Описание
Двойной DC сервопривод модуль обновления!
\\
Плата loadingdsPICclosed-циклическое управление 。
\\
Четырехслойная золотая пластина, отличный дизайн и качество изготовления
\\
Сильная водительская способность, привод able6V ~ 25 V DC щеточный мотор. Максимальный непрерывный ток каждой схемы 4A, Пиковая сила тока 5 V (более высокий ток не протестирован)
\\
Низкая теплоотдача цепи привода
\\
Интерфейс avemini usb, легко подключается к компьютеру
\\
Используйте скорость замкнутого цикла без записи одной строчки кода/функции регулировки положения 。
\\
Обеспечивают насыщенные информация 。
\\
Для собственника самодельный Двойной Баланс колеса carAtmega32U4 исходный код
\\
Больше исходных кодов постоянно обновляется...
\\
\
\
Что такое?НейроныРазведкиPIDЭлектродвигательного привода Модуль?
\\
НейроныРазведкиPIDМодуль привода двигателя является автономным контроллеромPIDУправление, управление лестницей, с помощью цепи драйвера на платеПрямойИнтеллектуальный модуль, управляемый двигателем.ЭтоПривод +Замкнутому циклуМодуль, вместо простого вождения.
\\
Используйте этот модуль, вы можете отправить только через последовательный порт8Байт команды (возможноI2CИнтерфейс5Байт) вы можете контролировать двусторонний мотор (ленточный кодировщик) Скорость вперед и назад, он может даже установить расстояние движения двигателя непосредственно 。 двухсторонний моторPIDПараметры и параметры лестницы можно установить отдельно.
\\
Управление двусторонними моторами не зависит друг от друга, взаимные помехи.Нейроны IIМодуль драйвера имеет два интерфейса управления:UARTИI2CИнтерфейс 。 на модулеUSBПоворотаUARTЧип(Atmega32U4), Так что вы можете использовать компьютер дляUSBПрямое управление модулем драйвера с помощью команды отправки интерфейса. Также могут использоваться другие одночиповые компьютерыSTM32/51/ArduinoМодуль привода с равным управлением 。
\\
\
\
\
\
НейроныРазведкиPIDЧто лучше в модуле привода двигателя, чем десять юаней модуль привода двигателя на Taobao?
\\
Дополнительные функции: Этот интеллектуальный модуль включает в себя привод иИнтеллигентая (ый) управления。 Например, если вам нужен автомобиль, чтобы путешествовать на определенном расстоянии вперед в соревнованиях роботов, если только через контроль времени, будет много ошибок. двигатель постоянного тока с кодером может пройти черезPIDБолее точный контроль расстояния движения двигателя, так что робот-автомобиль может сделать больше действий.
\\
Больше мощности вождения: потому чтоНейроны IIВнутреннее сопротивление цепи драйвера очень низкое(Односторонний<10М?)Таким образом, схема привода имеет мало тепла, без теплоотвода можно добавить в Номинальный диапазон тока Continuous непрерывный ток3AМодуль драйвера только в теплом состоянии, используется в отличие отL298NМодуль3AОн уже выгорел.
\\
Обильная информация, рутинное больше
\\
\
\
\
\
\
\
Мощный верхний компьютерное программное обеспечение
\\
1. Можно установить onlinePIDparameter
\\
2. Целевая скорость может быть установлена онлайн/Расстояние/положение
\\
3. Контроль скорости/реального времени кривой положения
\\
Скорость регулирующая функция:
\\

\
Лестница функция:
\\

\
Схема лестницы + отображение положения:
\\

\
\
\
Поддержка настройки скорости сначала, а затем расстояния:
\\











