Описание
Если вы не платите за сборную плату при размещении заказа, мы по умолчанию отправим разобранные детали. Вам нужно собрать самостоятельно.
Для доставки ограничено, мы не отправимМодель самолета литиевая батарея с Другие аксессуары. Вам нужно быть готовым самостоятельно.
Черный или серебристый СтруктураОтгрузочная ведомость:
Двухосевой боковой кронштейн X 2
Двухосевой широкий U кронштейн X 6
Двухосный узкий U Кронштейн X 4
Двухосевой u-образный кронштейн X 1
Двухосевая большая ножная пластина X 2
Двухосный одноосный руль X 6
Двойная ось Виртуальная ось рулевого колеса X 6
Полный комплект крепежных винтов X 1 комплект
Цифровой сервоприводОтгрузочная ведомость:
Двухосевой цифровой сервопривод X 6
Другие аксессуарыОтгрузочная ведомость:
32-джойстика X 1 блок
Беспроводная ручка дистанционного управления X 1
Аксессуары для системы питания X 1 комплект
Обмотки галстук с трубкой X нескольких
Описание продукта:
6 градусов свободы двуногий робот с двухосевой структура имеет более разумная структура вооруженных сил и сильная возможность расширения возможностей. Использование цифрового двухосевого сервопривода значительно улучшает манёвренность робота и быструю скорость отклика, а также может завершить подъем ног, ходьбу, растяжение и т. Д. различные выступления-это инновационный недорогой комплект для обучения, соревнований и творчества! С характеристиками строительного блока типа механической конструкции кронштейна, до тех пор, пока у вас есть определенные ручные возможности и воображение способности, вы можете легко собрать в более интересные работы.
Во-вторых, план электропитания
Мгновенный Пуск и стоп-ток серводвигателя большой. Когда многие сервоприводы робота работают одновременно, требуется источник питания. Обычного регулируемого источника питания и батареи не достаточно для обеспечения достаточной мощности. Нормальное рабочее напряжение серводвигателя нашего магазина составляет 5-7 в. Чем выше напряжение, тем быстрее сервопривод реагирует и тем больше крутящий момент, но более 7 в блок питания сервопривода легко повредит мотор. В настоящее время наш магазин предоставляет две схемы электропитания: 1. высокоразрядные батареи модели самолета-компактные и простые, легко носить с собой; 2. высокомощный импульсный источник питания-для обеспечения длительного электропитания для исследований и обучения.
Управление схема
Вы можете использовать контроллер рулевого механизма нашего магазина для управления, или DIY свой собственный контроллер. Контроллер нашего магазина имеет следующие функции:
(----) Поддержка программного обеспечения компьютерной отладки, использование визуального программирования C #, посылка команд действий, только нужно управлять кнопкой управления соответствующего двигателя, регулировать угол, время работы, сохранить действие, скачать действие и т. Д.
(----) Контроллер поддерживает функцию беспроводного пульта дистанционного управления, и соответствующий пульт дистанционного управления может удаленно выполнять действия, загруженные заранее.
(----) Отладочные загруженные действия могут быть настроены для работы в автономном режиме, или беспроводной пульт дистанционного управления может использоваться для удаленного определения набора действий для запуска. Конечно, вентиляторы с определенной основой могут также сами проектировать сервоконтроллеры, предоставить некоторые справочные материалы, и DIY фокусируется на процессе.
Четвертый, расширенный контроль
Сервоконтроллер этого магазина имеет порт связи USB. Пока usb-кабель подключен к ПК, он может связаться с контроллером через последовательный порт. Вы можете использовать поддерживающее компьютерное программное обеспечение нашего контроллера или любой другой инструмент последовательной отладки. Кроме того, последовательный интерфейс уровня ttl одночипового микрокомпьютера защищен, и требуется подключение для связи с любым внешним одночиповым микрокомпьютером или другим оборудованием с последовательным портом, таким образом, внешнее устройство может контролировать движение в режиме реального времени через команду последовательного порта.
Пять, меры предосторожности для использования
6 градусов свободы двуногий робот-это не детская игрушка. Подростки должны работать под наблюдением учителя или родителя. Ниже приведены некоторые важные меры предосторожности. Надеюсь, клиенты и энтузиасты должны следить за ними!
(----) Не замыкайте аккумулятор (блок питания). Поскольку используемая модель аккумулятора и источника питания относительно велика, как только происходит короткое замыкание, устройство будет сгореть в светильник, и в тяжелых случаях возникнут пожар или даже взрыв.
(----) Не перезаряжать аккумулятор. Каждый аккумулятор имеет разное время зарядки в зависимости от разной емкости аккумулятора. Обратите внимание на Состояние индикатора зарядного устройства при зарядке, и выньте аккумулятор вовремя.
(----) Не разряжайте аэромодельный аккумулятор при его использовании. Если вы обнаружите, что аккумулятор низкий, зарядите его вовремя. Чрезмерный разряд влияет на срок службы батареи.
(----) Сервопривод установлен на механической конструкции, и конструкция имеет определенный диапазон движения, который может быть меньше или больше, чем диапазон угла движения сервопривода. При отладке, будьте осторожны, чтобы не пускать мотор в стойло (то есть мотор застревает, нет метод продолжает вращаться в направлении регулировки, которая часто относится к конструкционной установке.) Обратите особое внимание на это при отладке манипулятора. Угол открытия лапы ограничен, а Серводвигатель имеет большой диапазон движения. Немного дольше, мотор сгорел.
(----) Обратите внимание на последовательность линии, когда Серводвигатель подключен к контроллеру. Не вставляйте положительную и отрицательную полярность. Контрольная линия сервопривода: обычно красный-положительный, черный или коричневый-отрицательный, а желтый или белый-сигнальная линия.
Характеристики
- Бренд
- DUOWEISI
- Тип товара
- Кронштейн (Поддержка)
- Номер модели
- 6 DOF Biped Walking Robot
Сопутствующие товары
