5-канальный инфракрасный отражающий Сенсор TCRT5000 комплект 5 способ/дорожный велосипед ИК Фотоэлектрический переключатель Барьер Линия Трековый модуль для Arduino

5-канальный отслеживания модуль аналоговый выход, аналоговый выход и расстояние, цвет объекта связаны между собой. Чем прочнее инфракрасное отражение (белый), тем больше выход, тем меньше инфракрасное излучение (черный) и чем меньше выход. Чем ближе детектор состоит в том, чтобы черная линия, тем меньше выход, таким образом, что расстояние между черной линией может определяться выходные аналоговые. Чем меньше значение, тем ближе датчик к черной линии. По сравнению с другими трек датчиков, которые могут только в том случае, выход высокого и низкого уровня, 5-канальный аналоговым выходом данного товара может отзывы дистанция работы с черной линией, и отзывы является более точным.

На основе инфракрасного датчика отражения TRCT5000, он часто используется для отслеживания умные автомобили. Инфракрасный светодиод датчика TRCT5000 непрерывно излучает инфракрасные лучи. Когда излучаемые инфракрасные лучи отражаются на объекте, они получаются инфракрасным приемником и выводят аналоговые значения. Выходное аналоговое значение относится к расстоянию объекта и цвету объекта. Положение трекинговой линии измеряется путем подсчета аналогового значения пяти выходов.

{

Серийный. начинайте (115200);

Серийный. println ("пример TRSensor");

PinMode (A0, вход);

PinMode (A1, вход);

PinMode (A2 вход переменного тока);

PinMode (A3 вход переменного тока);

PinMode (A4 вход переменного тока);

}

Силы петли ()

{

Серийный. принт (analogread (A0);

Серия. печать ("");

Серийный. принт (analogread (A1);

Серия. печать ("");

Серийный. принт (analogread (A2);

Серия. печать ("");

Серийный. принт (analogread (A3);

Серия. печать ("");

Серийный. принт (analogread (A4);

Серийный. println ();

Задержка (200);

}