DHL MIT робт собака Механическая Собака Серводвигатель Механическая лапа высокий крутящий момент робот суставы двигатель

Передаточное число принимается в редукторной коробке в соответствии с мотором 6:1 Планетарная схема замедления шестерни (заднее пространство 0.005rad/0,28 °).

* Компактный двигатель, интегрированный эффект легкого драйвера, см. Рис. Ниже.:

\
\

* Встроенный Магнитный кодировщик, измерение информации о положении двигателя, 14 бит

\
\

* Общая конструкция конструкции соответствует следующим двум правилам:
1. Снижение инерции ног и массы

2. Увеличение рабочего пространства ног

Уменьшая инерцию, используя более обычное крепление драйвера (вдали от земли) расположение одной ноги DOF является традиционным-шаг-Pitch-pitchформ, дизайн является следующим:

* Крутящий момент мотора/тока характеристики, хорошая линейная связь в основном формируется., в случае электрического тока, есть приближение. Погрешность 12%

Наколенник jointPitchDriver up-shiftПосле того, как ткань, используя Ленточный привод, следующая фигура:

* Для того, чтобы уменьшить качество, легкий дизайн подчеркивается путем анализа конечных элементов.:
Дизайн схемы I-beam Crus

* Полый дизайн интерьера бедра

* Робот by1.5 mmOfAL 6061 состав твердого алюминия