Для оригинального VESC6 Benjamin электрический набор регулировки(плата+ исходный код части-аппаратное обеспечение v6.4-прошивка 3,40) VESC6 Be

Описание

Оригинальный драйвер VESC с одним чипом gatedrions OTMC (Часть платы-аппаратное обеспечение V1.4)

1. OTMC-это оборудование, поддерживающее DC/BLDC контроллер двигателя.

Основная идея-ссылка на знаменитый VESC дешевле (http://vedder.se, https://vesc-project.com)-делает соответствующее приложение (скутер \ кресло питания) цена гораздо дешевле, более надежным контролем.

2. Идеи улучшения дизайна оборудования:

* Один чип gatedries-ir2012

* Mosfets-irf100s201 & IRF100B201 с D2PAK посылка

* 80 V высоковольтный понижающий преобразователь-XL7015

* STM32f3 вместо f4: достаточно мощный, ядро M4F, больше встроенных аналоговых периферийных устройств, STM32f303 имеет множество внутренних периферийных устройств, таких как OpAmps, PGA и т. Д. использование этого чипа может уменьшить внешние компоненты и сложности системы.

3. Описание производительности:

Максимальный непрерывный ток до 100A (пиковый ток 190A)

Максимальное напряжение питания 80 V (63 V = 14 S LiIon)

Поддержка верхнего компьютера (прост в использовании и настраивается)

Дополнительное оборудование для программирования не требуется (поддержка USB DFU)

# UART, RS485, CAN, USB

#3 gpios с одним таймером (например, как вход датчика Холла, Ортогональный энкодер)

Максимальная выходная мощность 5 В 200 мА (для датчика Холла, например)