DFRobot подлинный DF15RMG 20 кг 170 градусов самый мощный стандартный сервопривод Комплект для наклонных элементов, 5~ 7,4 В 0,16 сек/60 градусов для роботов

Описание

DFRobot 100% подлинный DF15RMG 20 кг 170 градусов самый мощный стандартный сервопривод Комплект для наклонных элементов, 5 ~ 7,4 В 0,16 сек/60 градусов для роботов

Введение

Это самый мощный Стандартный Серводвигатель от DFRobot до сих пор. Серводвигатель является роторным приводом, который позволяет точно контролировать угловое положение. Это специально разработано для применения робототехники, которая требует высокого качества в различных функций сервопривода. Стандартный сервопривод DF15RMG оснащает две пары сервокорпусов. Один корпус stardard с четырьмя монтажными отверстиями M4. А другой включает в себя корпус с двойным подшипником, который специально разработан для применения руки робота или суставов. Раковины этого комплекта утолщены, чтобы сделать его достаточно стабильным для подвижная система. Крутящий момент этого сервопривода составляет около 19кг. См при источнике питания 7,4 В. Используя ar-duino servo library, вы можете легко управлять этим серводвигателем. Чтобы уменьшить потребление микроконтроллера, этот сервопривод имеет функцию блокировки для обнаружения импульса. Таким образом, для вождения его в целевое положение требуется только один контрольный сигнал PPM.

DFRobot подлинный DF15RMG 20 кг 170 градусов самый мощный стандартный сервопривод Комплект для наклонных элементов, 5~ 7,4 В 0,16 сек/60 градусов для роботов

Фото

Параметры

Механические параметры Угол поворота: 170Градуса Скорость без нагрузки: 60Градуса/0,16 s 7,4 v Крутящий момент: 19,3 кг. См (7,4 В) Динамический крутящий момент: 15,1 кг. См (7,4 В) Шестерня: сталь, медная Смешанная шестерня Метод сборки: крепление с двойным слоем 4 винта Оснастите 2 пары ракушек, 2 металлический сервопривод и 2 сервопривода поддержки PPM приводом Размер: 40x40x20 (мм) Вес: 65 г Электрические спецификации Рабочее напряжение: 5-7,4 В Ток стойла: 3A (тест на 8,5 В-лимит) PPM напряжение: 3 V-5 V PPM Разрешение: 2us Драйвер pwm частота: 4 кГц Диапазон PPM положительная ширина импульса: 400us-2550us Минимальное значение PPM отрицательный импульс ширина: 400us Определение кабеля Коричневый-GND Красный-VCC Оранжевый сигнал (PPM входной провод)

Отгрузочная ведомость

DF15RMG Servo x1 Пара стандартных ракушек x1 Пара корпусов с подшипником x1 Саморезы M2 x7 M3 черные винты с круглой головкой x10