      Введение:
Это новый APM 2,6 модуль автопилота. Датчики точно такие же, как и с APM2.5 +, однако эта версия не имеет бортового компаса, что делает эту версию идеальной для использования с мультикоптерами и луноходами. APM 2,6-это полная система автопилота с открытым исходным кодом и самая популярная технология, которая завоевала престижное соревнование в 2012 Outback Challenge UAV. Оно позволяет потребителю повернуть любое фиксированное, вращающееся крыло или мультироторное транспортное средство (даже автомобили и лодки) в полностью автономное транспортное средство; способное выполнять запрограммированные миссии gps с waypoints. Доступно с верхними или боковыми разъемами. Данная версия платы не имеет бортового компаса, который предназначен для транспортных средств (особенно мультикоптеров и луноходов) там, где компас должен быть размещен как можно подальше от источников питания и двигателя, чтобы избежать магнитных помех. (На самолетов с фиксированным крылом часто проще установить APM достаточно далеко от двигателей и ESCs, чтобы избежать магнитных помех, так что это не так важно, но APM 2,6 дает большую гибкость в этом позиционировании и является хорошим выбором для них тоже). Это предназначено для использования с 3DR uBlox gps с компасом (см. Вариант ниже), так что gps/компас блок может быть установлен на расстоянии от источников шума, чем сам APM.
Особенности:
-Arduino совместимый!
-Может быть заказан с верхними входными контактами для крепления разъемов вертикально, или в качестве боковых входных контактов, чтобы скользить ваши разъемы в любой конец Горизонтально
-В комплект входят 3-axis gyro, акселерометр и магнитометр, а также высокопроизводительный барометр
-Встроенный чип Dataflash с 4 мегабайтами для автоматической обработки данных
-Опциональный модуль gps, uBlox LEA-6M с компасом.
-Одна из первых систем автопилота с открытым исходным кодом для использования акселерометра/гироскопа Invensense 6 DoF MPU-6000.
-Датчик барометрического давления обновлен до MS5611-01BA03, от специализации измерения.
-Atmel чипы ATMEGA2560 и ATMEGA32U-2 для обработки и usb функций соответственно.
Gps Особенности:
-Встроенный gps-модуль компаса
-Основной чип: Ublox-6M
-С быстрой скоростью спутникового поиска и высокой точностью
-Совместимость с последовательным портом APM и портом IEC
-Включает в себя круглый пластиковый корпус и поддержку gps 3DR радиотелеметрический комплект 915 МГц
Описание:
3drobotics 3DR радио является идеальным способом, чтобы установить телеметрии между вашей APM и наземной станции. Небольшой, недорогой и с большим диапазоном, 3DR радио использует микропрограммное обеспечение с открытым исходным кодом, которое позволяет нам делать вещи, которые не могут быть сделаны с другими радиоприемниками.
Радио Особенности:
-Очень маленький размер
-Светильник вес (в соответствии с 4 грамма без антенны)
-Доступно в 915 МГц
-Чувствительность приемника-121 дБм
-Мощность передачи до 20 дБ (100 мВт)
-Прозрачный последовательного соединения
-Скорость передачи данных по воздуху до 250 кбит/с
-Дальность приблизительно 1 миля
-Формирование и представление данных о состоянии протокола MAVLink
-Частотный прыгающий спектр (FHSS)
-Адаптивное мультиплексирование разделения времени (TDM)
-Поддержка LBT и AFA
Настраиваемый Рабочий цикл
-Встроенный код коррекции ошибок (может исправлять до 25% ошибок битов данных)
-Демонстрационный диапазон в несколько км с небольшой omni антенной
-Может использоваться с двунаправленным усилителем для еще большего диапазона
-Прошивки с открытым исходным кодом
-Команды AT для настройки радио
-Команды RT для удаленной настройки радио
-Адаптивное управление потоком при использовании с APM
-На основе радиомодуля HopeRF HM-TRP, оснащенного SiLabs Si1000 RF microcontro MAVLink-серверный компьютером с экранным меню V2.0
Введение:
-MAVLink-OSD-это проект на основе Arduino, и он полностью совместим с оригинальным MinimOSD.
-Эта плата используется для CRIUS AIOP и Arduflyer/ArduPilot-Mega.
-MAVLink-OSD с переключением постоянного/постоянного тока stepdown powersupply для максимальной эффективности на системе питания. Больше нет нагрева проблем при использовании этого плата OSD.
-По умолчанию прошивка OSD является MinimOSD-Extra, написанная габором золтаном.
-О том, как использовать инструмент конфигуратора для настройки функции OSD: нажмите здесь
-Как настроить оборудование (оригинальный MinimOSD Wiki): нажмите здесь
Силовой модуль-это простой способ обеспечить ваш APM/Arduflyer чистой мощностью от батареи LiPo, а также током и измерениями напряжения батареи, все через кабель 6 P. Бортовой коммутационный регулятор выдает 5,3 В и максимум 3 А от аккумулятора LiPo до 7 S.
Примечание: модуль питания предназначен только для питания APM/Arduflyer, радиоуправляемого приемника и аксессуаров (gps, радиотелеметрия). Он не предназначен для питания сервоприводов. Используйте собственный ESC/BEC для этого.
Аппаратные средства Особенности:
-ATMEGA328P микроконтроллер
-Монохромный экранный дисплей MAX7456-EUI
-5 V/500 mA DC/DC регулятор для MAX7456-EUI
-Рабочее напряжение: 5 В (FTDI разъем) и 12 В (видео I/O разъем)
-Поддержка NTSC и PAL
-FTDI разъем
Программное обеспечение:
-Полная поддержка протокола MAVLink
-Графический конфигуратором инструмент APM Arduflyer силовой модуль V1.0
Введение:
Силовой модуль-это простой способ обеспечения вашего APM/Arduflyer чистой мощностью от батареи LiPo, а также током и измерениями напряжения батареи,
Все через кабель 6 P. Бортовой коммутационный регулятор выдает 5,3 В и максимум 3 А от аккумулятора LiPo до 7 S.
Примечание: модуль питания предназначен только для питания APM/Arduflyer, радиоуправляемого приемника и аксессуаров (gps, радиотелеметрия).
Он не предназначен для питания сервоприводов. Используйте собственный ESC/BEC для этого. Особенности: -Максимальное входное напряжение: 30 в -Максимальное Измерение тока: 90A -Измерение напряжения и тока, настроенное для 5 V ADC -Переключение регулятора выходов 5,3 V и 3A max -6 P кабель molex подключается непосредственно к разъему APM/Arduflyer 2,5 "pm'      |
|
