Описание
Технические характеристики
Источник питания 10В ~ 40В постоянного тока HBridge биполярный привод постоянного фазового тока Максимальные Параметры выходного тока для Доступны режимы разделения Maximum64Seven Фотоэлектрическая изоляция входного сигнала Стандартный общий Положительный интерфейс В автономном режиме удержания Обеспечивает энергосберегающую автоматическую функцию блокировки на половину тока Одиночный/двойной импульсный режим опциональноИндекс производительности
Электрические свойства (температура окружающей среды = 25℃время)
| ПоставкаЭлектрическийЭлектрическийИсточник света | 10V ~ 40VDC, capacity0.05KVA |
| ТранспортOutЭлектрическийПоток | Пик value2A/взаимно (макс) (ток может быть установлен переключателем циферблата) |
| ПриводПеремещенияКвадратной формыТип | Постоянный фазовый flowPWMcontrol |
| ПоощренияМагнетизмомКвадратной формыТип | Весь шаг, Половина Шага, 4 на деление, 8 на деление, 16 на деление, 32 на деление, 64 на деление |
| БольшинствоКраяЭлектрическийСопротивление | При нормальной температуре и давлении> 100 МОм |
| БольшинствоКраяСильныйСтепень | При нормальной температуре и давлении 0,5 кв, 1 мин |
Операционная среда и параметры
| TТип охлаждения | Естественное охлаждение (в тяжелых случаях требуется дополнительное вспомогательное охлаждение) | |
| Применение окружающей среды | СайтЗакрыть | Старайтесь избежать пыли, масляного тумана и коррозионного газа |
| ТемператураСтепень | -5℃ ~ + 40℃ | |
| ВлажныйСтепень | <80% RH, без конденсации, росы | |
| ЗемлетрясенияПеремещения | 5,9 м/с2Макс | |
| Температура хранения | -40℃ ~ + 55℃ | |
| Размер контура | 70 × 50 × 25 мм | |
| ТяжелыйКоличество | 0,18 кг | |
【Быстрое внимание 】из-за резкого изменения температуры хранения и транспортировки окружающей среды, подверженной конденсации или Морозу, поместите диск в это время 12 более часа, включение питания после того, как температура драйвера соответствует температуре окружающей среды.
Функция и использование
Напряжение питания
Конструкция переключателя питания внутри шагового драйвера гарантирует, что он может адаптироваться к большому диапазону напряжения, в соответствии с их собственным условиями, пользователи can10Vreach40VDCChoose между 。 В целом, более высокое Номинальное напряжение питания способствует улучшению высокоскоростного крутящего момента двигателя, но это увеличит потери и повышение температуры привода.
Выход тока выбор
Максимальное значение выходного тока шагового драйвера is2A/взаимно (пиковое значение), через No5, 6два бита могут быть объединены в четыре состояния, выходной ток Соответствует четырем моторам, от 0.5areach2a (см. Таблицу выбора для подробной информации) для различных двигателей.| 5 | 6 | Электрический ток | 5 | 6 | Электрический ток |
| На | На | 0.5A | OFF | На | 1.5A |
| На | OFF | 1A | OFF | OFF | 2.0A |
Подразделение выбор
Шаг привода обеспечивает полный шаг, полшага улучшения, 4 к деление, 8 к деление, 16 к деление, 32 деление и 64 деление семи режимов работы, С помощью 6-го dip-переключателя на панели драйвера 1. 2. 3. 3 бита могут быть объединены для формирования различных состояний (см. Таблицу выбора режима разделения для деталей).
| 1 | 2 | 3 | 1 | 2 | 3 | 1 | 2 | 3 | 1 | 2 | 3 | ||||
| На | На | На | 64To подразделен | На | OFF | На | 16To подразделен | На | На | OFF | 4To подразделен | На | OFF | OFF | Целая ступень |
| OFF | На | На | 32To подразделен | OFF | OFF | На | 8To подразделен | OFF | На | OFF | Половина шаг | OFF | OFF | OFF | Сохраняют |
Автоматическая половина текущей
Если верхний контрольный компьютер не отправляет импульсный сигнал в течение полусекунды, драйвер автоматически войдет в энергосберегающий режим работы на половину тока, фазовый ток обмотки двигателя будет уменьшен до половины от заданного значения, в этом состоянии, Потребляемая мощность двигателя и водителя снижена, но Выходной крутящий момент двигателя также уменьшается соответственно. Когда следующий Пульс приходит, драйвер автоматически восстанавливает выходной ток до номинального значения.
Выбор одного/двойного импульса
Выбирая dial no4позиционный переключатель, можно выбрать один импульсный режим (first4Position as'OFF') или двойной импульсный режим (first4Position as'on '). В режиме monopulse ступенчатый Пульс соединен импульсным портом, направление работы мотора определяется уровнем Порт направления; в режиме двойного импульса, драйвер получает импульсный сигнал от импульсного порта, получает ОБРАТНЫЙ ИМПУЛЬС от порта направления; как monopulse, так и bipulse используют оптрон от отключения до включения в качестве эффективного сигнала приема, пожалуйста, обратите внимание на эффективный уровень в соответствии с фактическим Проводка 。
О рассеивания тепла
Высокая рабочая температура является источником большинства неисправностей линии, Эффективное тепловыделение особенно важно для повышения надежности и срока службы. Рекомендуется, чтобы накопитель был прочно прикреплен к металлу пользователя Шасси, вспомогательное охлаждение через заднюю панель шасси 。 по возможности, теплопроводящие материалы, такие как силиконовая смазка, могут быть добавлены к контактной поверхности. если добавить охлаждающий вентилятор, повышение температуры привода будет значительно Снижение 。
Вход сигнала
Будьте осторожны: чтобы избежать случайной потери винтов на клеммах, Винт терминала также должен быть затянут, когда не проводка.
Общий конец
Входной сигнал шагового драйвера принимает общий режим подключения анода, пользователь должен подключить положительную мощность входного сигнала к этому терминалу, Подключите входной контрольный сигнал к соответствующей сигнальной клемме 。 контроль сигнала низкий уровень эффективный, в это время, соответствующий внутренний оптрон включен, контрольный входной драйвер сигнала 。
Входной импульсный сигнал
Падающий край импульсного сигнала интерпретируется как эффективный Пульс водителем, и водит мотор в течение одного шага. для обеспечения надежной реакции импульсного сигнала длительность импульсного низкого уровня должна быть не менее 10 μс. частота отклика сигнала этого драйвера is70KHz, слишком высокая Входная частота может не отвечать правильно.
Направление входной сигнал
Высокоуровневые и низкоуровневые сигналы на этом конце контролируют два поворота мотора. В чехол с общим анодом, конец, висящий в воздухе, считается входным высоким уровнем.Когда двигатель управления поворачивается, необходимо обеспечить, чтобы сигнал направления направлял импульсный сигнал на least10μsУстановить, неправильного ответа водителя на Пульс можно избежать.
В автономном режиме входного сигнала
Этот терминал получает высокий выход контроллера/сигнал низкого уровня, фазовый ток двигателя отключается, когда анод является общим, ротор в свободном состоянии (автономном состоянии) 。 высокий уровень в общем аноде или подвешенном, ротор заблокирован.
Примечания: Стандартный Общий положительный привод также может быть изменен на общий отрицательный привод. Вышеуказанные особые потребности должны быть объяснены заранее заказчиком.
Типичная схема подключения
Будьте внимательны:Для лучшего использования этого привода, пользователь должен следовать линии электропитания при проводке системы (фазовая линия двигателя, шнур питания) принцип разделения от слабой линии сигнала тока, во избежание помех сигналов управления. В тех случаях, когда невозможно Для проводки отдельно или есть сильный источник помех (преобразователь частоты, СОЛЕНОИДНЫЕ клапаны и т. д.) в наличии, экранированные кабели предпочтительны для управляющих сигналов; также важно использовать более высокий уровень контроля сигнала для сопротивления помех.
Вход цепь интерфейса
Будьте внимательны:Когда контрольный сигнал является notttlelectric time, каждый порт входного сигнала должен быть установлен в соответствии с напряжением сигнала (не является общим) Внешняя серия ограничения тока сопротивления, as24VTime, строкой strings2kΩсопротивления 。Каждый сигнал должен использовать отдельныйОграничительный резистор тока, не делитесь.
Общий размер [компания: мм]
Сопутствующие товары
