Двухколесный дифференциальный умный автомобильный дифференциальный комплект Рулевого управления STM32 Arduin пульт дистанционного управления patrol line ROS expansion

Среди них версия STM32 предоставляет специальный исходный код ROS. Автомобиль имеет функцию приема команд управления через последовательный порт и отправки собственного спидометра через последовательный порт. Конечно, это не означает, что автомобиль несет систему ROS, и его собственные характеристики особенно подходят для развития ROS.

Последовательный порт 1 и последовательный порт 2 могут выполнять вышеуказанные функции. Последовательный порт 1-это последовательный порт ttl к USB, который может быть соединен с ноутбуками через USB-линию передачи данных. Последовательный порт 2 является последовательным портом уровня ttl, и он может подключаться к raspberry pie через линию DuPont. Два последовательных порта для достижения той же функции, очень удобно для всех в использовании!

Материал: акрил

Диаметр дна: 190 мм

Собственный вес автомобиля: 800 г (базовая конфигурация)

Максимальная скорость: 1 м в секунду (замена 3 S скорость батареи может увеличить 50%)

Грузоподъемность: 2,5 кг (замена 3 S Емкость нагрузки батареи может быть поднята на 50%)

Мощность двигателя: 7 Вт

Торможение на 1:30

Кодировщик: колеса поворачиваются и выводят 390 импульсов (шины могут различать вращение на 0,23 °)

Управления: PID скорость замкнутого цикла управления (источник питания разработки Примечание видео учебник)

Поддержка режима дистанционного управления: приложение Bluetooth (включая Кулисный контроль веса управления клавишей управления), ручка PS2

Поддержка патрульного пути: линейный ПЗС, электромагнитный (совместимый NXP умный автомобильный генератор сигналов)

Контроллер: STM32F103C8T6 и совместимая версия Arudino UNO опционально, производительность, STM32 немного лучше.