Описание

Есть много способов управлять двигателем. Наш робот использует наиболее часто используемое L298P решение.

L298P-отличный высокомощный драйвер двигателя IC, производимый STMicroelectronics. Он может Прямая поставка двигателей постоянного тока, двухфазные и четырехфазные шаговые двигатели. Ток вождения до 2А, и выходной терминал двигателя принимает восемь высокоскоростных диоды Шотки в качестве защиты.

Мы разработали Щит двигателя V2 на основе цепи L298P.

Штабелируемый дизайн может сделать его подключен непосредственно к Arduino, уменьшая технические сложности использования и вождения двигателя.

Сразу стек щит водителя двигателя на UNO R3 платы, после включения летучей мыши, включите кнопку слайда, чтобы поставить питание для обоих keyestudio двигателя Щит V2 и UNO R3 платы.

Для простой проводки, защита водителя двигателя поставляется с антиобратными интерфейсами. При подключении мотора, блока питания и сенсорных модулей вам просто нужно подключиться напрямую.

Интерфейс Bluetooth на защитном кожухе драйвера двигателя полностью совместим с keyestudio HM-10 модулем Bluetooth. При подключении просто подключите HM-10 модуль Bluetooth в соответствующий интерфейс.

В то же время, щит привода двигателя извлек дополнительные цифровые и аналоговые порты в 2,54 мм штырьковые разъемы, так что вы можете продолжать добавлять другие датчики для расширения экспериментов.

Щит привода двигателя может получить доступ к 4 электродвигателям постоянного тока, свернутым с помощью соединительного соединения. Соединитель двигателя A и A1, соединитель B и B1 отдельно.

8 перемычек могут быть применены для контроля направления поворота 4 моторов.

Например, если изменить 2 перемычки рядом с двигателем, соединитель от горизонтального подключения к вертикальному соединению, направление поворота мотора а является противоположным исходному направление вращения.