APM2.6 ArduPilot Бла(беспилотный летательный аппарат контроллер полёта APM 2,6 6 м gps w/компас 5-в-1 Многофункциональный демпинг пластина+ 915 МГц 3DR радиотелеметрия

Описание

APM2.6 ArduPilot Бла (беспилотный летательный аппарат контроллер полёта APM 2,6 + 6 м gps w/Компас + 5 В 1 Многофункциональный демпинг пластина + 915 МГц 3DR радиотелеметрия
APM2.6 и gps
Введение:
Это новый APM 2,6 модуль автопилота. Датчики точно такие же, как и с APM2.5 +, однако эта версия не имеет бортового компаса, что делает эту версию идеальной для использования с мультикоптерами и луноходами.

APM 2,6-это полная система автопилота с открытым исходным кодом и самая популярная технология, которая завоевала престижное соревнование в 2012 Outback Challenge UAV. Оно позволяет потребителю повернуть любое фиксированное, вращающееся крыло или мультироторное транспортное средство (даже автомобили и лодки) в полностью автономное транспортное средство; способное выполнять запрограммированные миссии gps с waypoints. Доступно с верхними или боковыми разъемами.

Данная версия платы не имеет бортового компаса, который предназначен для транспортных средств (особенно мультикоптеров и луноходов) там, где компас должен быть размещен как можно подальше от источников питания и двигателя, чтобы избежать магнитных помех. (На самолетов с фиксированным крылом часто проще установить APM достаточно далеко от двигателей и ESCs, чтобы избежать магнитных помех, так что это не так важно, но APM 2,6 дает большую гибкость в этом позиционировании и является хорошим выбором для них тоже). Это предназначено для использования с 3DR uBlox gps с компасом (см. Вариант ниже), так что gps/компас блок может быть установлен на расстоянии от источников шума, чем сам APM.

Особенности:
-Arduino совместимый!
-Может быть заказан с верхними входными контактами для крепления разъемов вертикально, или в качестве боковых входных контактов, чтобы скользить ваши разъемы в любой конец Горизонтально
-В комплект входят 3-axis gyro, акселерометр и магнитометр, а также высокопроизводительный барометр
-Встроенный чип Dataflash с 4 мегабайтами для автоматической обработки данных
-Опциональный модуль gps, uBlox LEA-6M с компасом.
-Одна из первых систем автопилота с открытым исходным кодом для использования акселерометра/гироскопа Invensense 6 DoF MPU-6000.
-Датчик барометрического давления обновлен до MS5611-01BA03, от специализации измерения.
-Atmel чипы ATMEGA2560 и ATMEGA32U-2 для обработки и usb функций соответственно.

Gps Особенности:
-Встроенный gps-модуль компаса
-Основной чип: Ublox-6M
-С быстрой скоростью спутникового поиска и высокой точностью
-Совместимость с последовательным портом APM и портом IEC
-Включает в себя круглый пластиковый корпус и поддержку gps
3DR радиотелеметрический комплект 915 МГц
Описание:

3drobotics 3DR радио является идеальным способом, чтобы установить телеметрии между вашей APM и наземной станции. Небольшой, недорогой и с большим диапазоном, 3DR радио использует микропрограммное обеспечение с открытым исходным кодом, которое позволяет нам делать вещи, которые не могут быть сделаны с другими радиоприемниками.

Радио Особенности:
-Очень маленький размер
-Светильник вес (в соответствии с 4 грамма без антенны)
-Доступно в вариантах 900 МГц или 433 МГц
-Чувствительность приемника-121 дБм
-Мощность передачи до 20 дБ (100 мВт)
-Прозрачный последовательного соединения
-Скорость передачи данных по воздуху до 250 кбит/с
-Дальность приблизительно 1 миля
-Формирование и представление данных о состоянии протокола MAVLink
-Частотный прыгающий спектр (FHSS)
-Адаптивное мультиплексирование разделения времени (TDM)
-Поддержка LBT и AFA
Настраиваемый Рабочий цикл
-Встроенный код коррекции ошибок (может исправлять до 25% ошибок битов данных)
-Демонстрационный диапазон в несколько км с небольшой omni антенной
-Может использоваться с двунаправленным усилителем для еще большего диапазона
-Прошивки с открытым исходным кодом
-Команды AT для настройки радио
-Команды RT для удаленной настройки радио
-Адаптивное управление потоком при использовании с APM
-На основе радиомодуля HopeRF HM-TRP, оснащенного микроконтроллером SiLabs Si1000 RF.
MAVLink-серверный компьютером с экранным меню V2.0
Введение
-MAVLink-OSD-это проект на основе Arduino, и он полностью совместим с оригинальным MinimOSD.
-Эта плата используется для CRIUS AIOP и Arduflyer/ArduPilot-Mega.
-MAVLink-OSD с переключением постоянного/постоянного тока stepdown powersupply для максимальной эффективности на системе питания. Больше нет нагрева проблем при использовании этого плата OSD.
-По умолчанию прошивка OSD является MinimOSD-Extra, написанная габором золтаном.

Технические характеристики:

5 в 1 Многофункциональный демпинг пластин интегрированный Мощность модуль ESC распределения Соединительная плата 5 V 12 vbec для APM/PX4 с видом от первого лица
Суб-панели
Датчики тока и напряжения
5 vbec
12 vbec
Демпинг пластин
5-в-1
-Поместите APM силовые модули, ESC подпанели и BEC в демпфирующую пластину, многоцелевой. Позволяет уменьшить ненужную проводку самолета
-Силовой модуль зажигания может линия публичная версия APM2.5/2,6/2,8 и полетом PIXHAWK Управление
-Перегрузка тока может достигать 90 А
-Поддержка 3 S-6 S вход тока

Посылка включает в себя:

-1 * плата APM2.6 и чехол
-1 * Neo-6M gps-модуль с компасом ic
-1 * MAVLink-OSD V2.0
-1 * 3DR радиотелеметрия комплект 433 или 915 МГц
-1 * набор кабелей
-1 * Новая 5-в1 PCB многофункциональная демпфирующая пластина