1. Модуль интегрирует Высокоточный гироскоп, акселерометр и геомагнитный датчик поля. Он принимает высокопроизводительный микропроцессор и расширенное динамическое решение и алгоритм динамической фильтрации Kalman, чтобы быстро решить текущее движение в режиме реального времени модуля.

2, использование передовой технологии цифровой фильтрации, может эффективно уменьшить шум измерения и повысить точность измерения.

3. Модуль интегрирует решение отношения и динамический фильтр кальмана, чтобы точно выпустить текущее отношение модуля в динамической среде. Точность измерения отношения 0,1 градуса, и Статическое до 0,05 градусов.

4, модуль имеет собственную цепь стабильности напряжения, рабочее напряжение составляет 3,3 В ~ 5 В, контактный уровень совместим со встроенной системой 3,3 В/5 В, и соединение удобное.

5, поддержка последовательного порта и IIC двух цифровых интерфейсов. Это удобно для пользователей выбрать лучший способ подключения. Скорость последовательного порта регулируется от 2400bps до 921600bps, и интерфейс IIC поддерживает полную скорость 400 K.

6, выход данных до 200 Гц. Входное содержание может быть произвольно выбрано, и скорость выхода может быть скорректирована с 0,1 до 200 Гц.

7, удерживает 4 порта расширения, может быть настроен как аналоговый вход, цифровой вход, цифровой выход, вывод PWM и другие функции.

8, с gps-подключением. Серийные gps-данные, соответствующие стандарту NMEA-0183, могут быть приняты для формирования gps-IMU интегрированного навигационного блока.

9, с использованием штампованного отверстия золотое покрытие, может быть встроено в печатную плату пользователя.

Примечание: Добавьте заднюю панель или вставьте ее на другую печатную плату.

Примечание: чтобы добавить заднюю панель или встроить ее на другие платы PCB, чип MPU9250 не может направляться под собой, чтобы избежать помех с магнитометром.

A, сон (ультра-низкая мощность, Ток сна <0.1ма)

B. Добавление калибровки (сохраняя пользовательский интерфейс калибровки, пользователи могут отправить инструкции по калибровке уклона акселерометра в соответствии с ситуации)

C. Регулировка направления установки (для различных вариантов применения доступны вертикальные и горизонтальные направления установки)

D, измерительная полоса пропускания (5 Гц ~ 260 Гц измерительная полоса регулируется, чем меньше выбор полосы пропускания, тем плавнее выход данных)

E, скорость возврата: 0,1 Гц ~ 200 Гц (по умолчанию 10 Гц) Porter 2400kbps ~ 921600 кбит/с опционально

F, содержимое обратного пути данных регулируется (пользователь может автоматически выбирать возвращенные данные в соответствии с условиями)

G, четырехходовой порт расширения (можно установить на аналоговое напряжение, цифровой вход, цифровой выход высокого уровня, Цифровой Низкий уровень выхода, вывод PWM и т. д., D1 можно подключить к gps)

H, коррекция угла поворота, угол поворота добавляется к магнитному полю силы сплавливания для устранения дрифта (нужно держать вдали от магнитных помех поля)