Описание
Gicren SoftServo-B24CH Серводвигатель/Радиоуправляемый генератор сигналов, 5 ~ 24 В 1200 ~ 115200bps интегрировать RS485 и 2C для PWM сервопривод управления и RC интерфейс устройства
Введение
Строго говоря, SoftServo-B24CH является 24-канал ПВМ генератор сигналов, которые могут быть применены к большинству устройств, которые включают RC интерфейс, но оригинальные конструкции заключается в том, чтобы контролировать ШИМ-Стиль сервопривода. Он интегрирует RS485 и I2C в один разъем, и они имеют один и тот же зарегистрированный пользователь, поэтому контроллер сервопривода может быть использован через любой из двух интерфейсов в любое время. Все функции могут быть выполнены путем чтения или записи регистратора пользователя, за исключением нескольких специальных операций (см. Соответствующие протоколы связи для получения подробной информации), которые аналогичны операции MCU. Кроме того, высокая ширина PWM сигнала упрощается как PWM-эффективная-ширина, которая обычно от 500мкс до 2500мкс. Он совместим с GDA-HLB1/GDA-HLU1 напрямую.Фото
Особенности
Все сигналы PWM выключаются одновременно (другими словами, они почти имеют одинаковую высоту), и фактическое разрешение составляет до 1 мкс (аппаратная версия должна быть выше V22). Сигнальная муфта настолько низка, что ее трудно обнаруживать визуально, как и все сигналы PWM генерируются на отдельном оборудовании. Он интегрирует функцию мягкого запуска. Как мы все знаем, исходное положение сервопривода PWM-style, как правило, неизвестное. Обычный режим запуска делает сервопривод вращается в положение цели с полной скоростью, что является неудовлетворительным в большинстве роботизированных приложений. Режим мягкого запуска может медленно вращать сервопривод, когда текущее положение неизвестное, но нужно больше тока за короткое время. Рекомендуется, чтобы все сервоприводы были начаты в режиме разделения времени, чтобы уменьшить электрический ток, когда вам нужно контролировать несколько сервоприводов. Цикл, минимальная PWM-эффективная-ширина и максимальная PWM-эффективная-ширина можно установить гибко, что делает все сервоприводы PWM-стиля совместимыми. Он основан на алгоритм разделения, максимальное значение подделения до 250. Положение и скорость каждого канала могут управляться отдельно, что является проводящим для динамического управления роботом. Скорость зависит от деления (см. Ниже). Все сигналы PWM могут быть отменены, установив эквивалентное значение позиции до 251 в любое время, что чрезвычайно удобно для защиты сервопривода. Он интегрирует стабильный и высокоэффективный RS485, и скорость передачи данных может быть обнаружена автоматически. Нет потери пакета инструкции, когда скорость передачи данных не выше 28800bps, в противном случае первый пакет инструкции будет отброшен. Кроме того, рекомендуется отправить байт синхронизации (0xff 0xff 0xff 0xff 0xff) сначала, когда скорость передачи данных выше 28800bps. Он интегрирует стабильный и высокоэффективный I2C. Параметры
Напряжение питания: 5 ~ 24 В постоянного тока Диапазон баудрата: 1200-115200bps Скорость: 100 кГц Размер: 64 мм * 47 мм * 13 мм (Д * Ш * В) Документы
Протокол связи и программное обеспечение для ПК: onedrive.live.com/redir?resid=7AC6807DB3CA59C2! 442 & authkey =! AEJBYGwOVtU5npo и idint = Папка % 2 cpdf Руководство пользователя: onedrive.live.com/redir?resid=7AC6807DB3CA59C2! 361 & authkey =! AIuyKYi-tYEhDYU & ithint = Папка % 2c Отгрузочная ведомость
SoftServo-B24CH (сервоконтроллер/Радиоуправляемый генератор сигналов) x 1 
Характеристики
- Бренд
- DFRobot
- Тип демоплаты
- Другой
- Номер модели
- SoftServo-B24CH
Сопутствующие товары
