982634TDSHVMI Intel RealSense ZR300 модуль камеры

Комплект разработки Intel® RealSenseTM ZR300

Набор для разработки Intel® RealSenseTM ZR300-это новейшая платформа для видения и зондирования с камерой Intel RealSense zr300. На самом деле устройство представляет собой три камеры, которые работают как одна; 1080 p HD камера, инфракрасная камера и инфракрасный лазерный проектор., они «видеть», как человеческий глаз, чтобы почувствовать глубину и отслеживать движение.

Набор для разработки RealSense ZR300 использует Intel RealSense Software Development Kit (SDK), разработчики могут интегрировать автономное отображение и навигацию, отслеживание рук и пальцев, отслеживание объектов и людей, анализ лица, дополненная реальность, фоновая сегментация и многое другое в их применениях. Идеально подходит для автономной робототехники, дронов, виртуальной и дополненной реальности и других целей.

SDK-это Коллекция программного обеспечения, предоставляющая возможность создавать богатые сенсорные возможности для роботов и других устройств. Эти библиотеки ставят своей целью снизить барьеры для использования этих возможностей и переключить внимание разработчиков приложений с кодирования деталей алгоритма на инновации в использовании этих возможностей для использования человеческого устройства следующего поколения.

Person Library: Программирование для обнаружения и отслеживания человека, распознавание жестов тела, локализация и анализ осанки.

SLAM Library: Поддержка программирования для определения позы робота, распознавание его положения в среде, одновременно с построением карты его окружающего, 6 степеней свободы (6DoF) отслеживания с повторной локацией, плотная реконструкция и создание карты заполненности.

Object Library: Программирование для обнаружения одного и нескольких объектов, распознавания, локализации и отслеживания.

Intel® RealSenseTM Development Kit с ZR300 был одобрен для работы с компьютерным модулем Intel Joule 570x, платой AAEON UP и операционной системой Ubuntu 16,04.

Особенности

Навигации

Определите положение и ориентировку с помощью визуального одометрии

Обеспечивает трехмерное пространственное восприятие с помощью отслеживания движения, восприятия глубины и обучения площади

Надежное Отслеживание позволяет использовать глубину, широкий FOV камеры и IMU

Крытый и открытый производительность

> 3,5 м внутренний диапазон и больший диапазон на открытом воздухе

Использует ИК-проектор для внутреннего использования и окружающего ИК-излучения от солнечного света на открытом воздухе

ИК-узор обеспечивает текстуру нетекстурированных объектов

Нет мультитриммеры помех. Поддержка конфигурации нескольких камер

ASIC Разработанный Intel

ASIC процессов передовые алгоритмы

Обеспечивает высокое разрешение глубины и частоту кадров при низкой мощности

Высокая частота кадров позволяет отслеживать производительность для приложений 3D сканирования

Полностью откалиброванные камеры

Технические характеристики

Использование: внутри и снаружи

Технология глубины: Активный ИК стерео

Разрешение и частота кадров стереодинамиков:

2 x VGA 60 fps, глобальный затвор, фиксированный фокус

Стереодинамики FOV (д×в×в): 70 ° x 46 ° x 59 °

Камера с углом обзора RGB (Д x в x В): 75 ° x 41,5 ° x 68 °

Глубина выходного разрешения и частота кадров:

До 628 × 468 60 кадров в секунду

Формат вывода глубины: 16 бит

Минимальное расстояние глубины (мин-Z):

0,6 м (628 × 468)

0,5 м (480x360)

Rgb-разрешение камеры и частота кадров:

2MP, до 1080 p 30 кадров в секунду, 16:9, рулонный затвор, фиксированный фокус

Максимальный диапазон: переменный светильник в зависимости от условий

Слежения модуль:

Разрешение камеры «рыбий глаз»: VGA 60 кадров в секунду; камера с углом обзора «рыбий глаз» (д×в×в): 166 ° × 100 ° × 133 °

IMU: 3-осевой акселерометр и 3-осевым гироскопом

Временная печать IMU: точность 50 μсек

Максимальная мощность: 1,9 Вт

Подключение входного/выходного сигнала: Требуется USB 3,0