Описание
A3967 шаговый двигатель привод доска EasyDriver Драйвер шагового двигателя
Шаговый двигатель обычно определяет Угол шага или параметр шага. Общее вращение мотора разделено на 200 шагов, то есть Угол шага составляет 1,8 градусов, и EasyDriver имеет функцию разделения расстояния шага. Деление этой приводной пластины составляет 8 делений, что означает, что каждый шаг двигателя делится на 8 небольших шагов, так что можно получить более точный контроль. То есть, EasyDriver требует 1600 шагов, чтобы завершить полное вращение на 360 градусов.
MS1 и MS2 являются логика входы шаговый двигатель подразделение Выбор разрешения.
Dir-выбор направления движения двигателя.
Сброс используется для сброса исходного значения чипа и защиты всех внешних выходных данных.
Шаг является импульсным входным портом;
Out1a, out1b, out2a и out2b являются двумя парами выходных портов моста H.
Enable-это вспомогательный конец;
Сон-это узор сна;
Sense1 и sense2-это текущие резисторы обнаружения для моста H.
Ref-Эталонное напряжение;
GND логически и силен.
RC1 и RC2 являются аналоговый вход фиксированной отсечения время H мост.
A3967SLB ШИМ постоянный ток контролируемых микро шаг drive специальный драйвер для двухфазной шаговый двигатель. Его рабочее напряжение может достигать 30 В, ток достигает 750ma, и A3967SLB может управлять двухфазный шаговый двигатель, которая может осуществить 8 подразделение вождения. Цепь управления током PWM внутри чипа может быть установлена для медленного, быстрого и смешивания трех режимов затухания тока путем добавления напряжения в PFD. Если напряжение конца PFD выше 0,6vdd, выбирается режим медленного затухания. Если он ниже 0.21vdd, выбран режим быстрого затухания. Это смешанный режим затухания между ними. Кроме того, A3967SLB могут обеспечить идеальную защиту меры, включая подавления переходный напряжение, защита от перегрева, предотвращая ток через, пониженного напряжения самоблокирующиеся, и другие функции.
Нет никакой потребности для дополнительного интерфейса каналов между A3967SLB и микропроцессора. Чип easystepper.
Интерфейс, 8 линий управления уменьшили 2 (шаг и направление), до тех пор, пока простое управление входом импульса шагового двигателя, Встроенный преобразователь может осуществить управление шаговым двигателем.
A3967SLB также необходим резисторы и конденсаторы для регулировки его рабочих параметров. Вся схема вождения очень проста.
EasyDriver-шаговый двигатель
Описание: EasyDriver-простой в использовании Драйвер шагового двигателя, совместимость с что-либо, что может выходной цифровой 0 до 5 В импульса (или от 0 до 3,3 В импульса, если вы припаять SJ2 закрыта на EasyDriver). EasyDriver требует В от 7 В до 30 В питания двигателя и может привести в действие любое напряжение шагового двигателя. EasyDriver имеет на борту регулятор напряжения для цифровой интерфейс, который может быть установлен на 5 В или 3,3 В. Подключите 4-провод шаговый двигатель и микроконтроллер и вы получили точность управления двигателем! EasyDriver приводит двухполярные двигатели и двигатели, проводные как двухполярные. Е. 4,6, или 8 проводных шаговых двигателей. В этой версии (v4.4) мы исправили шелковую ошибку при настройке min/max.
Это новейшая версия EasyDriver V4 совместно разработаны сБрайан шмальц. Он обеспечивает гораздо большую гибкость и контроль над вашим шаговым двигателем, по сравнению с более старыми версиями. В microstep выберите (MS1 и MS2) Контакты A3967 разбиты позволяющие коррективы микрошаговый разрешение. Сон и включить булавки также разбиваются для дальнейшего контроля. cjmcu сделано.
Примечание: Не подключайте и не отключайте двигатель, пока драйвер работает. Это приведет к повреждению A3967 IC.
Примечание:Этот продукт является сотрудничество с Brian Schmalz. Часть каждой продажи возвращается к ним для поддержки продукции и дальнейшего развития.
Особенности:
A3967 микрошаговый Водитель
MS1 и MS2 контакты вспыхнуться изменить микрошаговый разрешение full, половина, квартал и восьмой шаги (настройки по умолчанию к восьмой)
Совместим с 4, 6 и 8 проводными шаговыми моторами любого напряжения
Регулируемое Управление током от 150 мА/фазы до 750 мА/фазы
Диапазон электропитания от 7 В до В 30 в. Чем выше напряжение, тем выше крутящий момент на высоких скоростях
