Описание

AlphaBot2 робот строительный комплект для Arduino (без контроллера Arduino)

Контроллер Arduino в комплект не входит.

Обзор

Этот набор роботов AlphaBot2 предназначен для использования с контроллером Arduino (не входит в комплект). Он имеет богатые общие функции робота, включая отслеживание линии, предотвращение препятствий, ультразвуковой диапазон, инфракрасный пульт дистанционного управления, связь Bluetooth и т. Д.

Благодаря высокоинтегрированному модульному дизайну, его довольно легко собрать защелкой, без пайки, без проводки. После нескольких минут, потраченных на аппаратную сборку, вы почти на месте, наши демонстрационные коды с открытым исходным кодом готовы помочь вам быстро начать работу.

AlphaBot2 Особенности

AlphaBot2 использует 2-х слойный структуру для того чтобы обеспечить отличную стабильность и совместимость.

AlphaBot2-Base, нижняя база шасси:

5-ch инфракрасный датчик, аналоговый выход, в сочетании с PID алгоритм, стабильное отслеживание линии Встроенные модули, такие как отслеживание линии, предотвращение препятствий, не требует грязной проводки TB6612FNG двойной h-мост мотор драйвер, по сравнению с L298P, это более эффективный, более компактный, и меньше нагрева N20 микро мотор-редуктор, с металлическими шестернями, низкий уровень шума, высокая точность Встроенные rgb-светодиоды, истинное цветовое освещение, довольно крутые

AlphaBot2-Ar, Верхняя плата адаптера для контроллера:

Встроенный интерфейс Arduino, в который контроллер Arduino может быть напрямую подключен 0,96 дюймов 128x64 желтый/синий двойной цвет OLED TLC1543 объявление приобретения чип PC8574 расширитель ввода/вывода, избегайте отсутствия ввода/вывода Разъем Xbee, для подключения двухрежимного модуля Bluetooth

Что на AlphaBot2-Base

AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения типов платы адаптера контроллера Ультразвуковой Модуль интерфейса Препятствие избегая показателей Omni-колесо направления ST188:Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для предотвращения препятствий ITR20001 Условия оплаты:Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для отслеживания линии ПотенциометрДля регулировки расстояния TB6612FNGДвойной драйвер двигателя h-моста LM393Компаратор напряжения N20 микро мотор-редукторСкорость снижения 1:30, 6 в/600 об/мин Резиновые колесаДиаметр 42 мм, ширина 19 мм Мощность переключатель Батарея Патрон лампы:Поддерживает 14500 батареи WS2812B:True color, RGB светодиоды Мощность индикатор

Что на AlphaBot2-Ar

AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения AlphaBot2-Base Arduino расширительный разъем:Для подключения Arduino щиты Arduino интерфейс:Для подключения Arduino совместимый контроллер Xbee разъем:Для подключения двухрежимного модуля Bluetooth удаленно Управляйте роботом через Bluetooth ИК-приемник PC8574:Расширитель ввода/вывода, SPI интерфейс Arduino периферийное устройство перемычки TLC1543:10-битная объявление приобретения чип Зуммер 0,96 дюймов OLEDДрайвер SSD1306, разрешение 128x64 Джойстик

Фото

Примеры

Примечание: фотографии только для справки, другие платы/модули/аксессуары не включены в цену.

Размеры

Развития ресурсы

Вики:Www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2-Ar

Вики:Www.waveshare.com/wiki/UNO_PLUS

Гид по выбору

Примечание:Из-за конструкции, модуль ультразвукового датчика не может быть использован с комплектом AlphaBot2-Pi.

Вес:0,282 кг