APM 2,6 ArduPilot Контроллер полета+ gps+ 100mw 3DR радио Телеметрия 915Mhz+ Minimosd+ Датчик тока

Описание

APM 2,6 ArduPilot Контроллер полета + gps + 100 mw 3DR радио Телеметрия 915 Mhz + Minimosd + Датчик тока

APM2.6 и gps

Введение:

Это новый APM 2,6 модуль автопилота. Датчики точно такие же, как и с APM2.5 +, однако эта версия не имеет бортового компаса, что делает эту версию идеальной для использования с мультикоптерами и луноходами.

APM 2,6-это полная система автопилота с открытым исходным кодом и самая популярная технология, которая завоевала престижное соревнование в 2012 Outback Challenge UAV. Оно позволяет потребителю повернуть любое фиксированное, роторное крыло или мультироторное транспортное средство (даже автомобили и лодки) в полностью автономное транспортное средство; способное выполнять запрограммированные миссии gps с waypoints. Доступно с верхними или боковыми разъемами.

Данная версия платы не имеет бортового компаса, который предназначен для транспортных средств (особенно мультикоптеров и луноходов) там, где компас должен быть размещен как можно подальше от источников питания и двигателя, чтобы избежать магнитных помех. (На стационарном крыле самолета часто легче установить APM достаточно далеко от двигателей и ESCs, чтобы избежать магнитных помех, так что это не так важно, но APM 2,6 дает большую гибкость в этом позиционировании и является хорошим выбором для них тоже). Это предназначено для использования с 3DR uBlox gps с компасом (см. Вариант ниже), так что gps/компас блок может быть установлен на расстоянии от источников шума, чем сам APM.

Особенности:

Arduino совместимый!

Можно заказать с верхней контактами входа для крепления разъемов вертикально, или как штыри входа стороны для того чтобы сползать ваши соединители в любой конец Горизонтально

Включает в себя 3-axis gyro, акселерометр и магнитометр, а также высокопроизводительный барометр

Встроенный чип Dataflash с 4 мегабайтами для автоматической обработки данных

Опционный модуль gps, uBlox NEO-6M с компасом.

Одна из первых системы автопилота с открытым исходным кодом использует акселерометр/гироскоп Invensense 6 DoF MPU-6000.

Датчик атмосферного давления модернизирован до MS5611-01BA03, от измерительных спецификаций.

Atmel ATMEGA2560 и ATMEGA32U-2 чипы для обработки и usb функций соответственно.

3DR комплект радиотелеметрии 915 МГц:

3drobotics 3DR радио является идеальным способом, чтобы установить телеметрии между вашей APM и наземной станции.

Небольшой, недорогой и с большим диапазоном, 3DR радио использует микропрограммное обеспечение с открытым исходным кодом, которое позволяет нам делать вещи, которые не могут быть сделаны с другими радиоприемниками.

Радио Особенности:

Очень маленький размер

Светильник вес (в соответствии с 4 грамма без антенны)

Доступные варианты 915 МГц

Чувствительность приемника к-118ДБм

Мощность передачи до100 МВт

Прозрачный последовательного соединения

Скорость передачи данных по воздуху до 250 кбит/с

Радиус действия приблизительно 1 миля

Формирование и представление данных о состоянии протокола MAVLink

Частотный прыгающий спектр (FHSS)

Адаптивное мультиплексирование разделения времени (TDM)

Поддержка LBT и AFA

Настраиваемый Рабочий цикл

Встроенный код коррекции ошибок (может исправить до 25% ошибок передачи данных)

Демонстрационный диапазон в несколько км с небольшой omni антенной

Может использоваться с двунаправленным усилителем для еще большего диапазона

Прошивки с открытым исходным кодом

Команды AT для настройки радио

Команды RT для удаленной настройки радио

Адаптивное управление потоком при использовании с APM

На основе радиомодуля HopeRF HM-TRP, оснащенного микроконтроллером SiLabs Si1000 RF.

MAVLink-серверный компьютером с экранным меню V2.0

Введение:

MAVLink-OSD-это проект на основе Arduino, и он полностью совместим с оригинальным MinimOSD.

Эта плата используется для CRIUS AIOP и Arduflyer/ArduPilot-Mega.

MAVLink-OSD с переключением постоянного/постоянного тока stepdown powersupply для максимальной эффективности на энергосистеме. Больше нет нагрева проблем при использовании этого плата OSD.

По умолчанию OSD прошивка MinimOSD-Extra, написанная габором золтаном.

Силовой модуль-это простой способ обеспечить ваш APM/Arduflyer чистой мощностью от батареи LiPo, а также током и измерениями напряжения батареи, все через кабель 6 P. Бортовой коммутационный регулятор выдает 5,3 В и максимум 3 А от аккумулятора LiPo до 7 S.

Примечание: модуль питания предназначен только для питания APM/Arduflyer, радиоуправляемого приемника и аксессуаров (gps, радиотелеметрия). Он не предназначен для питания сервоприводов. Используйте собственный ESC/BEC для этого.

Аппаратные средства Особенности:

ATMEGA328P микроконтроллер

Монохромный MAX7456-EUI экранный дисплей

5 V/500mA DC/DC регулятор для MAX7456-EUI

Рабочее напряжение: 5 В (разъем FTDI) и 12 В (разъем ввода/вывода видео)

Поддержка NTSC и PAL

FTDI разъем

Программное обеспечение для Особенности:

Полная MAVLink протокол поддержки

Графический конфигуратором инструмент

APM Arduflyer силовой модуль V1.0

Введение:

Модуль питания-простой способ обеспечить ваш APM/Arduflyer чистой мощностью от батареи LiPo, а также током и измерениями напряжения батареи через кабель 6 P. Бортовой коммутационный регулятор выдает 5,3 В и максимум 3 А от аккумулятора LiPo до 7 S.

Примечание: модуль питания предназначен только для питания APM/Arduflyer, радиоуправляемого приемника и аксессуаров (gps, радиотелеметрия).

Он не предназначен для питания сервоприводов. Используйте собственный ESC/BEC для этого.

Особенности:

Максимальное входное напряжение: 30 в

Максимальный ток зонзонзондирования: 90A

Измерение напряжения и тока настроено для 5 V ADC

Переключающий регулятор выходы 5,3 V и 3A max

6 P кабель molex подключается непосредственно к разъему APM/Arduflyer 2,5 'PM'

Технические характеристики:

Размер (мм): 25*21*9

Вес (г): 17 (включая все провода)

Посылка включает в себя: