Описание

Введение

V5 + AutoPilot®-это усовершенствованный автопилот, разработанный и сделанный в CUAV®. Плата основана на дизайне оборудования FMUv5open, внешний интерфейс использует стандартные распиновки Dronecode, а модульная конструкция позволяет проектировать его плоскость. Он полностью совместим сPX4ИArduPilotВстроенное программное обеспечение. В основном используется для развития образования и бизнеса.

Описание:
Основной процессор FMU: STM32F765
32 бит Arm® Cortex®-M7, 216 МГц, 2 Мб памяти, 512кб ram
Ввода-вывода Процессор: STM32F100
32 бит Arm® Cortex®-M3, 24 МГц, 8 КБ SRAM
Бортовые датчики:
Акселерометр/гироскоп ICM-20689
Акселерометр/гироскоп: BMI055
Магнитометр: IST8310
Барометр: MS5611
Интерфейсы:
8-14 PWM выходов (6 от IO, 8 от FMU)
3 выделенных PWM/Capture входов на FMU
Выделенный вход R/C для CPPM
Выделенный вход R/C для PPM и S. Bus
Аналоговый/ШИМ RSSI вход
Серводвигатель S. Bus
5 последовательных портов общего назначения
4 I2C порты
4 шинам SPI
2 Canbus с последовательным ESC
Аналоговые входы для напряжения/тока 2 батарей

Параметры

Мощность Системы:
Мощность: 4,3 ~ 5,4 В
USB вход: 4,75 ~ 5,25 в
Вход сервопривода: 0 ~ 36 V
Вес: 90 г
Размеры: 85,5*42*33 мм
Другое характеристики:
Рабочая температура:-20 ~ 80°с (измеренное значение)