Мини USB 24 руля управление Лер рулевое управление доска руль управляемый USC-24 полоса линии C2B3

Описание

ArduinoSB мини USB 24 Руль управления доска сервопривод USC-24 линии ремня

Программное обеспечение уже включает три языка (с линиями) на упрощенном китайском, традиционном китайском и английском языках.

Инструкции по использованию рулевого управления (все данные указаны выше)

Http://dl.torobot.com/down/usc.zip

Эксклюзивные возможности:

1, используя 32 бит высокая скорость Процессор скорость обработки данных быстрее, контроль является более точным и операции более стабильна.

2, вы не можете программировать, но пока вы будете использовать мышь, ваш робот все еще танцует.

3, идеальная автономная функция работы, не подключайте компьютер с одним чипом, не соединение с ПК, может выполнить тысячи действий инструкции.

4. Автоматическое распознавание скорости aud (9600192003840057600115200128000 автоматическое распознавание).

5, реальная автономная работа (например, отправка "# включение #1G # 3g #4 #5G #6G #7GC100" с возвратом перевозки, после того, как контроллер привода включен, Автоматически запускать на 1,3, 4,5, 6,7 Группы действий, составления, 100 раз цикл, производительность стабильна, добавив, 500 рабочие группы тоже нет проблем).

6, USB и ttl последовательного порта обрабатываются по отдельности различными IO порты, и не существует абсолютно никаких помех.

7, Группа действий возвращается в «AGF \ r \ n», так что каждый обнаруживает, была ли Группа действий выполнена для выполнения других команд.

8, выполнение одной команды вернет в «# CC \ r \ n». Например, если вы отправляете «#2P1500 #3P1500T1000 \ r \ n», после выполнения платы управления, он вернет в «# CC \ r \ n», чтобы указать, что выполнение выполнено.

Интерпретация: что такое Группа действий

Рулевая группа управления движением, наш первый независимый R & D, функция состоит в использовании программного обеспечения ПК будет передано хорошее отношение упаковано в экшн-группу, И затем, загружаемый на сервоуправляющую плату, загружаемый после успеха, формирует номер, например, номер 1, Если вы хотите, чтобы выполнить эту акцию, до тех пор, пока вы можете отправить #1GC1 \ r \ n (C1 цикл 1).

Интерпретация: что называется офлайн

Автономный компьютер находится вне компьютера, одночиповый компьютер, пока рулевая плата управления, подключенная к источнику питания, может одновременно управлять 32 рулевой передачей.

Интерпретация: Как работать в автономном режиме

Операция вне линии должна быть установлена заранее. Откройте программное обеспечение ПК на компьютере, выберите действительную группу, выполненную в автономном режиме, а затем выберите время выполнения, затем нажмите на кнопку «Наконец, программное обеспечение включит» подсказка успешно, на этот раз, вы можете разрешить сброс платы управления Сервоприводом (блок питания, Может отсоединить чип, а затем повторно вставить), явление выхода!

Интерпретация: 32 бит ЦП

Многие традиционные рулевого управления панели управления в несколько раз использования, мягкие, защищающие от неблагоприятного воздействия окружающей среды 8 бит Процессор, как, например, AVR, 51 один чип, и 8 бит Процессор скорость и производительность далеко позади 32-битный Процессор.

Этот продукт является наиболее экономически эффективное управление сервомотором. Может контролировать до 16 серводвигателей в сочетании с контролем положения и контролем скорости, которые могут быть использованы на пк программное обеспечение для управления, но также MCU (51, AVR, ARM, FPGA, PIC) Коммуникационная плата интерфейса UART (серия уровня ttl) отправляет команды для управления рулевой передачей, Может также быть на инструкции по ПК сгенерированный код загружен в управление сервомотором, воплотите в жизнь автономную работу.

Сигнал управления инструкции передан на контроллер ПК компьютером, который может осуществить управление или контроль нескольких сервомоторов отдельно. Можно также использовать с серийным микропроцессором, как команды комбинированного управления ПК обтекаемые, Угол управления высокой точности, скорость передачи данных в реальном времени может быть изменена, небольшой объем, легкий вес, можно использовать как главный контроллер человекоподобный робот, мульти DOF робот, bionic робот рука.

Этот продукт является самым большим преимуществом: независимая R & D, может одновременно управлять 16 серводвигателем, высокая точность (1US), контроль скорости вращения серводвигателя сервопривода мотор получил многоканальную синхронную работу, вы можете использовать 32 бит Процессор, импортированные из США, внутренняя интеграция USB интерфейс связи, Импортируется из Соединенных Штатов AT24C512 как SOP8 EEPROM (флеш-накопитель), чтобы сохранить действие набора данных, 16, высокая стабильность, независимый Серводвигатель pin дизайн (не тесно явление)...

Серийный. begin (115200);/Установите скорость aud до 115200
Серийный. принт ("#1P800T1000 \ r \ n");/S1, длительность импульса 800 вращения сервопривода позиции, прослужит дольше, 1000 мс
Задержка (1000);/задержка 1000 мс, только после выполнения команды rudder

Пластина pcb процесс: химическая технология погружения золота SMT патч сварочный процесс безопаснее и стабильнее

Параметры продукта:

1. Диапазон блока питания чипа управления: 6,5 В ~ 12 В или 4,5 В ~ 5,5 В. (почему есть два диапазона? Потому что есть два входа) (USB может обеспечить питание чипа рулевого управления, автоматический выбор и USB обратная защита, что может защитить ваш компьютер от сжигания обратным USB напряжением).

2. часть диапазона источника питания руля: DC (напряжение зависит от параметров руля, как правило, с использованием 5 в постоянного тока).

3. Канал управления: Управление 16 одновременно. (скорость рулевого механизма регулируется и робот движется плавно.)

4. Вход связи: USB или последовательный порт (ttl, USART). (Беспроводной bluetooth-модуль или другой беспроводной модуль используется для беспроводного управления регулятором руля)

5. Выход сигнала: PWM (точность 1US).

6. привод с серводвигателем Разрешение: 1US, 0,09 градусов.

7. Диапазон скорости передачи: 960019200384005760 115200128000. (полностью автоматический распознавание, не нужно устанавливать)

8. Поддержка сервомоторов: Futaba или Hitec и самодельных брендов, таких как Huicheng и так далее, убей все руль, управляемый PWM сигналом.

9. размеры печатной платы: 51 мм × 43,5 мм × 1,6 мм (расстояние между установочными отверстиями: 42*35,5 мм).

10. Режим управления: USB и последовательный порт (ttl) принимаем командный режим. (отправка USB линии передачи данных и программного обеспечения управления хоста компьютера, программное обеспечение может быть обновлено в любое время).

11. Вспышка: 512 K rom на плате. (Если каждая команда контролирует 32 руля одновременно, вы можете сэкономить более 500 инструкции. Если команда коротка, это не проблема, чтобы сохранить тысячи.)

Натурой съемки: