Haoying XRotor 2205 мотор Micro30A Heli-S QAV250 четырехосевой поперечный костюм

Описание

* Включено только частичное регулирование мощности. Для 14,4 и следующих версий кода приглушенное освещение (уменьшенная амплитуда) является значением по умолчанию для регулировки мощности, чтобы поддерживать эту настройку. Для старых вершин кода по умолчанию очень высока.
**: По умолчанию мощность запуска варьируется в зависимости от различных электрических регулировок. Как правило, по умолчанию мощность регулирования большой мощности ниже.
По умолчанию указан серый идентификатор
Настройки по умолчанию будут загружены в случае возникновения ошибок во время записи/записи ожогов по некоторым причинам (например, потери питания или низкого напряжения).
1. (замкнутая петля P gain) замкнутая петля пропорциональное усиление: набор пропорционального усиления для регулирования скорости петли/петли. Эта настройка контролирует усиление между ошибкой скорости и мощностью двигателя.
2. (замкнутая петля I gain) замкнутая петля интегральное усиление: набор интегрального усиления для регулирования скорости петли/петли. Установка контролирует усиление от синтетической ошибки скорости (общее количество в период времени) до мощности двигателя.
3. (режим замкнутой петли) режим замкнутой петли: Установите диапазон скорости контрольной петли/петли для работы. Возьмите пару полюсных двигателей в качестве примера:
-Высокий диапазон: значение ускорителя от 0% до 100% (линейный подъем), соответствующий цели скорости от 0 до 2000 электрической скорости.
-Средний диапазон: значение ускорителя от 0% до 100% (линейный подъем), соответствующий цели скорости от 0 до 100000 градусов электрической скорости.
-Низкий диапазон: значение дроссельной заслонки от 0% до 100% (линейный подъем), соответствующий цели скорости от 0 до 50 000 электрической скорости.
-Закрыть: Когда режим замкнутого цикла будет закрыт, контрольная петля/петля будет отключена.
4. (Multgain) многоосное усиление: мощность, применяемая к двигателю, пропорциональна заданному входу. Эта функция действительна только для PWM входа, но не для PPM входа. Примечание: низкий многоосевой коэффициент усиления ограничен максимальной мощностью, передаваемой мотору.
5. (пусковая мощность) запуск: Всегда используйте режим прямого запуска. Режим прямого запуска использует обратное Обнаружение EMF для привода двигателя с самого начала. В этом режиме размер дроссельной заслонки определяет мощность, но есть ограничение на максимальный уровень/значение. Максимальный уровень/значение может контролироваться параметрами пусковой мощности. Примечание: высокий уровень запуска питания может привести к электрической настройке или перегрузке двигателя!
6. (синхронизация) угол коммутации: его можно отрегулировать в пять шагов: Низкий 0 градусов, Средний 8 градусов, средний 15 градусов, средний 23 градусов и высокий 30 градусов. В общем, среднего угла достаточно. Если есть коробка с двигателем, его можно улучшить путем регулировки угла.
7. (Pwm частота) PWM частота:
-Высокая Частота ШИМ: около 20 кГц.
-Низкая Частота ШИМ: около 8 кГц.
-Режим PWM приглушенное освещение: ускорение замедления путем добавления потери к двигателю. В этом режиме обычно используется высокая частота PWM. Этот режим поддерживается только в том случае, если переключатель Mos на регуляторе мощности достаточно быстрый.
8. (Pwm dither) PWM высокочастотная пульсация: этот параметр увеличивает выход двигателя в соответствии с PWM время закрытия цикла. Он может уменьшить диапазон скорости (аналогичный шагу дроссельной заслонки или прыжку), когда PWM частота равна гармоник частоты коммутации двигателя. В то же время, он может также уменьшить шаг только полной дроссельной заслонки. Особенно подходит для использования в режиме приглушенное освещение, но высокочастотная пульсация PWM не подходит для замкнутой петли/петли.
9. (компенсация Demag) компенсация размагничивания: Эта функция используется для предотвращения отключения двигателя из-за длительного времени размагничивания после замены. Типичными явлениями являются выключение или помехи двигателя, когда происходит резкое увеличение дроссельной заслонки, особенно на низкой скорости. Как было указано выше, установка угла коммутации обычно помогает улучшить эффект, но снижает эффективность.
В целом, чем выше размер компенсации, тем лучше будет защита. Однако, если значение демагнетизированной компенсации слишком велико, максимальная мощность будет уменьшена в некоторой степени.
10. Направление вращения: можно использовать для установки обратного вращения двигателя.