DFRobot GMR общий мобильный робот контроллер V1.3, 3 В/5 В DC Поддержка 2 Nano и 1 мега/мега ADK для домашнего ухода робот платформы

Описание

DFRobot 100% оригинальный GMR общий мобильный робот контроллер V1.3, 3 В/5 В DC совместим с/Поддержка 2 Ar-duin0 Nano и 1 Ar-duin0 Мега/мега ADK контроллер для домашнего ухода робот/платформы

Введение

GMR-это аббревиатура общего контроллера мобильных роботов. Это великолепные прозрачные платформы для домашних роботов, такие как HCR (робот по уходу за домом). В этой интегрированной версии GMR вам понадобится три микроконтроллера (MCUs): два Ar-duin0 Nano/Dream Nano и один Ar-duin0 Mega/Ar-duin0 Mega ADK, в котором один нано работает как управление двигателем и сбор данных, а другой как ультразвуковой драйвер датчика. Ar-duin0 Mega/Mega ADK работает в качестве основной платы контроллера для сбора и передачи данных, а также для привода других модули расширения, также есть слот для карт micro sd для Mega ADK. Есть два дополнительных беспроводных канала связи, которые могут быть подключены к Xbee, Bluetooth и другим коммуникационным модулям. GMR имеет интегрированные 8 портов ввода/вывода, 8 аналоговых портов и 3 интерфейсов I2C в качестве входа и выхода для Mega ADK. Что касается части nano на GMR, плата также имеет специальные порты для привода двигателя и регулируемая ручка для выхода напряжения.

Приложений

Платформы HCR (робот для домашнего ухода)

Параметры

Рабочее напряжение (логический уровень) 5 В и 3,3 В Входное напряжение (рекомендуется) 14-20 в Входное напряжение (предельные) 9-24 В Цифровые контакты ввода/вывода 8 Аналоговый Вход шпильки 8 Максимальная сила тока: 10A (порты 5 В) Максимальная сила тока: 3A (регулируемый терминал напряжения)

Фото