Инфракрасный радар избегание препятствий датчик Диапазон Угол модуль отслеживания избегание препятствий для arduino stm32 разработки

Описание

Инфракрасный радар избегание препятствий датчик Диапазон Угол модуль отслеживания избегание препятствий для arduino stm32 развития

Введение

Датчик угла является датчиком, который может обнаруживать несколько углов устройств. Датчик адаптирует 32 бита основного управления, и использует 8 каналов инфракрасного датчика для обнаружения объекта, вы можете определить датчик непосредственно перед 180 градусов диаметр более 1 см объектов, самое дальнее расстояние обнаружения до 30 см, между тем, Он может получить угол объекта относительно датчика, и датчик может рассчитать лучший путь, чтобы избежать объекта в режиме реального времени, уменьшая сложности развития. Датчик имеет два режима связи, последовательный порт и IIC, поддерживающие уровни связи 3,3 В и 5 В, и может напрямую общаться с Микроконтроллерами Arduino и STM32

Технические характеристики:

Размер: 9,2 см X 4,6 см

Питание: 5 V-14 V

Ток: 40 мА (когда питание 5 В)

Тип сигнала: цифровой сигнал

Связь: последовательный порт и IIC

Мощность связи: 2,7 В ~ 5,5 В

Адрес по умолчанию IIC: 0x30

Максимальное расстояние обнаружения: 30 см

Горизонтальный угол определения: 180 °

Максимальное число обнаружения: 4

Погрешность угла: менее 5%

Наилучшая погрешность угла трассы: менее 5%

Длина данных протокола связи: 25 байт

Минимальный диаметр: 1 см

Данных объяснение

Датчик отправляет 0x11 датчику через последовательный порт или IIC, который возвращается 25 байт данных через последовательный порт или IIC.

Образец данных:

01 02 69 60 00 00 00 00 00 00 00 00 2A CA 96 C6 00 00 00 00 00 00 00 00 00

| 1 байт: количество объектов

| 1 байт: количество каналов

| ------------------ |: Объект x угол (1 байт), объект x видимость (1 байт), x = 1,2, 3,4, 5

| ---------------- |: Угол x (1 байт), видимость x (1 байт), x = 1,2, 3,4, 5

| 3 байта: защищены

Данных объяснение:

Количество объектов: 1, количество трасс: 2

Угол 1: 105 °, видимость: 96

Угол 1: 42 °, видимость: 202

Угол 2: 150 °, видимость: 196

Как получить данные

За исключением сенсора, вам нужно поменять инструмент USB последовательного порта, как показано на следующем рисунке

После подключения (как показано на картинке), подключите USB последовательный порт, вставленный в компьютер, откройте инструмент последовательного порта, в соответствии с фактической ситуации, чтобы выбрать com-порт, скорость передачи составляет 9600, откройте шестигранный дисплей, откройте последовательный порт, проверьте шестигранный отправить, заполните входной столбец 11, Нажмите, чтобы отправить, вы можете увидеть данные датчика, указывающие, что датчик работает правильно.

Комплектация: датчик угла * 1

Это комплект для ThinkGear AM dedevelope