GY-955 фильтр кальмана AHRS сенсор 9 оси 9-наклон оси компенсация навигационный модуль ускорение гироскоп магнитометр STM32

Описание

GY-955 высокоточный и высокопрочный высокопроизводительный фильтр кальмана AHRS сенсор nine-axis навигационный модуль

GY955 AHRS модуль электронный компас с модулем компенсации наклона

Размер модуля: 14,6 мм * 17,8 мм

Режим связи, последовательный порт (9600,115200)

Источник питания: 3 v-5 v 15ma

Частота обновления на выходе 100 Гц,

Разрешение 0,01 градусов

Прямой ток на выходе:

1. Угол Euler, (боковое управление шаг), который обычно используется xyz угол

2. 9-осевой датчик исходные данные (трехосевой ускорение, трехосным гироскопом, три-осный магнетометр)

3. Четыре элемента выхода

Особенности:

Может быть установлен для автоматического вывода и запроса выходного режима, отключение питания сохранить

Состояние работы датчика с автоматической функцией калибровки

Есть магнитометр, угол поворота не дрейфует

Есть программное обеспечения для подключения к компьютеру

Действующая программа чтения данных: 51 одночиповый, STM32