Описание

Описание:STMicro L6470 (a. k. a "dSPIN")-это 3A, 8-45 V биполярный шаговый двигатель. Он имеет встроенную защиту от перегрузки по току, обнаружение недостаточного напряжения, защита от перегрева, обнаружение ларек, 5-разрядный АЦП и Переключайте входные, которая используется для либо управления jog или в качестве c резкой остановкой функция. Как если бы этого не было достаточно, он также оснащен поддержкой микрошагового режима (до 128 микрошагов на полный шаг) и ограничением напряжения привода PWM.

В отличие от большинства драйверов шагового двигателя, dSPIN управляется через SPI link. Он имеет встроенный осциллятор 16 МГц, который позволяет ему автономно выполнять команды движения. Это означает, что больше нет шагов подсчета в вашем коде! Он также поддерживает индивидуальные профили ускорения и замедления, чтобы предотвратить джерки начала и остановки. Бортовой регистратор отслеживает скорость и расположение тока.