Описание

Описание продукта:

AlphaBot2 робот строительный комплект для Arduino, с контроллером UNO Plus

Обзор

Этот AlphaBot2 робот комплект предназначен для использования с Arduino, совестимая плата UNO plus. Он имеет богатые общие функции робота, включая отслеживание линии, предотвращение препятствий, ультразвуковой диапазон, инфракрасный пульт дистанционного управления, связь Bluetooth и т. д.

Благодаря высокоинтегрированной модульной конструкции, ее легко собрать с помощью защелки, без пайки, без проводки. Через несколько минут, потраченных на сборку оборудования, вы почти там, наши демонстрационные коды с открытым исходным кодом готовы помочь вам быстро начать работу.

UNO Plus Особенности

UNO Plus-это плата разработки, совместимая с Arduino UNO R3, улучшенное и улучшенное Альтернативное решение для Arduino UNO R3.

UNO Plus Vs UNO R3:

UNO Plus	UNO R3	Примечания
Рабочее напряжение	5 В/3,3 В	5 V	Двойной уровень напряжения для поддержки большего количества щитов
Сброс	Боковая	Вертикальный	Боковая кнопка удобна в использовании при подключении к экрану
Загрузчик переключатель	Да	Нет	Плата может быть настроена для запуска программы сразу после включения выключателем
Разъем USB	Микро USB	Тип usb B	Микросоединитель более широко используется, и щиты больше не будут блокироваться во время подключения
DC jack	Низкий профиль	Нормальной высоты	Щиты больше не будут блокированы во время подключения
Мощность выход заголовка	Да	Нет	Обеспечение 5 В/3,3 В выходной мощности или общего заземления с другими досками
3,3 V Выходная мощность	800mA Max	150mA Max	UNO Plus обладает более высокой возможностью вождения
Осциллятор	Кварцевый резонатор	Керамический резонатор	Кристаллический осциллятор подходит для применения, где требуется точная ссылка на часы
АЦП канал	8	6	CFG используется в качестве ADC6 по конфигурации, и ADC7 из резерва PIN
Подключения с Прототип Макет	Поддерживается	Не поддерживается	Припои подушечки предоставляются для DIY интерфейсов для подключения с прототипом макетной платы
USB драйвер	Совместимость со всеми основными системами	Не совместим с WIN7/WIN8 Express Edition	Не удалось установить драйвер благодаря встроенному FT232
Встроенное программное обеспечение крепления	Поддерживается	Не поддерживается	Прошивка может быть зафиксирована с помощью встроенного FT232, не требуется дополнительный программатор

AlphaBot2 Особенности

AlphaBot2 использует 2-х слойный структуру для того чтобы обеспечить отличную стабильность и совместимость.

AlphaBot2-Base, Нижний Базовый Корпус:

5-ch инфракрасный датчик, аналоговый выход, в сочетании с PID алгоритм, стабильная линия отслеживания Встроенные модули, такие как отслеживание линии, предотвращение препятствий, не требует грязной проводки TB6612FNG двойной H мост мотор драйвер, по сравнению с L298P, это более эффективно, более компактной и меньшим нагревом N20 микроэлектропривод, с металлические шестерни, низкий уровень шума, высокая точность Встроенные RGB светодиоды, истинное цветовое освещение, довольно крутое

AlphaBot2-Ar, Верхняя плата адаптера для контроллера:

Встроенный интерфейс Arduino, в который контроллер Arduino может быть непосредственно подключен 0,96 дюймов 128x64 желтый/синий двойной цвет OLED TLC1543 объявление приобретения чип PC8574 расширитель ввода/вывода, избегайте я/о Разъем Xbee, для подключения двухрежимного модуля Bluetooth

Что находится на UNO Plus

ATMEGA328P-AU AMS1117-3.3:3,3 V регулятор напряжения NCP1117ST50T3G:5 V регулятор напряжения FT232RL:USB UART конвертер Интерфейс Arduino Совместим со стандартным интерфейсом Arduino с двумя дополнительными аналоговыми входами A6 (config CFG), A7 Припои подушечки, поддерживает макет прототипа ICSP интерфейс MICRO USB разъем:Для загрузки программы или последовательного порта Мощность выход коллектора:3,3 В или 5 В, уровень напряжения, настроенный бортовым переключателем конфигурации питания, используется в качестве выхода питания или общего заземления с другими платами FT232 Контакты:Для сжигания загрузчика в микроконтроллер DC Входное напряжение:7 V ~ 12 V Кнопка сброса Мощность индикатор Серийный порт Rx/Tx индикатор Пользовательский светодиодный Мощность конфигурации переключатель:Для настройки рабочего напряжения Загрузчик Выбор переключателя Включение: плата будет сброшена при обнаружении питания или других устройств USB, подключенных к ПК Выключение: встроенная программа работает сразу же, когда питание, и плата не будет сброшена, когда другие usb-устройства были обнаружены, соединяясь с ПК

Что на AlphaBot2-Base

AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения различных адаптеров контроллера Ультразвуковой Модуль интерфейса Препятствие избегая показателей Omni-колесо направления ST188:Светоотражающий фотоэлектрический ИК-датчик, для предотвращения препятствий ITR20001 Условия оплаты:Светоотражающий фотоэлектрический ИК-датчик, для отслеживания линии ПотенциометрДля регулировки препятствий избегания диапазона TB6612FNGДвойной H мост мотор драйвер LM393Компаратор напряжения N20 микроэлектроприводСкорость снижения 1:30, 6 в/600 об/мин Резиновые колесаДиаметр 42 мм, ширина 19 мм Мощность переключатель Батарея Патрон лампы:Поддерживает 14500 батареи WS2812B:True color, RGB светодиоды Мощность индикатор

Что на AlphaBot2-Ar

AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения AlphaBot2-Base Arduino расширительный разъем:Для подключения Arduino щиты Arduino интерфейс:Для подключения совместимого контроллера Arduino Xbee разъем:Для подключения двухрежимного модуля Bluetooth удаленно Управляйте роботом через Bluetooth ИК-приемник PC8574:Расширитель ввода/вывода, интерфейс SPI Arduino периферийное устройство перемычки TLC1543:10 бит AD приобретения чип Зуммер 0,96 дюймов OLEDSSD1306 драйвер, разрешение 128x64 Джойстик

Фото

Примечание: фотографии только для справки, другие платы/модули/аксессуары не включены в цену.

Примеры

Примечание: фотографии только для справки, другие платы/модули/аксессуары не включены в цену.

Размеры

Развития ресурсы

Вики:Www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2

Вики:Www.waveshare.com/wiki/UNO_PLUS

Посылка содержание

1) AlphaBot2-Ar пакет Acc

Примечание: для работы этого продукта требуется два 14500 аккумулятора, которые не включены и должны быть приобретены отдельно.

AlphaBot2-Ar (плата адаптера) x1 AlphaBot2-Base (Базовое шасси) x1 Ультразвуковой датчик x1 ИК-пульт дистанционного управления x1 FC-20P кабель 8 см x1 Штекер USB типа A для кабеля micro B x1 AlphaBot2-Ar винты x1 Отвертка x1(Бесплатно)

12345678

2) дополнительные детали в комплекте

UNO Plus x1 Двухрежимный Bluetooth x1

12