Описание
TFminiSmall лидар модуль
1, описание продукта
TFminiBe based onTOF (время полета) принцип, используйте 850 nmInfrared источник света, сотрудничайте с уникальной оптикой, электрический дизайн, обеспечение стабильности, точность, функция высокой чувствительности и высокоскоростного измерения расстояния. адаптационные схемы для встроенных приложений, это может гарантировать, что продукт по-прежнему имеет превосходную производительность в диапазоне по низкой цене и небольшой громкости. откройте несколько регулируемых конфигураций, для гибкого использования клиентами, в большей степени в соответствии с требованиями заказчика к использованию продукта.
2. Технические параметры спецификации
Эксплуатационные характеристики продукта:
В пределах диапазона: 0.3m ~ 12ma
Точность измерения: ± 6 см @ (0,3-6 м) г± 1% @ (6 м-12 м)
Разрешение диапазона: 1 см
Частота измерения: 100 Гц
По умолчанию выходное расстояние: см
Устойчивость к интенсивности окружающего света: 70 klux
Рабочая температура: 0-60 °
Оптические параметры:
Источник света: светодиодный
Центральная длина волны: 850nm
С получением половины угол: 1,15 °
Половина-угол запуска: 1,5 °
Электрические параметры:
Напряжение питания: 5 В
Средний ток: менее или равен to140mA
Среднее энергопотребление: менее или равное до 0,7вт
Максимальный ток: 800mA
Уровень связи: LVTTL (3,3 В)
Другое:
Длина проводки: 10 см
Материал корпуса: абс + ПК
Температура хранения:-20℃ ~ 75℃
Внешний вид товара Структура:

Продукт соединитель Разрешение:

Протокол связи и формат данных:
Интерфейс связи: UART
Скорость передачи данных по умолчанию: 115200 (регулируется)
Бит данных: 8
Стоп-бит: 1
Четность: Нет

Кодирования данных интерпретация:
Byte0-1: 0x59 59, головка рамы, каждая рамка одинаковая
Byte2-3: искажение значения радиолокационного диапазона, данные находятся в небольшом режиме
Byte4-5: Усиленная интенсивность сигнала на текущем расстоянии, данные находятся в маленьком режиме
Byteб: модерационная шестерня, branch02and07Two киоски (некоторые версии в трех файлах), автоматический переключатель по умолчанию в соответствии с силой сигнала
Byte7: забронированные байты, default00
Byte8: CheckSumFor former8Low sum байт data8position
6. Настраиваемых параметров
6,1 Общие инструкции по конфигурации параметров
Пользователи перед изменением конфигурации продукта, отправьте first42 57 02 00 0000 0102 в режим конфигурации, затем отправьте соответствующие инструкции по конфигурации, после завершения настройки, отправить out42 57 02 00 00 0000 02 конфигурация выхода режим 。
Характеристики
- Материалы для самостоятельного изготовления
- Электрический









