Ardunio cnc щит v3 коммутационная плата

Описание

Ardunio cnc щит v3 коммутационная плата для фрезерный станок с ЧПУ или 3D принтеров.
Он используется для управления 4 ступенями. Stepstick не входит в комплект, необходимо покупать отдельно.
Секционная плата используется для гравировальной машины, 3D принтер драйвер удлинитель пластины, в общей сложности четыре шагового двигателя Модуль драйвера слот. (Обратите внимание, moto Sako не включает в себя стоимость a4988 Драйвер шагового двигателя Модуль, должны быть в магазине, чтобы приобрести другой) может управляться 4 дороги в moto r, И каждый шаг электрической машины нужно только два IO рот. То есть, шесть IO рот может быть очень хорошим управлением, три шага шагового двигателя, использовать очень удобно, попрощаться с традиционным шаговым двигателем операции сложны.
Штырь управления шаговым двигателем, штифт находится в гравировальной машине, или используется 3D-принтер, здесь мы делаем подробную, IO, соответствующую изображению выше.
UNO или Arduino breakout board
8 (EN stepper motor drive enable, active low)
7 и Z. DIR (Направление оси Z)
6 и Y. DIR (Направление оси Y)
5 и X. DIR (Направление оси X)
4 проводящие Z. шаг (Z оси управления шагом)
3 проводящие Y. шаг (управление шаговым шагом оси Y)
2 проводка X. шаг (контроль шагового хода оси X)
"Вот простая программа управления шаговым двигателем,
# Определить EN/8 шаговый двигатель включить, активный низкий
Направление управления X_DIR # определить 5/X оси шагового двигателя
Контроль направления шагового двигателя Y_DIR # define 6/y axis
Направление управления Z_DIR # определить 7/z оси шагового двигателя
X_STP # define 2/осевой шаговый контроль
Y_STP # define 3/y axis шаговый контроль
Z_STP # определить 4/z оси шагового управления
*
/Функция: функция шага: направление управления шаговым двигателем, количество шагов.
/Параметры: Управляйте направление dir, dirPin соответствующий шаговый двигатель dir pin, stepperPin
Соответствующий шаговый штифт двигателя, шаг за шагом номер
/Не возвращаемое значение
*/
Шаг void (DIR Boolean, dirPin byte, stepperPin byte, int, steps)
{
DigitalWrite (dirPin, dir);
Задержка (50);
Для (I int = 0; I <i + +; шаги) {
DigitalWrite (stepperPin, HIGH);
DelayMicroseconds (800);
DigitalWrite (stepperPin, LOW);
DelayMicroseconds (800);
}
}
Void (setup) {/шаговый двигатель будет использоваться в Ио штифт установлен для вывода
PinMode (X_DIR, OUTPUT); pinMode (X_STP, OUTPUT);
PinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT);
PinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT);
PinMode (EN, выход);
DigitalWrite (EN, LOW);
}
Петля void () {
Шаг (false, X_DIR, X_STP, 200);/осевой двигатель обратный 1 поворот, 200 шаг для круга
Шаг (false, Y_DIR, Y_STP, 200);/двигатель оси y Обратный 1 поворот, 200 шаг для круга
Шаг (false, Z_DIR, Z_STP, 200);/z осевой двигатель обратный 1 поворот, 2
00 шаг для круга
Задержка (1000);
Шаг (true, X_DIR, X_STP, 200);/X вал двигателя поворачивается 1 поворот, 200 шаг для круга
Шаг (true, Y_DIR, Y_STP, 200);/y вал двигателя поворачивается 1 поворот, 200 шаг для круга
Шаг (true, Z_DIR, Z_STP, 200);/z вал двигателя поворачивается 1 поворот, 200 шаг для круга
Задержка (1000);
}
Экспериментальные феномена: разворот шагового двигателя в круге, а затем пауза на секунду, быть круговым, поэтому цикл. Стоит отметить, что: в штекер A4988 модуль в тех случаях, когда внимание не должна быть вставлена в задней части, шаговый двигатель проводка: 2B, 1A для группы (красный, зеленый), 1B, 2А для группы (синий, желтый) хотели бы изменить направление, Изменение местоположения одной группы может быть, например, 2B и 2A обмен.