мин: 300 об./мин. до 1200 об./мин. (5 Гц до 20 Гц) Вход напряжение: 9-32VDC Мощность потребление: 9 Вт (Типичный) Сенсор защита: IP67 Управление температура: От-10 °C до + 60 °C Размеры: Высота: 82,7 мм * & phi;: 109 мм Вес: 0,84 кг (без кабелей) Тип данных: Пространственные координаты/интенсивность Применение поле

1. Экологическая осведомленность о самоуправляемых автомобилях

Технология самостоятельного вождения автомобиля может быть достигнута быстро, сотрудничая с многоканальным лазерным радаром в режиме реального времени rs-lidar-16, что делает автономное вождение в пределах досягаемости.

Высокоточные карты: карты высокой четкости являются ключевой частью автономного вождения.

Обнаружение дорожных знаков: на поверхности дороги будет проведено комплексное экологическое сканирование, а в режиме реального времени будет осуществляться Обнаружение окружающих дорожных знаков

Определение местоположения в режиме реального времени: локальная экологическая информация, отсканированная в режиме реального времени, постоянно сопоставляется с высокоточной картой, а информация о местоположении транспортного средства в режиме реального времени получена.

Распознавание препятствий: это значительно повышает точность распознавания препятствий.

2. восприятие окружающей среды робота

Rs-lidar-16 имеет высокую точность и хорошую направленность, и может полностью осуществить в реальном времени располагать и навигацию мобильных роботов в крытых и на открытом воздухе окружающих средах.

Картографирование окружающей среды: полагаясь на rs-lidar-16 и свою технологию обработки информации датчика, робот может немедленно увидеть точные топографию и изображения al окружающей среды своего собственного положения.

Позиционирование в режиме реального времени: используя rs-lidar-16, чтобы увидеть экологическую информацию и известную высокоточную карту для сравнения в реальном времени, робот может знать свое точное положение.

Распознавание препятствий: rs-lidar-16 может уменьшить утечку и ложную сигнализацию препятствий и держать робота в курсе окружающей среды.

3. БПЛА сопоставление

Применяя rs-lidar-16 для проведения сопоставления БПЛА, модель поверхности DEM и Карта изображения DOM могут быть получены быстро, что может быть использовано в качестве основы применения инженерного планирования строительства, городского планирования, обнаружения стихийных бедствий, географическая Информационная система, публичное управление и другие области.