3D-принтеры комплект ЧПУ щит V3 гравировальный станок Плата расширения A4988 драйвер платы QJY99

Особенности:
1. Плата расширения может использоваться в качестве платы расширения привода для гравировальных машин, 3D принтеров и т. д.
2. Существует 4 слота шаговый двигатель привода модуль, который может управлять 4 канала без мотора, и каждый шаговый двигатель для получения точного результата нужно всего лишь 2 IO порты.
3. Очень удобно использовать и попрощаться с традиционным шаговым двигателем.
Описание:
8 ----------------------- EN (шаговый привод, активный низкий)
7 -------------------- Z. DIR (контроль направления оси Z)
6 --------------------- Y. DIR (контроль направления оси Y)
5 --------------------- X. DIR (X-axises контроль направления)
4 ------------------- Z. шаг (Z-axises Ступенчатый контроль)
3 -------------------- Y. шаг (шаговый контроль оси Y)
2 -------------------- X. шаг (X-axises Ступенчатый контроль)
/Ниже представлена простая программа управления шаговым двигателем.
# Определить EN 8/шаговый двигатель включить, активный низкий
# Define X_DIR 5/X-axises управление шаговым двигателем
# Define Y_DIR 6/y axises управление шаговым двигателем
# Define Z_DIR 7/z axises управление шаговым двигателем
# Define X_STP 2/x-axises Ступенчатый контроль
# Определите Y_STP 3/y axises Ступенчатый контроль
# Define Z_STP 4/z axises Ступенчатый контроль
/*
/Функция: функция шага: Контролируйте направление шагового двигателя, количество шагов.
/Параметр: контроль направления dir, dirPin соответствует штырьку DIR шагового двигателя, ступенчатый штырь соответствует шаговому штифту шагового двигателя, количество шагов
/Не возвращаемое значение
*/
Шаг Void (boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps)
{
DigitalWrite (dirPin, dir);
Задержка (50);
Для (int i = 0; i <шаги; i + +)
DigitalWrite (stepperPin, HIGH);
DelayMicroseconds (800);
DigitalWrite (stepperPin, LOW);
DelayMicroseconds (800);
} Долл. США
} Долл. США
Void setup () {/Установите IO pin, используемый шаговым двигателем для вывода
PinMode (X_DIR, OUTPUT); pinMode (X_STP, OUTPUT);
PinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT);
PinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT);
PinMode (EN, выход);
DigitalWrite (EN, LOW);
} Долл. США
Силы петли ()
Шаг (false, X_DIR, X_STP, 200);/X-axises мотор Реверсивный 1 поворот, 200 шагов для круга
Шаг (false, Y_DIR, Y_STP, 200);/y-axises мотор Реверсивный 1 поворот, 200 шагов для одного поворота
Шаг (false, Z_DIR, Z_STP, 200);/z-axises мотор Реверсивный 1 поворот, 200 шагов для одного поворота
Задержка (1000);
Шаг (true, X_DIR, X_STP, 200);/X-axises мотор вращается 1 поворот, 200 шагов-круг
Шаг (true, Y_DIR, Y_STP, 200);/y-axises мотор вращается один поворот, 200 шагов для одного поворота
Шаг (true, Z_DIR, Z_STP, 200);/z-axises мотор вращается один поворот, 200 шагов для одного поворота
Задержка (1000);
} Долл. США

Посылка включает в себя: