CAN bus макетная плата Dual CAN модуль STM32F105RBT6 USBCAN

Описание

CAN bus макетная плата двухсторонняя CAN модуль STM32F105RBT6 USBCAN, CAN реле

Используя STM32F105R8T6, он имеет два канала CAN и один канал USB.

Поддержка интерфейса JATG и загрузки ISP.

Он может быть использован для разработки может реле, развитие USB и USB может быть разработано.

Если вам нужно быть совместимым с USBCAN развития других компаний, вы можете проконсультироваться с собственником отдельно.

STM32F105 представляет собой 32-битный микроконтроллер, основанный на ARM Co rtex-M3 ядра, которые специально разработан для удовлетворения требований высокая производительность, низкое энергопотребление и приложений, работающих в режиме реального времени. Благодаря использованию набора команд Thumb-2 STM32 может работать до 35% быстрее и экономить до 45% кода по сравнению с микроконтроллером Arm7. Высокая основная частота и эффективность выполнения кода делают систему по-прежнему может запускать алгоритм избыточности шины при получении и получении данных шины. Микроконтроллер STM32F105 интегрирует два отдельных контроллера CAN внутри микросхемы, что позволяет избежать помех, вызванных расширением шины, упрощает дизайн цепи и снижает стоимость.

Система использует два полностью самостоятельных CAN-автобуса, два может шинный приёмопередатчик и автобусные контроллеры для реализации общей избыточности физического слоя и уровня передачи данных. Во время инициализации два контроллера активируются одновременно, один как основной может, а другой как резервная копия раба может для главного контроллера. Когда основной CAN АВТОБУС занят, часть потока связи делится основной CAN АВТОБУС. Когда основная шина может сбой, данные передаются на главный контроллер может и обратно. Когда любой автобус не работает, данные могут передаваться через другой автобус. Когда оба автобуса являются нормальными, два автобуса используются для передачи одновременно, что увеличивает пропускную способность связи примерно в один раз. Это обеспечивает надежность связи и улучшает производительность в реальном времени.. Технология балансировки нагрузки двойной шины может улучшить пропускную способность шины и сбалансировать нагрузку связи.

Слой связи данных и некоторые физические слои, определенные в спецификации протокола CAN, не завершены. Двойные приложения могут дублировать, необходимо осуществить мониторинг состояния автобуса, диагностику и идентификацию неисправностей сети, что должно быть осуществлено путем добавления модулей избыточности программного обеспечения. Резервные модули вызваны в основной цикл программы для выполнения трансиверного канала переключения в зависимости от различных состояний ошибок шины. Состояние CAN-шина делится на 3 категории: Активация ошибок, подтверждение ошибок и отключение шины. Когда автобус работает нормально, он находится в состоянии активации ошибки. После того, как контроллер обнаруживает ошибку, он увеличивает значение счетчика ошибок отправки/получения. Когда значение больше 127, оно входит в состояние утверждения об ошибке. Когда значение больше 255, оно находится в состоянии остановки автобуса. Модуль обнаружения CAN-шина считывает состояние ошибки в качестве тестового условия для сбоя шины и вызывает алгоритм избыточности, когда состояние ошибки изменяется для выполнения операции переключения шины.

Введение в ресурсы платы:

1. Эта двойная может макетная плата использует STMF105RBT6 Cotex-M3 stmicroelectronics, с ядром 72 МГц, богатые периферийные устройства, USB, 2 CAN контроллеры и т. Д.
2. макетная плата богата интерфейсами и имеет 1 USART интерфейс (USART2, USART1 занят интерфейсом USB), 2 CAN интерфейсов (ISO1051 изоляция трансивера принимается), 3 светодиодный лампы, оба контура могут иметь схемы защиты, и 120 выбор резистора. Один usb-интерфейс используется для связи с USB и источника питания.(Примечание: эмуляторы для загрузки должны быть приобретены отдельно)

3. Предоставьте схему формата PDF и предоставьте двойной трансивер CAN, СВЕТОДИОДНЫЙ программа, последовательный порт программы и USB HID программы.

4,Список отгрузки: макетная плата (за исключением линий электропередач).