AlphaBot2 робот строительный комплект для Raspberry Pi 4 Модель B роботизированные автомобили незавершенные

Описание

AlphaBot2 робот строительный комплект для Raspberry Pi 4 Модель B роботизированные автомобили незавершенные

Описание:
Этот робот-комплект AlphaBot2 предназначен для модели Raspberry Pi 4, B. используется для отслеживания линий, избегания препятствий, Bluetooth/инфракрасного/WiFi дистанционного управления, мониторинга видео.

Благодаря высокоинтегрированному модульному дизайну, его довольно легко собрать защелкой, без пайки, без проводки. После нескольких минут, потраченных на сборку оборудования, вы почти на месте, наши демонстрационные коды с открытым исходным кодом готовы помочь вам быстро начать работу.

Особенности для Raspberry Pi 4 Модель B:
●BCM2711B0 (ARM Cortex-A72): 64-bit 1,5 ГГц quad-core
● Оперативная память: PI4B-1GB: 1 Гб
●Gigabit Ethernet
● 802. 11ac 2,4 ГГц/5 ГГц двухдиапазонный NIC
●Bluetooth 5,0, BLE
●USB 3,0x2, USB 2,0x2
● Micro HDMI x 2 (поддерживает 4Kp60)
● PoE header (поддерживает PoE HAT)
●MicroSD слот
●3. 5 мм аудио разъем
●40PIN GPIO header
●CSI Интерфейс камеры
●DSI интерфейс дисплея
● Источник питания USB type C (5 В/3 А или выше)

Изображение для Raspberry Pi 4 (полностью Обновлено):
Более мощный процессор, более богатый мультимедийный потенциал, более быстрая работа в сети

AlphaBot2 Особенности:

AlphaBot2 использует 2-х слойный структуру для того чтобы обеспечить отличную стабильность и совместимость.

AlphaBot2-Base, нижняя база шасси:
● 5-ch, инфракрасный датчик, аналоговый выход, в сочетании с PID алгоритм, стабильное отслеживание линии
● Встроенные модули, такие как отслеживание линии, предотвращение препятствий, не требует грязной проводки
● Tb6612fng двойной h-мост мотор драйвер, по сравнению с L298P, это более эффективный, более компактный, и меньше нагрева
● N20 микро мотор-редуктор, с металлическими шестернями, низкий уровень шума, высокая точность
● Встроенные rgb-светодиоды, истинное цветовое освещение, довольно крутые

AlphaBot2-Pi, Верхняя плата адаптера для контроллера:
● Регулятор напряжения LM2596, обеспечивает Pi стабильную мощность 5 В
● Чип сбора AD tlc1543, позволяет Pi использовать аналоговые датчики
● Контроллер сервопривода pca9685, делает его более плавным, чтобы повернуть головку сковороды
● CP2102 UART конвертер, легкий для управления Pi через UART

Что на AlphaBot2-Base?

1. Интерфейс управления AlphaBot2: для подключения типов платы адаптера контроллера

2. Интерфейс ультразвукового модуля
3. Индикаторы предотвращения препятствий
4. Всенаправленное колесо
5. ST188: светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для предотвращения препятствий
6. ITR20001/T: светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для отслеживания линии
7. Потенциометр для регулировки препятствий во избежание диапазона
8. TB6612FNG двойной h-мост мотор драйвер
9. Компаратор напряжения LM393
10. N20 микро постоянного тока мотор-редуктор скорости 1:30, 6 V/600 об/мин
11. Резиновые колеса диаметр 42 мм, ширина 19 мм
12. Мощность переключатель
13. Держатель питания: поддерживает 14500 батарей (не входят в комплект)
14. WS2812B: настоящий цвет RGB светодиодов
15. Мощность индикатор

Что на AlphaBot2-Pi?

1. Интерфейс управления AlphaBot2: для подключения AlphaBot2-Base

2. Интерфейс для Raspberry Pi: для подключения Raspberry Pi 4 Модель B
3. Servo интерфейс
4. USB для UART: легко управлять Pi через UART
5. LM2596: 5В регулятор напряжения
6. TLC1543: 10-bit объявление приобретения чип, позволяет Pi использовать аналоговые датчики
7. PCA9685: сервоконтроллер, делает его более плавным, чтобы повернуть головку сковороды
8. CP2102: USB конвертер UART
9. Джойстик
10. ИК-приемником
11. Звуковой сигнал

Фото:

Примечание: фотографии только для справки. Другие платы, модули и аксессуары на фотографиях не включены в посылка.

Развития ресурсы:
Www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2-Pi
Посылка включает в себя:
-AlphaBot2-Pi (плата адаптера)-1 шт.
-1 х AlphaBot2-Base (Базовое шасси)
-1 x RPi камера (B)
-1 х Micro SD карта 16 Гб
-1 х адаптер питания 5 V/3A Micro
-2 сервопривода SG90
-1 х 2 DOF панорамирования и наклона
-1 х ИК-пульт дистанционного управления
-1 x FC-20P кабель 8 см
-1 разъем USB типа A для кабеля Micro B
-1 x 15PIN FFC 25 см
-1 набор винтов для AlphaBot2-Pi
-1 х плата для Raspberry Pi 4 Модель B

Примечание:
-Для работы данного продукта требуется два аккумулятора 14500, которые не входят в комплект и должны быть приобретены отдельно.
-Из-за специальной конструкции, модуль ультразвукового датчика не может быть использован с комплектом AlphaBot2-Pi.
-Он незавершенный и сборка необходима.