Доска для обучения(ArduCAT) = Arduino+ EtherCAT

Описание

Доска для обучения (ArduCAT) = Arduino + EtherCAT

Эта макетная плата отличается подходящим инструментом, который может автоматически генерировать Объектный словарик, вам нужно только написать код приложения, не нужно модифицировать громоздкий код протокола и Объектный словарик! большинство совет по разработке EtherCAT предоставляет только набор кода образца (включая Бесплатный Код, предоставленный сам бекхофф), Но на самом деле модификация объектного словаря EtherCAT-это довольно муторная работа. Питоновый инструмент, поддерживающий этот продукт, может завершить эту утомительную работу от имени пользователя. Вам нужно только написать переменные, которые необходимо связываться с excel-файлом, и остальная основная работа будет выполнена автоматически инструментом.

ArduCAT является Arduino совместимой макетной платой. Этот продукт значительно упрощает разработку EtherCAT slave станции с помощью технологии Arduino. Он имеет следующие характеристики:

Макетная плата ArduCAT включает два порта 100 base-tx для Ethernet в реальном времени Ethernet, особенно подходящих для автоматизации на базе ПК.

ArduCAT использует процессор ATMega2560, совместим с макетной платой Arduino Mega2560 и имеет точно такое же определение pin.

Переключающие регуляторы используются на плате для обеспечения 5 В или 3,3 В 2 а постоянного тока с небольшим нагревом.

Кроме поддерживающей библиотеки Arduino с открытым исходным кодом, существует также инструмент автоматического генерации кода для уровня приложения неуправляемой станции. Для создания полного стека протокола, что значительно упрощает разработку кода протокола связи, позволяет пользователям сфокусироваться на разработке конкретных приложений и сделать свою собственную управляемую станцию Ethernet Cat за несколько минут.

В настоящее время поддерживает PDO (process data), CoE (CANOpen через Ethernet Cat) для протокола EtherCAT. eoE (Ethernet по Ethernet cat), FoE (Файл по Ethernet cat) и DC (распределенные часы) не поддерживаются.

Установка инструкции по уходу за изделием

Https://wenku.baidu.com/view/1fa4c8f8580216fc700afded.html?The от = поиск

Инструкция по эксплуатации:

Https://wenku.baidu.com/view/3d388ec2a6c30c2259019ee3.html?The от = поиск

ArduCAT инструкции по уходу за изделием

Код поколения

Рабочий код для ArduCAT состоит из двух частей. особая часть, не связанная с приложением, является библиотекой ArduCAT, метод установки которой описан в инструкциях по установке среды разработки ArduCAT _. отдельные части приложения, включая "Объектный словарик", PDO mapping и т. Д., могут быть сгенерированы с помощью инструмента генерации кода, используемого в слове.

Инструмент генерации кода находится в описанной ниже папки "EtherCATSlave". он автоматически генерирует Arduino scripts (. ino) и вспомогательный файл (ESI) (. xml), используемая основной станцией Ethernet Cat, с использованием формы Excell, содержащей в качестве входных данных информацию о раб.

В настоящее время в инструменте используются только широко используемые данные процесса Ethernet Cat и сервисы уровня приложений (CAN по Ethernet Cat). инструменты автоматического генерации кода, написанные на языке питона, являются открытым исходным кодом, Добро пожаловать друзья, чтобы внести свой вклад в это. конкретные Использование выглядит следующим образом:

1,1 изменить форму описания раба (эксель)

"Ssc-device.xls" в папки "EtherCATSlave" является экземпляром формы, описанной с сайта. Он может использоваться для записи шаблонов для фактической формы, которую вы хотите.

Форма Excell состоит из двух частей. Первые 16 строк-это первый раздел, в котором описаны общие сведения о невольничьей станции. Остальные описаны OD, справочники объектов. Если "rx" или "tx" заполнены в столбике "rx/tx" строчной пары, строка становится данными процесса rx или tx.