Описание
Примечание: Этот контроллер является двухосевым контроллером отслеживания. Чтобы предотвратить головокружение, приведенное ниже подробное описание слишком сложно. Здесь функция этого контроллера коротко описана. Этот контроллер может контролировать двухградусную свободную платформу, чтобы отслеживать солнце в режиме реального времени. Он также имеет возможность выравнивать по ветру, выравнивать в пасмурную ночь, и он подходит для большинства широтов (в Южном полушарии, домашнее действие). Синхронизация отличается, но это не влияет на нормальное использование, инфракрасное беспроводное ручное управление, и параметры можно свободно регулировать, ЖК-дисплей и другие функции. Требование к платформе состоит в том, что она должна управляться двумя щеточными электродвигателями постоянного тока, и платформа должна иметь ограниченную функцию (рекомендуется внешний предел, и контроллер также может быть установлен для ограничения).
Заинтересованные стороны, пожалуйста, обратитесь к продавцу для получения более подробной инструкции.
Давайте вернёмся в точку и начинаем вводить этот продукт.
Прежде всего, вам нужно сделать двухградусную свободную платформу, управляемую щеточным мотором постоянного тока. Два мотора, используемые в этой платформе, требуют одинакового напряжения, и в12-24 VОбщий ток не больше или равен6AКогда ток больше этого, необходимо проконсультироваться с продавцом и добавить еще один промежуточный блок управления реле.
Контроллер делится на четыре части:
I.Тестирование головной части
Головка обнаружения состоит из крестообразной структуры с прозрачной оболочкой. Его ключевые компоненты-четырехквадрантный падающий силиконовый лист, перевернутый трапециевидный центральный столб и фиксированный винтовой стержень.2Он состоит из пяти основных сигнальных линий и так далее. Центральная колонна изготовлена из алюминия и с крепящимися винтами деталями изготовлены из алюминия.304Нержавеющая сталь, капельная фанера обратный сварочный провод конец и припой соединение покрыты водонепроницаемым силикагелем, который может быть использован во всех видах суровых условий, и срок службы не менее10Круглый год.
Головка обнаружения выглядит следующим образом, со специально разработанной прозрачной оболочкой, водонепроницаемой, пыленепроницаемой и кислотной защитой от дождя. Силиконовый, прозрачный датчик чувствителен к солнечному свету и может точно осуждать пасмурные и солнечные дни.
Две.Управление коробка.
Блок управления принимает водонепроницаемый корпус с прозрачной верхней крышкой, и имеет цепь состоит из MCU, lcd и других компонентов. Пятиядерный сигнал, введенный головкой обнаружения, определяется встроенной программой цепи. В зависимости от соответствующей ситуации, производится соответствующее вождение. Его интерфейсы-это пятиядерный сигнал головки обнаружения, сигнал датчика скорости ветра, беспроводной сигнал от пульта дистанционного управления, вход питания и выход двигателя оси Восток-Уэст. Выход двигателя с Северной осью и т. д.
Три.Пульт дистанционного управления.
Есть два вида пульта дистанционного управления: 6-ИК ключ дистанционного управления.
Как важная часть человеческого-компьютерного общения контроллера, пульт дистанционного управления может достичь различных функций работы. Кроме функции ручной работы, она также имеет функцию регулировки различных параметров управления. Расстояние между пультом дистанционного управления и пультом управления8Mi, используйте две батареи № 7.
Четыре.Датчик скорости ветра.
Функция датчика скорости ветра заключается в обнаружении скорости окружающего ветра. Когда скорость ветра больше определенного значения, контроллер может управлять устройством плоским, чтобы минимизировать повреждение ветра к устройству. Датчик скорости ветра принимает три чашки вращающейся структуры. Под действием поперечного ветра в любом направлении, он может генерировать вращение. В зависимости от разной силы ветра, его вращающаяся скорость также отличается, таким образом генерируя различные сигналы напряжения. Блок управления выносит оценку ветра на основании этого сигнала напряжения.
Основной принцип и метод установки контроллера:
Контроллер использует головку обнаружения.-Контроллер---Режим управления замкнутым контуром вала двигателя состоит из головки обнаружения, установленной на верхней поверхности платформы, которая обнаруживает азимут солнца в режиме реального времени. Контроллер проверяет азимут и приводит соответствующий двигатель оси для перемещения. По мере движения платформы, положение головки обнаружения движется, и значение азимута напряжения выхода изменяется в режиме реального времени. До тех пор, пока солнце не выровнено, образуется замкнутая петля, и контроллер остановит выход.
Основной алгоритм процедуры:
После включения питания проверьте интенсивность солнечного света. Если интенсивность солнечного света достаточно, платформа управления будет нацелена на солнце. Если интенсивностью солнечного света, недостаточен, это приведет к задержкам в течение определенного периода времени, а Автомобильное устройство будет выполнять homing действий (, которые могут быть сделаны путем установки T9/10/11/12).
При обнаружении скорости ветра, которая превышает определенное значение, Автомобильное устройство осуществляет указанное действие. (Это действие может быть сделано путем установки T3/4/5/6.)
Когда солнце бежит в Северное полушарие в течение нескольких дней летом, устройство может начать необходимые действия в полдень, чтобы он мог продолжить отслеживание днем.(Это действие может осуществляться путем установки T14/15.)
Когда ручная функция начинается, платформа без каких-либо условий принимает ручное управление.
Каждый функциональный параметр может быть установлен самостоятельно. Взаимодействие человека и компьютера осуществляется с помощью пульта дистанционного управления и ЖК-экрана.
Метод установки и отладки:
Во-первых, головка обнаружения должна быть установлена на северной стороне верхней платформы, а угол диапазона Восточной и Западной осей платформы должен быть на северной стороне.180В градусах должен быть Угол оси Северной и Южной80В пределах градуса, рекомендуемое положение от северной до конечной точки точно плоское. Ограничение должно быть сделано хорошо на востоке, Западном, Северном и Южном. Способ подключения общего концевого переключателя можно указать после инструкции.
Когда головка обнаружения зафиксирована на платформе, следует обратить внимание на направление, соответствующее направление головки обнаружения, когда платформа плоская и центрированная. Линия обнаружения головы слегка зафиксирована, оставляя некоторое место. Затем Основной блок управления зафиксирован в немобильном положении платформы. Лучше обратить внимание на то место, где солнце не светится на дождевой воде и отверстие на выходе находится вниз.
Соответствующая ось мотора соединена с соответствующим терминалом в контроллере.
Поместите правильное напряжение постоянного тока на Главный блок управления.
(Инфракрасный пульт дистанционного управления может включить или выключить подсветку, нажав клавишу QUIT в течение более 5 секунд)
Независимо от того, в каком состоянии находится контроллер, нажмите на пульт дистанционного управленияНаборКлавиатура один раз, то есть, введите состояние ручного управления.Нажмите соответствующую кнопку дистанционного управления в это времяИ rarr;/& Larr;/↓/И uarr;Ключ, контроллер переходит вВосточный/Западная/Южный/NorthПеремещение в направлении и отображение на экранеE/W/S/N. Если направление движения не соответствует описанию, приведенному в инструкции, соответствующая проводка должна быть изменена до тех пор, пока она не будет соответствовать описанию, приведенному в инструкции..
Нажмите на пульт дистанционного управления.БроситьКлюч выходит из ручного состояния и контроллер входит в автоматическое состояние. В настоящее время существует несколько возможностей:
Ситуация 1Если значение солнечного света обнаружено в любом направлении головки обнаружения выше, чем обнаружено в это времяV3Управление считает, что текущая погода солнечная и может войти в состояние отслеживания платформы. Контроллер обеспечивает непрерывное движение платформы. Когда восточная-Западная ось или Северная-Южная ось выравниваются сначала, ось останавливается и входит в состояние ожидания задержки. Восточная-Западная ось и Северная-Южная ось имеют задержку ожидания, которая может быть установлена свободно. TX-время ожидания для следующего выравнивания после выравнивания оси Восток-Уэст. Для оси Северной и Южной. Время можно установить в соответствии с фактическими потребностями. Преимущество этой настройки задержки заключается в том, что она может экономить энергию, чтобы избежать частых действий (когда есть разрыв между платформой, неправильная блокировка может привести к частым действиям), и это может не принимать во внимание некоторые теневые помехи (например, тени проводов, тени Летающие птицы и т. д.).
Ситуация 2При обнаружении значения напряжения в любом направлении головки обнаружения не может быть вышеV3В дождливую или ночную погоду контроллер счел, что окружающий свет не имеет значения генерации энергии. В это время контроллер в режиме ожидания и времени.T8Время обратного отсчета задержки ожидания.
ПроживанияT8В обратном отсчета времени, если окружающий свет превышаетV3Соотношение цена/качество и держит заряд дольше, чем T13, затем немедленноАВ случае, введите нормальное отслеживание, если окружающий свет продолжает падать нижеV3Когда задержка T8 завершена, контроллер будет выполнять указанные действия платформы, если она действительно дождливая или ночью. Порядок работы выглядит следующим образом:Первый выполнить Восток езды на автомобилеT9Время и север езды на автомобилеT11Время,После этого остановитесь на секунду, а затем перейдите на восток.T10Время и к югу ориентацииT12Время, через разумную настройку, может привести платформы в желаемое место. После выполнения действия выравнивания, он входит в слабые состояние ожидания солнечного света. Если на солнце, он задерживается на T13 время, чтобы войти в автоматический, чтобы можно было отследить доставку.
Ситуация 3Когда контроллер обнаруживает, что скорость ветра превышаетV2В случае значения контроллер счел, что текущая скорость ветра может повредить платформе, и необходимо немедленно поставить платформу в середину, чтобы уменьшить повреждение ветра. В это время контроллер выполняет указанное действие:Первый выполнить Восток езды на автомобилеT3Время и север езды на автомобилеT5Время,После этого остановитесь на секунду, а затем перейдите на восток.T4Время и к югу ориентацииT6Время, в эти сроки с помощью разумных настроек, может быть достигается, чтобы доставить платформы в нужное вам место. После выполнения входаT7Время:T7Это время удержания блокировки, в этом случае скорость ветра восстанавливается нижеV2Соотношение цена/качество, а затемT7После окончания времени, выход в предыдущее состояние, еслиT7Со временем скорость ветра все еще выше.V2Значение, состояние блокировки поддерживается доT7То, что нижеV2Только тогда начинается обратный отсчет и выезжает после окончания обратного отсчета.
Положение 4Летом, в некоторых широтах, Солнце пересекает среднюю линию северной и южной широты и будет бегать на северное небо. Для некоторых платформ может быть явление, которое не может быть отслежено в полдень. Этот контроллер имеет функцию автоматического флип, который может эффективно решить эту проблему. Его принцип работы заключается в том, что в тех случаях, когда это состояние происходит, указанное действие заключается в том, чтобы контролировать платформа к востоку от T14 времени и остановить. После того, как один, во-вторых, исполнение платформы будет занять какое-то время West T15 (это самое лучшее для того чтобы установить этот параметр разумно и поместите на платформе слегка западу по центру).
Параметров и символические описания:
НаАвтоматическое отслеживание состояния, в котором устройство автоматически отслеживает солнце
TXКогда восточные и западные оси выровнены, устройство не будет перемещаться в течение периода ожидания.
TYКогда северные и южные оси выровнены, устройство не будет перемещаться в течение периода ожидания.
EВосточныйWЗападнаяSЮжныйNNorth (Индикатор движется в соответствующем направлении)
FSСкорость ветра превысила установленное значение и входила в нейтральное состояние выравнивания в ветре
FСкорость и напряжение ветра в режиме реального времени, в единицах _V.
GОбщая напряжение Кремниевая пластина в первых четырех направлениях измеряется, чтобы сослаться на общую интенсивность солнечного света.
MTСостояние ручной работы, в этом состоянии, дистанционное управление1/2/3/4Ключ, соответствующий Северную Америку/Южный/Западная/Восточная ручной двигаться
SLСлабый солнечный свет означает, что текущий контроллер считает Солнечный свет слабым и войдет в спящее состояние, чтобы ждать, пока солнце снова появится.
SL подождите: входя в слабую гибернацию солнечного света
T8Солнечный свет слабый совокупный ГРМ
T3Значение времени привода на восток устройства, когда будет выполнено указанное действие превышения лимита скорости ветра
T4:Во время выполнения указанного действия превышения лимита скорости ветраДля проведенияT3По прошествии времени, значение времени Автомобильное устройство к западу
T5:Во время выполнения указанного действия превышения лимита скорости ветраЗначение времени движения устройства на Норт
T6:Во время выполнения указанного действия превышения лимита скорости ветраДля проведенияT5По прошествии времени, значение времени Автомобильное устройство движется на южную сторону
T7После указанного действия скорости ветра, превысившего лимит, самоблокирующееся Время контроллера предназначено для предотвращения перепада скорости ветра и частых действий устройства./Отслеживание, в самоблокирующееся время, если скорость ветра повторно превышает значение, то время сразу же повторно синхронизировано, так что устройство не будет работать часто.
T8: Текущий уровень заряда батареи и соотношение цена/качество слабого продолжительность солнечного света
T9:Значение времени для устройства, ведущего на восток, при выполнении указанного действия со слабым солнечным светом
T10:ОсуществлятьСлабым солнечным светомНазначенное время работыДля проведенияT9По прошествии времени, значение времени Автомобильное устройство к западу
T11:ОсуществлятьСлабым солнечным светомНазначенное время работыЗначение времени движения устройства на Норт
T12:ОсуществлятьСлабым солнечным светомНазначенное время работыДля проведенияT11По прошествии времени, значение времени Автомобильное устройство движется на южную сторону
T13: установленного значения срока времени задержки при восстановлении солнечного света после того, как плохое состояние солнечного света
T14: в тех случаях, когда функция разворота в северном полушарии активируется устройство выполняет указанных действий и диски на восток.
T15: в тех случаях, когда функция разворота в северном полушарии активируется устройство выполняет указанных действий и диски временные параметры westward после приема T14 времени.
V1Настройки точности отслеживания, которые устанавливают точность отслеживания интервала напряжения, то есть, восток/Западная и Южная/Сколько разница между значениями напряжения кремниевые пластины обнаружены в Северной КитаеVКогда контроллер принимает во внимание, что необходимо перемещать устройство или целиться на солнце, чем меньше значение, тем выше точность, и, соответственно, тем ниже точность, который должен быть установлен в соответствии с характеристиками платформы.
V2Когда выходное напряжение датчика скорости ветра превышает пороговое значение, установленное контроллером, контроллер считает, что необходимо немедленно регулировать действие для защиты платформы.
V3Когда значение напряжения Кремниевая пластина в первых четырех направлениях обнаружения не выше этого значения, контроллер считает, что текущий Солнечный свет слаб, нет значения генерации энергии, отменяет отслеживание и задержки.T8Если солнечный свет не был восстановлен после этого времени, выполните необходимые действия.
X0Поскольку производительность кремниевые пластины в четырех направлениях головки обнаружения не может быть полностью последовательной, увеличение базы коррекции делает контроллер корректным разницу компонентов головки обнаружения, и устройство может более точно выровнять с солнцем. Метод настройки параметров описан позже.
Y0Принцип on-line коррекции угла Северной и Южной оси является таким же, как угол Северной и Южной оси.X0
Лето: активируется функция разворота солнца в северном полушарии.
Метод настройки параметров:
Как войти в состояние настройки: Нажмите и удерживайте пульт дистанционного управления в любом состоянии5Связь длится более четырех секунд.На этой странице показаны значения напряжения в реальном времени кремниевые пластины в первых четырех направлениях. При отладочных и других ситуациях сигналы выходного напряжения головки обнаружения азимута можно просмотреть в режиме реального времени на этой странице.
Здесь↓/И uarr;ПрессКлюч может повернуть страницу.И rarr;/& Larr;Ключ для добавления или вычитания параметров.И rarr;/& Larr;Нажатие клавиатуры один раз является одним добавлением значения и вычитанием, удерживайте все еще, быстрое дополнение и вычитание.
Пресс↓/И uarr;Ключ можно закрепить в указанном выше состоянии настройки параметров, нажмитеИ rarr;/& Larr;Ключ может добавить или вычесть параметры, после установки нажмитеБроситьПосле ключа сохраните выход.
X0/Y0Метод настройки параметров является следующим:
В солнечный день (старайтесь не быть солнечным по утрам или вечеру или в полдень в самое время, по утрам или Дню более уместны), сначала Войдите в ручное рабочее состояние, с помощью пульта дистанционного управления с помощью платформы управления, направленной на солнце, подтвердите платформа.Полностью сочетаются с солнцемЗатем надавите.НаборКлавиатура более 5 секунд, то есть, введите установочную поверхность, введите первые и секундные страницы после установки, появится значение напряжения на восток-восток и Северное-Южное напряжение головки обнаружения, и показать измерительной коррекции мощности ниже, помните, что соответствующее значение X0 и Y0, И затем включите страниц в Настройка страниц X0 и Y0 с дистанционным управлением, изменить соответствующие параметры в соответствующее значение для удобного сохранения и выхода.
Все вышеуказанные состояния показаны на ЖК-экране, включая все виды времени и состояния, которые отображаются в цифрах или буквах.
Описание каждого элемента контрольной платы:
1.Дисплей контраст2.Предохранитель3.ЖК-дисплей Экран дисплея4.Выходная мощность вала для Восточной и Западной частей5.Мощность вход (12-24 VDC, левый плюс правый минус)
6.Выход двигателя с Северной осью7.Ограниченное интерфейс терминала8.Интерфейс датчика скорости ветра (FSСо стороны0-5 VСкорость ветра и входное напряжение сигнала,+Напряжение для источника питания-Заземление)9.Azimuth обнаружения головы Интерфейс
10.Инфракрасного приемника контроллера с дистанционным управлением11.Индикатор выхода Восточной и Западной оси12.Выходной индикатор по оси North-South
Вспомогательный советы для справки:
ОдинКогда подсветка ЖК-дисплея не работает, ее можно контролировать, чтобы гаснуть для экономии энергии. Контрастность жк-экрана не должна быть нарушена, чтобы избежать неправильной регулировки контрастности до самого низкого уровня, который должен быть сбой дисплея.
ДваTXЗначения, как правило, могут быть настроены на120Более секунды, потому что солнце медленно движется, около четырех минут, прежде чем двигаться один раз.
ТриTYЗначение можно установить до 100 секунд в зависимости от ситуации.
ЧетыреT3/4/5/6В соответствии с подвижной скоростью платформы, думая, какое отношение платформа должна двигаться, чтобы сопротивляться ветру в случае ветра, а затем установить соответствующие параметры времени. Как правило, это для выполнения выравнивания, то есть для того, чтобы проезжать на Норт до конца..
ПятьT7Это время задержки самоблокирующимся после выравнивания в ветре. Значение времени можно установить немного дольше, чтобы избежать частых действий прерывистых ветряных устройств.600Около секунд подходит.
ШестьT8Это время задержки слабом солнечном свете, которое используется для подсчета длительности слабой солнечного света. Это значение должно быть немного больше, чтобы избежать частых движений платформы, вызванных короткими дождями и облаками.1200Более чем за несколько секунд.
7. T9/10/11/12-это самое время для выполнения указанных действий в тех случаях, когда защита от солнца слабый. В соответствии с подвижной скоростью платформы, авторское представление о том, как двигаться в подходящем положении, и предлагает, что восточная-Западная ось должна быть в середине оси Северной-южной. это будет так, чтобы сказать, перейти на восток в течение определенного времени, чтобы определить, что время может закончиться, И затем, чтобы перейти на восток в течение половины времени всего путешествия. Предложение по северному-Южному-выравнивать, потому что ночь длиннее, выравнивание способствует защита от ветра, и если это днем, в случае, если солнце временно потеряно, выравнивание также способствует захвату солнца, когда он появится снова.
ВосемьV1Настройки точности отслеживания, как правило, в0,00-0,15Набор со шнуровкой от двух до пяти лет. В соответствии с точностью и следящим эффектом платформы, рекомендуется 0,01.
ДевятьV2Это скорость ветра, Пусковое напряжение. Конфигурация датчика скорости ветра по умолчанию является следующей0,1 VНастройки можно регулировать сами пользователи. Если используются другие датчики скорости ветра, необходимо использовать Датчики скорости ветра типа напряжения. Параметры должны устанавливаться сами по себе в соответствии с их спецификациями. Метод нечеткой настройки-это наблюдение за тем, сколько F = это, когда вы чувствуете, что ветер в окружающей среде в это время может повредить платформе. На этой основе вы можете установить его немного ниже. Например, если F = 0,30 V в то время, было бы разумно, чтобы установить порог V2 до 0,25.
ДесятьV3Является слабым порогом солнечного света, рекомендованным1,5 V-1,8 V является разумнымНабор или похода по магазинам.
ElevenX0/Y0Настройки зависят от ошибки головки обнаружения. Если не требуется определенная точность, настройки могут быть настроены на1,0Да.
ДвенадцатьAzimuth обнаружения головыM6Болтов зафиксированы. Вам нужно открыть одну на северной стороне платформы.M6.1Отверстие для фиксации головки обнаружения.
ТринадцатьРазмер отверстия установки главного блока управления составляет четыре.M6Отверстия, левый и правый интервал18,2 смВерхний и нижний интервал5,1 см
ЧетырнадцатьРазмер отверстия установки датчика скорости ветра: два расстояния5,6 смОM6Отверстие. Максимальное размещение диаметр25 см.
ПятнадцатьМетод внешнего ограничения настоятельно рекомендуется.Ссылка на рис. ниже для подключения концевого переключателя (концевые выключатели и диоды приобретаются отдельно):
16. Если для включения контроллера используется предельный сигнал, то необходимо установить четыре переключателя с постоянными открытыми контактами в ограниченном месте. Когда переключатель закрыт, соответствующий концевой терминал подключен к наземному терминалу и направление остановится.
Основные параметры контроллера:
Мощность напряжение питающей сети:8-алюминиевая крышка, 25В
Ток в режиме ожидания: менее0.02A
Максимальный ток управления: менее6A
Точность отслеживания: высокий1Степень
Функция защиты от старта скорости ветра:
Функция защиты от обратного подключения:
Защита от избыточной силы тока:
Обнаружение головы срок службы:10Круглый год
Водонепроницаемый класс:IP56
Пульт дистанционного управления:10Рис
Рабочая температура:-40Для того, чтобы60Градусов по Цельсию
Анти-мотор обратного электромагнита функция силы:
Когда солнце находится в небесах северного полушария, его функция разворота выглядит следующим образом:
Контроллер был тщательно протестирован на платформе.
Гарантируем, что каждое отправленное сокровище имеет надежное качество:
Кроме того, если у вас есть более высокие требования к контроллеру, такие как необходимость в верхней функции компьютерной связи, функции обнаружения и контроля температуры, функции обнаружения и управления током двигателя, Китайский ЖК-дисплей, и более высокие требования к точности, или расчет и отслеживание угла наклона солнца, гироскоп индукционной платформы azimuth управления, Контроль отслеживания для фокусировки, наш магазин имеет, в частности, пожалуйста, проконсультируйтесь с продавцом.
Если у вас есть другие потребности, пожалуйста, обратитесь к продавцу.
'
Сопутствующие товары
