Характеристика параметр

Рабочее напряжение: 10-30Vdc или 5Vdc Защита полярности

Потребление тока: <110 мА (24 В электропитание) <190 мА (12 В электропитание)

Выходной сигнал: RS485 и двойной выход 0-5 В, непосредственно соответствующий скорости выхода приложения

Выходная Грузоподъемность: ≤ 400 Ом, Стандартная рабочая 200-250 Ом

Линейный Разрешение: 1/4096

Рабочая температура:-25 ~ 80 ℃ или-40 ~ 85 ℃ диапазон температур программирования: 0 ℃ ~ + 70 ℃

Температура хранения:-40-100 ℃

Класс защиты: IP65

Скорость: 1400 об/мин

Цикл обновления выходного сигнала: <1,4 MS

Подключения кабеля: 1 м 8 жильный экранированный кабель или 9-ти жильная разъем

Особенности формы: зажимной фланец или синхронный фланец, металлический чехол, герметичная конструкция двойного подшипника (см. Прилагаемый рисунок для внешних размеров)

Вал: зажимной или синхронный фланец Диаметр оси 6 мм, Длина 15 мм или 10 мм, включая d-плоскость, материал из нержавеющей стали

Сигнал для регулировки: 0 В выход тонкая настройка, 5 В выход тонкая настройка

Инструкции по подключению

Общий размер:

Синхронный фланец: зажимной фланец:

Схематичный рисунок

Горизонтальная ось представляет длину, скорость и т. д. (настраиваемая), а вертикальная ось представляет Аналоговое количество выходного сигнала

RS485Communication протокол Описание:

Скорость передачи: 4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

Формат кадра:Бит8 данных, стоп бит1 позиция, без четности, неконтролируемый поток.

Параметры энкодера требуют инструкции по установке энкодера.

Когда кодировщик находится в активном режиме, то есть, кодировщик отправляет данные на верхний компьютер активно. Длина данных составляет16 положение16 бинарные systemASCIIcode, Формат: XAB>±Данных↙, А именно:

Среди «X»-ведущая буква,> разделитель бит, ± символ бит. DATAData для, ASCIIformat, 10 позиций, от 0 ~ 9 составляет, диапазон составляет-9, 999999999 ~ + 9999999999 。 последнее-возврат каретки (0D).

Когда адрес кодировщика находится в пассивном режиме, режим Q & a. Верхний компьютер отправляет запрос инструкции к Кодировщику, инструкции для 4 позиции16 бинарных систем asciicode, формат: D + AB↙。ABIs адрес кодировщика, диапазон is0reach99 。

1: Считывание данных:

Отправка на верхний компьютер: D + адрес + 0DВозврат кодировщика: X + адрес +> + положение совпадения + биты данных + 0D

Пример: верхний компьютер sending44 Размеры: 30, 31, 0D кодировщик возврата: 58 Размеры: 30, 31, 3E 2B 30 30 30 30 30 30 Размеры: 30, 31, 32, 33, 0D

2: считывание параметров :( Программирование позволяет подключать провод к высокому напряжению и эффективно в обычное время)

Верхняя компьютерная отправка: D + 00 + A + 0DВозврат энкодера: X + адрес + a + направление + скорость передачи данных + рабочее состояние + Рабочий режим + 0D

Пример: верхний компьютер отправки: 44 00 41 0D кодировщик возврата: 58 Размеры: 30, 31, 61 07 03 11 09 0D

(Адресатор кодировщика 01, увеличение по часовой стрелке, Baud rate19200, возвратно-поступательный режим, пассивный режим 。)

3: установить адрес :( Программирование позволяет подключать провод к высокому напряжению и эффективно в обычное время)

Отправка на верхний компьютер: D + адрес + B + новый адрес + 0DВозврат кодировщика: X + адрес + b + новый адрес + 0D

Пример: верхний компьютер отправки: 44 30 30-42 размеры: 30, 31, 0DКодер возврата: 58 30 30 62 Размеры: 30, 31, 0D

(Address00Change to01)

4: Установите скорость передачи данных :( Программирование позволяет подключать провод к высоковольтному и эффективному в обычное время)

Верхняя компьютерная отправка: D + адрес + E + новая скорость передачи данных + 0DВозврат кодировщика: X + адрес + e + новая скорость передачи данных + 0D

Пример: верхний компьютер отправки: 44 размеры: 30, 31-45 03 0DКодер возврата: 58 Размеры: 30, 31, 65 03 0D

(Изменение скорости передачи to19200)

5: Установите активный пассивный режим :( Программирование позволяет подключать провод к высокому напряжению и эффективно в обычное время)

Верхняя компьютерная отправка: D + адрес + I + шаблон + 0DВозврат кодировщика: X + адрес + i + шаблон + 0D

Пример: верхний компьютер отправки: 44 размеры: 30, 31 49 09 0DКодер возврата: 58 Размеры: 30, 31, 69 09 0D

(Установите режим Q & a)

6: он был созданС напряжением 0 ВСоответствующее значение :( Программирование позволяет подключать провод к высоковольтному и эффективно в обычное время)

Верхняя компьютерная отправка: D + адрес + G + соответствующее значение + 0DВозврат кодировщика: X + адрес + g + соответствующее значение + 0D

Пример: верхний компьютер отправки: 44 размеры: 30, 31, 47 (Европа) 30x30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

Кодер возврата: 58 Размеры: 30, 31, 67 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

(Набор up4mACorresponding0)

7: пройденное расстояние в настроить5 VСоответствующее значение :( Программирование позволяет подключать провод к высоковольтному и эффективно в обычное время)

Верхняя компьютерная отправка: D + адрес + H + соответствующее значение + 0DВозврат кодировщика: X + адрес + h + соответствующее значение + 0D

Пример: верхний компьютер отправки: 44 размеры: 30, 31 48 30 30 30 30 30 30 30 33 36 30 0D

Кодер возврата: 58 Размеры: 30, 31, 68 30 30 30 30 30 30 30 33 36 30 0D

(Набор up20macorresponse value360)

8: он был создан5 VТонкая настройка :( Программирование позволяет подключать провод к высоковольтному и эффективно в обычное время)

Отправка на верхний компьютер: D + адрес + K + совпадение позиции + Точная настройка значения + 0DВозврат кодировщика: X + адрес + k + совпадение положения + Точная настройка значения + 0D

Пример: верхний компьютер отправки: 44 размеры: 30, 31, 4B 2B 30 30 30 30 30 30 0D

Кодер возврата: 58 Размеры: 30, 31, 6B 2B 30 30 30 33 36 30 0D

9: Настройка:С напряжением 0 ВТонкая настройка :( Программирование позволяет подключать провод к высоковольтному и эффективно в обычное время)

Отправка на верхний компьютер: D + адрес + Q + совпадение позиции + Точная настройка значения + 0DВозврат кодировщика: X + адрес + q + совпадение положения + Точная настройка значения + 0D

Пример: верхний компьютер отправки: 44 размеры: 30, 31 51 2B 30 30 30 30 30 30 0D

Кодер возврата: 58 Размеры: 30, 31, 71 2B 30 30 30 30 30 30 0D

Таблица параметров:

Программирование позволяет использовать линии (синий)

При установке режима синяя линия кодировщика и коричневая линия соединяются между собой для подключения положительного источника питания, а белая линия подключается к проводу заземления источника питания. В этот момент скорость связи кодировщика фиксируется как 19200bps. В режиме отключения рекомендуется подключать синие и белые линии вместе с заземлением питания.

Примечания для связи RS485:

1. Скорость связи и дальность передачи являются несовместимыми. Чем выше скорость, тем ближе и стабильнее передача, и обратно.

2. когда внешние электромагнитные помехи сильны, внешняя линия положения должна быть соединена с высоким уровнем в положение энкодера, но рекомендуется, чтобы его заставили подключиться с низким уровнем после окончания позиции, Чтобы предотвратить появление энкодера в результате внешних помех.

3. Когда внешние электромагнитные помехи сильны, лучше использовать двойной экранированный кабель для проводки RS485.

4. Когда несколько кодировщиков подключены к битам, предлагается, что данные, возвращенные кодерами, должны быть дифференцированы во времени, когда верхний компьютер программирует.

5. Когда есть мотор в системе, блок питания кодировщика должен быть изолирован от других источников питания.

Поскольку схема RS485 имеет дифференциальную форму, A +, B-are с напряжением, постоянное заземление времени или высокий уровень вызовет повреждение цепи RS485.