[[BELLA] 16 дорожный сервомеханизм рулевого управления контроллер, совместимый с базовыми инструкциями SSC32 офлайн-5 шт./партия

Описание

16 сервоконтроллер

I. Обзор
1 ток. 30mA
2 аналоговых выхода: 16
3 сила тока: каждая сторона рулевого управления до восьми, максимальная сила тока 10А, 20А с обеих сторон с общей емкостью
4 последовательный Вход:. TTL232 (скорость передачи: 19200)
5 разрешение управления Сервоприводом:. 0,09 °/1us (ширина импульса)
6 действий управления Сервоприводом имеют 4 КБ хранения
. 7 шт. Размер платы: 42 мм x 32 мм x 15 мм

Во-вторых, инструкция
1, сервоприводы для перемещения
Инструкция Формат:# PS... # PST
= Рулевое управление, диапазон 0-31 (десятичный).
= Ширина импульса (положение сервопривода), диапазон 500-2500 единиц США (микросекунд)
= Подвижная частота импульса на единицу ширины импульса США/с действительна для рулевого механизма.
= Переместите в указанное количество миллисекунд для использования, эффективно для всех сервоприводов, максимум 65535 мс.
= ASCII 13. (Возврат перевозки), Терминатор команды
Пример:#5 P1600 S750Примечание:Ascii 13 (возврат перевозки)
№ 5 для перемещения рулевого механизма для изменения ширины импульса 1600us в 750 микросекунд
#5 P1600 #10 P750 T2500Примечание: ascii 13 (возврат перевозки)
№ 5 для перемещения сервомеханизм рулевого управления ширина импульса 1600us 10 перемещается в ширину импульса 750us время 2500 мс
Независимо от того, сколько будет переднее рулевое положение шестерни, 5-й и 10-й будут расходовать 2500 ms сервоприводы переместятся в указанное место, затем сервомеханизм рулевого управления с движущейся скоростью зависит от прежней позиции и решен перейти в положение, 5-й 10 номер. сервоприводы также завершат действие.

Примечание:T может быть эффективным дополнением рулевого механизма перед всеми s-параметрами сервопривода
#5 P1600 #10 P750 #12 P1700S500 T2500
5 и 10 сервоприводов, использующих 2,5 S, завершены, чтобы узнать, движется ли он со скоростью 12 сервоприводов 500us/s, чтобы определить фактическое использование времени

2. Требуется изменить состояние
Инструкция Формат:QПримечание:Ascii 13 (возврат перевозки)
После выполнения команды вернет символ. Затем действие было завершено, возвратит символ + операция все еще работает
50us-5ms состояние после получения инструкции возврата

3, чтение 2 аналоговое напряжение входного сигнала
Инструкция Формат:VA VBПримечание:Ascii 13 (возврат перевозки)
Возвращается 4 напряжение (точность 8bit 0 v-5 v)
Диапазон данных 0-2550 возвращен в 5 В до 0 в 255 точность 5 В/255

Пример:
VA VBОбратите внимание:Ascii 13 (возврат перевозки)
Вернет две данные, такие как напряжение 2 в B порт а напряжение порта 3,5 в возвращенные данные 102 и 179

Скриншот программного обеспечения управления Сервоприводом: