Мини-робот-жук, управляемый жуком

Микроконтроллеры: ATmega32u4 (пластинчатого типа Леонардо) Частота часов: 16 МГц Рабочее напряжение: 5 В постоянного тока Количество цифровых портов: 10 Количество PWM интерфейсов: 4 Количество аналоговых входных портов: 5 Порт UART: 1 группа I2C порт: 1 группы Интерфейс Micro USB: 1 Порт питания: 2 группы Флэш-Память: 32 Кб (4 K используется для загрузчика) Пространство SRAM: 2,5 КБ EEPROM пространство: 1 Кб Физический размер: 20 мм * 22 мм * 3,8 мм Жук контроллер-1 шт.