8 DOF Biped ходячий робот/цифровой двухосевой сервопривод/робот DIY аксессуары для соревнований 8 градусов свободы

8 DOF Biped ходячий робот/цифровой двухосевой сервопривод/робот DIY аксессуары для соревнований 8 градусов свободы

1 797 руб.

Описание

Если вы не платите за сборную плату при размещении заказа, мы по умолчанию отправим разобранные детали. Вам нужно собрать самостоятельно.

Для доставки ограничено, мы не отправимМодель самолета литиевая батарея с Другие аксессуары. Вам нужно быть готовым самостоятельно.

Серебряный СтруктураОтгрузочная ведомость:
Двухосевой боковой кронштейн X 2
Двухосевой широкий U кронштейн X 8
Узкий u-кронштейн X 6
Двухосевой u-образный кронштейн X 1
Двухосевая большая ножная пластина X 2
С двумя осями однотонный ось руля X 8
Двойная ось Виртуальная ось рулевого колеса X 8
Полный комплект крепежных винтов X 1 комплект

Двухвалковую сервоприводаОтгрузочная ведомость:

Двухосевой цифровой сервопривод X 8

Другие аксессуарыОтгрузочная ведомость:

32-джойстика X 1 блок
Беспроводной пульт дистанционного управления X 1 комплект
Аксессуары для системы питания X 1 комплект
Обмотки галстук с трубкой X
Описание продукта:
8-степенью свободы двуногий робот с двухосевой структура имеет более разумная структура вооруженных сил и сильная возможность расширения возможностей. Использование цифрового двухосевого сервопривода значительно улучшает манёвренность робота и быструю скорость отклика. Различные выступления-это инновационный недорогой комплект для обучения, соревнований и творчества! С характеристиками строительного блока типа механической конструкции кронштейна, до тех пор, пока у вас есть определенные ручные возможности и воображение способности, вы можете легко собрать в более интересные работы.
Во-вторых, план электропитания
Мгновенный Пуск и стоп-ток серводвигателя большой. Когда многие сервоприводы робота работают одновременно, требуется источник питания. Обычного регулируемого источника питания и батареи не достаточно для обеспечения достаточной мощности. Нормальное рабочее напряжение серводвигателя нашего магазина составляет 5-7 в. Чем выше напряжение, тем быстрее сервопривод реагирует и тем больше крутящий момент, но более 7 в блок питания сервопривода легко повредит мотор. В настоящее время наш магазин предоставляет две схемы электропитания: 1. высокоразрядные батареи модели самолета-компактные и простые, легко носить с собой; 2. высокомощный импульсный источник питания-для обеспечения длительного электропитания для исследований и обучения.
Управление схема
Вы можете использовать контроллер рулевого механизма нашего магазина для управления, или DIY свой собственный контроллер. Контроллер нашего магазина имеет следующие функции:
(----) Поддержка программного обеспечения компьютерной отладки, использование визуального программирования C #, посылка команд действий, только нужно управлять кнопкой управления соответствующего двигателя, регулировать угол, время работы, сохранить действие, скачать действие и т. Д.
(----) Контроллер поддерживает функцию беспроводного пульта дистанционного управления, и соответствующий пульт дистанционного управления может удаленно выполнять действия, загруженные заранее.
(----) Отладочные загруженные действия могут быть настроены для работы в автономном режиме, или беспроводной пульт дистанционного управления может использоваться для удаленного определения набора действий для запуска. Конечно, вентиляторы с определенной основой могут также сами проектировать сервоконтроллеры, предоставить некоторые справочные материалы, и DIY фокусируется на процессе.
Четвертый, расширенный контроль
Сервоконтроллер этого магазина имеет порт связи USB. Пока usb-кабель подключен к ПК, он может связаться с контроллером через последовательный порт. Вы можете использовать поддерживающее компьютерное программное обеспечение нашего контроллера или любой другой инструмент последовательной отладки. Кроме того, последовательный интерфейс уровня ttl одночипового микрокомпьютера защищен, и требуется подключение для связи с любым внешним одночиповым микрокомпьютером или другим оборудованием с последовательным портом, таким образом, внешнее устройство может контролировать движение в режиме реального времени через команду последовательного порта.
Пять, меры предосторожности для использования
8-степенью свободы двуногий робот-это не детская игрушка. Подросткам необходимо работать под присмотром учителя или родителей. Ниже приведены некоторые важные меры предосторожности. Я надеюсь, что клиенты и энтузиасты должны следить за ними!
(----) Не замыкайте аккумулятор (блок питания). Поскольку используемая модель аккумулятора и источника питания относительно велика, как только происходит короткое замыкание, устройство будет сгореть в светильник, и в тяжелых случаях возникнут пожар или даже взрыв.
(----) Не перезаряжать аккумулятор. Каждый аккумулятор имеет разное время зарядки в зависимости от разной емкости аккумулятора. Обратите внимание на Состояние индикатора зарядного устройства при зарядке, и выньте аккумулятор вовремя.
(----) Не разряжайте аэромодельный аккумулятор при его использовании. Если вы обнаружите, что аккумулятор низкий, зарядите его вовремя. Чрезмерный разряд влияет на срок службы батареи.
(----) Сервопривод установлен на механической конструкции, и конструкция имеет определенный диапазон движения, который может быть меньше или больше, чем диапазон угла движения сервопривода. При отладке, будьте осторожны, чтобы не пускать мотор в стойло (то есть мотор застревает, нет метод продолжает вращаться в направлении регулировки, которая часто относится к конструкционной установке.) Обратите особое внимание на это при отладке манипулятора. Угол открытия лапы ограничен, а Серводвигатель имеет большой диапазон движения. Немного дольше, мотор сгорел.
(----) Обратите внимание на последовательность линии, когда Серводвигатель подключен к контроллеру. Не вставляйте положительную и отрицательную полярность. Контрольная линия сервопривода: обычно красный-положительный, черный или коричневый-отрицательный, а желтый или белый-сигнальная линия.

Характеристики

Бренд
DUOWEISI
Тип товара
Кронштейн (Поддержка)
Номер модели
8 DOF robot