9-27v 10A DC щетка Серводвигатель три замкнутого контура Pi

Описание

Отгрузочная ведомость

Сервопривод + Соединительный терминал + Сопротивление 1 Ом/50 Вт 。

Техническую поддержку

Предоставьте техническую поддержку, любые технические вопросы обращайтесь к владельцу магазина в любое время. пожалуйста, дайте отзывы вовремя, если есть какие-либо проблемы и требования в использовании продукта, мы будем сотрудничать, чтобы улучшить быстро!

На растворе нагрева двигателя

Нагрев двигателя, основная причина в том, что индуктивность двигателя слишком мала, что приводит к большой токовой пульсации, так что мотор горячий.

Для улучшения с двух сторон:

1. При условии использования двигателя с недостаточной нагрузкой, путем снижения входного напряжения питания.

2. Большая индуктивность в интерфейсе входной мощности двигателя, commonly1mHAbove.

О счете-фактуре

Магазин временно не предоставляет счет-фактуру.

Фон

Высокоточные серводвигатели в основном импортируются, и это дорого, как Germanyfaulhaber, Switzerland maxondriver, набор тысяч цен, это значительно препятствует мечтам многих игроков и темпу малых предприятий.

Мы стремимся к разработке высокой точности, экономичный Сервопривод! Сделайте его доступным для всех!

Применение продукта

Ключ продукта показателей

Обзор продукта

9-27v 10A DC щетка Серводвигатель три замкнутого контура Pi

Наши преимущества

Мастер controlMCU

DriveMOSTube

Международный бренд, внутреннее сопротивление4mΩ, В тех же условиях тепловыделения, чем меньше внутреннее сопротивление., mosthе больший ток, который может пройти, более высокая эффективность вождения, меньше тепла!

Аппаратные средства индекс

Для аппаратных продуктов, Пульсация питания очень плоха, легко вызвать различные неисправности, особенно аналоговый небольшой сигнал более чувствителен к пульсации, чрезмерной пульсации, мешая сигналу выборки, это приведет к неточным результаты выборки и большим ошибкам. так как высокоточное управление двигателем, низкая пульсация необходима. ниже приводится осциллограф.

1. Питание 24 В, рабочее состояние двигателя, Пульсация 5 В только15mVПримерно, Пульсация 3,3 VPower очень мала, только4.6mV, В режиме ожидания, только пульсация900uVДля измерения требуется специальный зонд.

2. 24 винпута, рабочее состояние двигателя, выход двигателя на и выключение сигналов очень хороший, почти не звонит.

Тормоз сопротивление

▲Как всем известно, мотор быстро замедляется, огромная энергия, Генерируемая инерцией во время торможения, параллельная цепь шины впрыска, сделать скачок напряжения шины, легко сгореть привод, если он не обработан правильно, источник питания и мотор. здесь мы предлагаем два решения:

1. Используйте батарею хорошего качества в качестве источника питания, таким образом, при быстром торможении, в качестве большого накопителя энергии, батарея может поглощать энергию двигателя, стабильное напряжение шины, надежный и безопасной эксплуатации системы защиты 。

2. Используя общий импульсный источник питания, внешний Тормозной резистор высокой мощности водителя, таким образом, когда мотор быстро заторможен, эта часть энергии расходуется через тормозной резистор, для обеспечения стабильности системы 。

Обратите внимание здесь, необходимо учитывать при использовании переключателя питания supply2spot:

1. Достаточная мощность импульсного источника питания, конечный Максимальный выходной ток is1.5Times even2Times рабочий ток 。

2. Скорость регулировки нагрузки импульсного источника питания должна быть быстрой, стабильность высокого напряжения. это важный индикатор переключения питания. если ваш блок питания недоступен, вам нужно подключить несколько тысяч moreuFLarge емкости и низкой емкости, чтобы решить проблему.

Конечно, если вам не нужно слишком быстро тормозить, вы также можете выключить Тормозной резистор или батарею, в это время, необходимо настроить параметры ускорения и замедления привода, слегка замедлить мотор, торможение

Очеловеченным меню программное обеспечение для отладки

Только несколько параметров должны быть настроены, так что мотор может работать правильно, и он может наблюдать беговую кривую двигателя в режиме реального времени.

Привод, встроенный inEEPROM, поддерживает защиту от отключения питания, вам не нужно сбрасывать параметры каждый раз, когда вы начинаете.

Драйвер включится автоматически каждый раз, когда он питается onPWMOpen контуром режим 。

Режим связи между программным обеспечением для отладки и драйвером поддерживается только в режиме последовательной связи drs232, я не буду поддерживать it485, CAN.

Измеряется прямое воздействие

На следующем рисунке показана динамическая схема кривой реального тестового отклика приводного продукта! входное напряжение 24В, тестовый мотор leisai DC motordm50207, количество линий кодировщика оборудовано is360CPR, если мобильный терминал не может смотреть, пожалуйста, поверните. PCend 。

1. Кривая отклика тока замкнутого цикла управления, ввода1500mA, Быстрый ответ, почти без задержек, точность отслеживания, погрешность меньше, чем± 10mA, Точность достигается (1500-10)/1500 =93.3%

\\\

2. Скорость замкнутого цикла управления кривой отклика, input1500rpm, красивая кривая отклика, error8RPMAbout, точность достигается (1500-8)/1500 =99.4%, Если точность кодировщика выше, она может быть меньше!

\\\

3. Кривая отклика положения замкнутого контура управления, input2000CPR, Отслеживайте быстро, и ошибка только1 импульс!Это индекс ключа для определения качества работы сервопривод управления 。

\\\

4. Трапециевидная кривая отклика ускорения, позвольте мотору мягкий старт, мягкое торможение, защита моторов и механического оборудования.

\ 5. Кривая отклика для планирования траектории положения.

Интерфейс связи

1. rs232сигнальная связь, в основном используется в качестве порта отладки программного обеспечения, расстояние передачи не более 15 м (низкая скорость передачи), поддержка 232сигнальной связи,-15-+ 15 уровня, будьте осторожны, не подключайте directlyUART, что is0-3.3V TTLlevel, несовместимо!

2. rs485сигнальная связь, переносная 1. Более 1000 м, поддержка одного режима master multi slave, привод-это рабское устройство, мастер отправляет сообщение, возвращается один из устройств, один в один связь во все времена, не может работать одновременно. если на автобус подвешивается более одного устройства, Режим подключения цепи daisy должен быть использован, терминальное оборудование должно быть объединено с сопротивлением 120Ωпредотвращает отражение сигнала, не поймите Baidu, вы также можете проконсультироваться с пользователем,Жесткий диск не supportedModulbus。

3. CANSignal связь, поддержка мульти мастер и мульти slave режим, автобусное соединение также в виде маргаритки цепи, терминал требует и 120Ωсопротивления, используйте стандартный формат ID, установите ID как адрес каждого устройства. хост может управлять всеми устройствами в то же время, группа оборудования или одно оборудование.

Вход интерфейс управления

1. ШИМ встроенный в высокоскоростной Optocoupler10MBd, 50% рабочий цикл как разделенная точка 。 PWMMultiplexing с импульсным интерфейсом, только один режим может быть выбран одновременно.

2. импульсный + направление, встроенный в высокоскоростной Optocoupler10MBd, не беспокойтесь о высокой скорости и аномальной работе в режиме импульсного ввода, импульсный режим позволяет мотору постоянного тока работать как шаговый двигатель, сколько импульсов на вход, сколько шагов вращается мотор (пульс), драйвер позволяет мотору постоянного тока выполнять те же функции, что и шаговый двигатель!

3. AINAnalog Количество + направление, 0-5VAnalog вход переменного тока, высокая скорость для отбора проб без каких-либо задержек 。

4. SW1/SW2It может быть использован в качестве концевого переключателя или двигателя включения, интеллектуальная Идентификация двигателя, работающего положения стоп-двигателя, используется для электрического занавеса, электрической доски, проекционной ткани подъема и так далее.

OutputPWM

Bipolar15/24 K PWM, скважность, reached99.6 %, широкий диапазон скоростей, отзывчивый и отзывчивый 。

Схема подключения

Схема подключения

Кодер интерфейс

Support5vодноконцевый инкрементный кодировщик, включая выходное напряжение, NPNOpen сливной выход 。

Что такое инкрементный кодировщик?

Здесь мы беседуем о решетчатом кодировщике, его состав включает в себя головку для чтения, кодировщик, оболочка. много очень тонких решетчатых полосок вырезаны вдоль внешнего кольца кодового диска, вам нужно увеличительное стекло, чтобы увидеть его ясно, количество решеток на коде Диск-это то, что мы часто называем номером linesCPRperhapsPPR, потому что есть решетки, блокирующие светильник, когда диск кода вращается, светильник будет считываться считывающей головкой через или без кодового диска, таким образом, чтобы Выходная двухполосная фаза разная 90 ° ортогональная Форма волны Из 。

Выбор соединителя

1. для входного шнура питания, мощность двигателя, чем толще, тем короче, тем лучше, общий выбор проволоки диаметром 16awg, overcurrent30aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa, лучше выбрать высокотемпературный силиконовый материал 。 некоторые друзья, играющие с модельным питанием, могут выбрать более тонкий диаметр провода, чувствуйте, что alsoOKNo проблема с ним, без проблем, потому что Модель сама по себе в краткосрочной перспективе высокий ток, перед тем, как температура поднимается, дело доходит, но в отрасли, он не может быть использован в суровых условиях с длительный срок работы, температура очень высокая, мы обычно оставляем некоторый запас для надежности, это не просто иметь проблемы.

2. Для проводки энкодера, за 90 см экранированный провод, слишком длинный провод легко произвести помехи, приводящие к погрешности в форме выходного сигнала.

Что такое сервопривод?

Так называемое положение, его можно понять таким образом, это расстояние, через которое прошел мотор. сколько метров вы ходили в клетке, единица ism (РИС), немного меньше, Несколько кругов, теперь блок является окружностью, более детальное утверждение, сколько углов были сделаны, затем, единица isdeg (степень). подойди, это конец? еще не закончили, далее деление, только сколько у гонепульса! блок ispulse, четыре раза выходного импульса энкодера, Namelypulsenumber = количество энкодера Выход pulsesx4 。 гипотеза, энкодер for1000CPR (линия), тогда одна революция будет output1000Pulse, что 4 после удваивания частоты 4000 pulse, как показано на рисунке выше, у нас есть только один драйвер errorpulse, гипотез линейный энкодер, тогда наша погрешность только 1/(1000x4) = 0.025%! конечно, вы также можете использовать более точный кодировщик, поэтому погрешность меньше.

Что такое accelerationp/s ^ 2?

Здесь мы определили ускорение asp/s ^ 2, сколько на квадратный секундный пульс.

На что следует обратить внимание

1. Пожалуйста, подключите провода в соответствии с схемой подключения продукта, помните, что шнур питания не может быть изменен, он будет жарен позже.

2. Не перенапряжение, использование избыточной мощности.

3. Не включайте привод, подключайте соединение.

4. Не отключайте блок питания, когда двигатель работает на высокой скорости, Не допускайте, чтобы двигатель обратно EMF не горел драйвер.

5. Входной интерфейс управления должен быть соединен в серии с соответствующим сопротивлением в соответствии с входным напряжением!