Для автопилота crazyflie 2,0 DW1000 последователь UWB высокоточная система позиционирования

Описание

Полностью совместим с UWB высокоточной системой позиционирования самолета crazyflie2, базовая станция принимает макетную плату DW1000FOLLOWER STM32F405, что делает базовую станцию более мощной и стабильной в позиционировании и полете.

Его можно использовать в автономном полете внутри помещений, имитации UAV автопилота и других сценах.

Базовые станции только обеспечивают прошивку, а не код и поддерживают методы позиционирования TWR и TDOA.

Полёт с фиксированной точкой:

V.youku.com/v_show/id_XNDE0NzEwNTc5Ng=.html? РП = a2h3j. 8428770.3416059.1

Полеты с шестью базовыми станциями TWR:

V.youku.com/v_show/id_XNDE0NzExMDkyNA=.html? РП = a2h3j. 8428770.3416059.1

Восемь основных станций, tdoa, четыре самолета, летающие одновременно:

V.youku.com/v_show/id_XNDE0NzEwNTc5Ng=.html? Spm = a2h0j. 11185381. listitem_page1.5!

Выполнение полета-1 шт.

V.youku.com/v_show/id_XNDE0NzExMjY5Mg=.html? РП = a2h3j. 8428770.3416059.1

Выполнение полета 2

V.youku.com/v_show/id_XNDE0NzExMzg2OA=.html? РП = a2h3j. 8428770.3416059.1